[發明專利]一種螺釘膠帽組裝裝置和組裝方法

在審

• 申請號: 202011229486.8
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112440101A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 王從相;許麥云;許梅菊
• 申請（專利權）人: 溫州銳翔裝飾工程有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種螺釘膠帽組裝裝置，包括支座、頂入氣缸、頂柱、接料座、擋料塊、限位叉和豎直氣缸；頂入氣缸固定在支座上端側方，所述的頂柱連接在滑塊上，滑塊移動連接在支座上，滑塊與頂入氣缸的伸縮端相連接；頂柱的端部設置有細軸；所述的接料座固定在支座上；接料座上端設置有連接座，豎直氣缸固定在連接座上，豎直氣缸的伸縮端上安裝有連接板，所述的擋料塊和限位叉均安裝在連接板下端。本發明具有膠帽移取可靠，組裝精準的優點。

技術領域

本發明涉及門擋組裝技術領域，具體涉及一種螺釘膠帽組裝裝置和門擋組裝機。

背景技術

門擋就是用來擋住門，以保持它的打開或者關閉狀態的阻擋物。如圖8所示的門擋，它由基體100、底腳200、螺釘300、膠帽400和轉動套500組成，基體100上設置有鉸接孔101，轉動套500過盈配合在鉸接孔101中；基體100上方設置有螺紋孔102，螺釘300擰入在螺紋孔102中，膠帽400套在螺釘300的端部，螺釘300作為動力輸入部；基體100一端設置有連接部103，底腳200卡扣在基體100的連接部103。這種門擋在使用時，轉動套500鉸接在地面上，膠帽400與門的側面相對應，底腳200與地面相對應，門與膠帽400的沖擊力可轉換為底腳200何地面的沖擊力。

中國發明專利申請(公開號：CN110561069A，公開日：2019.12.13)公開了一種多規格門擋條自動安裝機器人生產線，包括總線控制模塊、上料臺、輸送臺過渡臺、涂膠機構、機械手組裝機構、聯合庫體和傳送裝置；聯合庫體包括輸送裝置和多個緊密排列的擋條庫體，每個擋條庫體存儲一個型號的擋條，同時接收總線控制模塊的指令；所述擋條庫體收到指令時即釋放出一件擋條落到輸送裝置上，由輸送裝置運出；在聯合庫體的一端設有上料臺，所述上料臺的出料端設有雙向輸送臺，所述雙向輸送臺出料端設有機械手組裝機構，所述的機械手組裝機構進料端設有涂膠機構，機械手組裝機構接收總線控制模塊的指令，對擋條夾取、平移、定位，從而安裝固定到目標位置。

現有門擋組裝存在以下不足：1. 膠帽質地較軟，難以夾取進行組裝；2. 基體夾緊定位困難;3. 水平姿態螺釘組裝困難;4. 自動化程度不高，生產效率低下。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中膠帽質地較軟，難以夾取進行組裝的問題，提出一種膠帽移取可靠，組裝精準的螺釘膠帽組裝裝置。

為本發明之目的，采用以下技術方案：

一種螺釘膠帽組裝裝置，其包括支座、頂入氣缸、頂柱、接料座、擋料塊、限位叉和豎直氣缸；支座固定在機架上，頂入氣缸固定在支座上端側方，所述的頂柱連接在滑塊上，滑塊移動連接在支座上，滑塊與頂入氣缸的伸縮端相連接；所述的頂柱為圓柱形，頂柱的端部設置有細軸；所述的接料座固定在支座上，接料座中設置有豎通槽，豎通槽的側方設置有接料沉槽，接料座的側方設置有水平的圓通孔，頂柱配合在圓通孔中；接料座上端設置有連接座，豎直氣缸固定在連接座上，豎直氣缸的伸縮端上安裝有連接板，所述的擋料塊和限位叉均安裝在連接板下端；擋料塊側面上設置有圓孔，擋料塊移動配合在豎通槽中。

作為優選，所述的接料座上方設置有振動上料器，所述的振動上料器將膠帽送出，膠帽向下落出，振動上料器的出料端與接料沉槽相銜接。

作為優選，所述的擋料塊上還設置有側通孔，側通孔與圓孔相貫穿，側通孔中設置有光纖傳感器；所述的限位叉下端設置有U形槽，U形槽的寬度大于螺釘大徑。

一種螺釘膠帽組裝方法，膠帽從振動上料器落入接料座中的接料沉槽中，此時擋料塊處于高位，而后頂入氣缸帶動頂柱推出，將頂柱端部的細軸插入膠帽中部圓孔；而后豎直氣缸帶動限位叉和擋料塊下降，限位叉卡住基體的一側，進行支撐，而后頂入氣缸繼續推動頂柱推出，將膠帽套在螺釘端部。