[發明專利]石墨自動拆除設備

有效

• 申請號: 202011229713.7
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112405429B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 金杰峰;來建良;徐良;唐登世
• 申請（專利權）人: 常州嘉業智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02;B25B11/02
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

1.一種石墨自動拆除設備，包括底盤(1)和車輪(2)，其特征在于：所述底盤(1)上端面左側固定連接有防護框(3)，所述底盤(1)下端面固定連接有呈左右分布的車輪(2)，位于右側的所述車輪(2)右側設有清理路障機構(5),所述清理路障機構(5)上端面與底盤(1)固定連接，所述防護框(3)內部設有支撐塊(11)和存儲機構(4)，所述存儲機構(4)包括存儲框(401)和轉動軸(402)，所述存儲框(401)前后兩側均轉動連接有轉動軸(402)，所述轉動軸(402)另一端均與防護框(3)固定連接，所述存儲框(401)下端面右側開設有呈前后分布的滑槽(403)，所述滑槽(403)內部設有限位板(404)，所述限位板(404)另一端均固定連接有移動塊(405)，所述移動塊(405)下端面固定連接有轉動塊(406)，所述轉動塊(406)下端面轉動連接有電動伸縮桿(407)，所述電動伸縮桿(407)下端面與底盤(1)轉動連接，所述支撐塊(11)下端面與底盤(1)固定連接，所述存儲機構(4)下端面與底盤(1)轉動連接，所述存儲機構(4)左側設有擋板(12)，所述擋板(12)前后端面與防護框(3)固定連接，所述防護框(3)右側設有轉動盤(6)，所述轉動盤(6)上端面轉動連接有機械臂(7)，所述機械臂(7)右側固定連接有液壓氣缸(8)，所述液壓氣缸(8)右側固定連接有吸盤(10)，所述機械臂(7)右側固定連接有呈上下分布的夾持機構(9)，所述夾持機構(9)包括夾持架(901)和夾持電機(902)，所述夾持架(901)左側均與機械臂(7)固定連接，所述夾持架(901)內部均固定連接有夾持電機(902)，所述夾持電機(902)主軸末端均固定連接有螺紋桿(903)，所述螺紋桿(903)外側均螺旋連接有螺紋套(904)，所述螺紋套(904)另一端均固定連接有鏟板(905)。

2.根據權利要求1所述的一種石墨自動拆除設備，其特征在于：所述支撐塊(11)上端面與存儲框(401)緊密接觸，所述支撐塊(11)上端面左側呈弧形設置，所述防護框(3)左右兩側均呈敞開設置。

3.根據權利要求1所述的一種石墨自動拆除設備，其特征在于：所述限位板(404)數量為兩個，且限位板(404)通過滑槽(403)均與存儲框(401)滑動連接，所述移動塊(405)上端面與存儲框(401)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種石墨自動拆除設備，其特征在于：所述清理路障機構(5)包括固定框(501)和轉動電機(502)，所述固定框(501)上端面均與底盤(1)固定連接，所述固定框(501)內部固定連接有轉動電機(502)，所述轉動電機(502)主軸末端固定連接有往復絲桿(503)，所述往復絲桿(503)外側滑動連接有滑動塊(504)，所述滑動塊(504)另一端固定連接有連接桿(505)，所述連接桿(505)另一端固定連接有清理板(507)。

5.根據權利要求4所述的一種石墨自動拆除設備，其特征在于：所述固定框(501)右側開設有呈上下分布的導向槽(508)，所述連接桿(505)上下端面均固定連接有移動軸(506)，所述移動軸(506)通過導向槽(508)均與固定框(501)滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種石墨自動拆除設備，其特征在于：位于上方的所述夾持架(901)下端面與位于下方的所述夾持架(901)上端面均固定連接有夾持塊(907)，所述夾持塊(907)呈上下分布，所述夾持塊(907)是由橡膠塊構成。

7.根據權利要求1所述的一種石墨自動拆除設備，其特征在于：所述螺紋套(904)外側固定連接有導向板(906)，所述導向板(906)另一端面均與夾持架(901)滑動連接。

8.根據權利要求1所述的一種石墨自動拆除設備，其特征在于：所述鏟板(905)數量為兩個，且鏟板(905)呈上下分布，所述鏟板(905)大小一致，位于下方的所述鏟板(905)上端面呈傾斜設置。