[發明專利]一種智能型醫用復健走步機及其使用方法

在審

• 申請號: 202011229358.3
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112451912A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 宋德利
• 申請（專利權）人: 宋德利
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能型醫用復健走步機，包括底座，所述底座頂面設有前后位置對稱的伸縮外殼，所述伸縮外殼包括第一移動外殼、固定外殼和第二移動外殼，其特征在于：所述固定外殼固設于所述底座頂面，所述第二移動外殼設置在所述固定外殼的右側，所述固定外殼右側的所述底座頂面內設有開口向上的滑槽一，所述滑槽一內滑動連接有滑塊一，所述滑塊一與所述第二移動外殼底面固定連接，所述固定外殼右側面設有開口向右的滑槽二，所述滑槽二內滑動連接有與所述第二移動外殼左側面固定連接的滑塊二，所述第一移動外殼設置在所述固定外殼上方，所述底座頂面固設有關于所述第一移動外殼前后位置對稱的扶手板，所述扶手板靠近所述第一移動外殼的側面設有滑槽三，所述滑槽三內滑動連接有與所述第一移動外殼固定連接的滑塊三，所述固定外殼內設有開口向上的滑槽四，所述滑槽四內滑動連接有與所述第一移動外殼底面固定連接的滑塊四，所述固定外殼內設有能夠將所述第一移動外殼和所述第二移動外殼移動聯動在一起的傳動裝置，所述伸縮外殼內壁內設有開口向前的滑槽五，所述滑槽五外側壁內設有電機腔二，所述電機腔二底壁上固設有電機二，所述電機二前側面安裝有與前側的所述滑槽五內壁轉動連接的軸三，所述軸三上固設有第一帶輪，前后兩個所述滑槽五內壁之間轉動連接有軸四，所述軸四上固設有第二帶輪，所述固定外殼內側面連通設有位置對稱的滑槽五，前后兩個所述滑槽五之間滑動連接有軸五，前側的所述滑槽五底壁內設有電機三，所述電機三頂面安裝有延伸至所述滑槽五內的螺紋軸一，所述螺紋軸一與所述軸五螺紋連接，所述軸五上轉動連接有第三帶輪，所述第一帶輪、所述第二帶輪和所述第三帶輪通過設表面轉動連接有踏板的皮帶傳動，所述伸縮外殼內壁上設有能夠固定所述踏板位置的滑軌裝置，所述固定外殼內壁上設有能夠固定所述皮帶形狀的導向裝置，所述底座頂面固設有前后位置對稱的兩組可伸縮裝置，所述可伸縮裝置能夠起到支撐作用。

2.根據權利要求1所述的一種智能型醫用復健走步機，其特征在于：所述傳動裝置包括設置于所述滑槽二下方的電機腔一，所述電機腔一底壁內固設有電機一，所述電機一頂面安裝有螺紋軸四，所述螺紋軸四上固設有與所述滑塊二遠離對稱中心的側面嚙合的齒輪一，所述滑槽四內側的所述固定外殼內設有腔體，所述腔體左右壁之間轉動連接有軸二，所述軸二上固設有齒輪二，所述軸二下方的所述腔體右壁內轉動連接有轉動軸，所述轉動軸左側末端固設有與所述齒輪二嚙合的齒輪三，所述轉動軸向右延伸至所述電機腔內，所述轉動軸右側末端固設有錐齒輪一，所述螺紋軸四上固設有與所述錐齒輪一嚙合的錐齒輪二。

3.根據權利要求1所述的一種智能型醫用復健走步機，其特征在于：所述滑軌裝置包括所述伸縮外殼內壁上固設有的滑軌，所述踏板靠近外殼兩側固設有前后位置對稱的滾柱一和滾柱二，所述滾柱一和所述滾柱二滑動連接于所述滑軌內，所述固定外殼和所述第一移動外殼之間設有第一過渡裝置，所述第二移動外殼和所述固定外殼之間設有第二過渡裝置，所述第二過渡裝置包括固設于所述固定外殼右側面的伸縮滑軌外殼，所述伸縮滑軌外殼右側與所述第二移動外殼左側面固定連接，所述伸縮滑軌外殼內設有滑槽七，所述滑槽七與所述第二移動外殼和所述固定外殼內的所述滑軌平滑連接，所述第一過渡裝置與所述第二過渡裝置結構功能相同，能夠使所述第一移動外殼和所述第二移動外殼內的所述滑軌平滑連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能型醫用復健走步機，其特征在于：所述導向裝置包括位于所述滑軌下方的第二固定外殼，所述皮帶穿過所述第二固定外殼，所述第二固定外殼內固設有與所述固定外殼轉動連接且前后位置對稱的軸六，所述軸六上固設有軸輪，所述軸輪與所述皮帶兩側邊緣抵壓連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能型醫用復健走步機，其特征在于：所述可伸縮裝置包括左右位置對稱的固定桿，所述固定桿頂部設有滑槽六，所述滑槽六滑動連接有滑塊六，所述滑塊六頂面固設有第一扶手桿，所述扶手板頂部設有滑槽八，所述滑槽八滑動連接有滑塊八，所述滑塊八頂面固設有第二扶手桿，所述踏板頂部內設有重力傳感器與智能主機連接，所述智能主機與所述電機二電性連接。

6.一種智能型醫用復健走步機的使用方法，其特征在于，具體步驟如下：

第一步，當需要進行訓練時，啟動電機二帶動軸三轉動，皮帶緩慢轉動，皮帶上固定塊帶動踏板運動，踏板后方固定連接固定滾柱一和滾柱二，固定滾柱一和滾柱二在滑軌內運動，確保踏板始終保持水平，此時第一移動外殼內為階梯踩踏訓練，第二移動外殼內為水平走步訓練；

第二步，需要階梯踏板收縮、跑步機踏板伸長時，啟動電機一帶動螺紋軸四轉動，螺紋軸四帶動齒輪一轉動，齒輪一轉動帶動滑塊二向右運動導致第二移動外殼向右移動，同時第二移動外殼通過軸四帶動第二帶輪向右移動，螺紋軸四通過錐齒輪二與錐齒輪一帶動轉動軸轉動，轉動軸通過齒輪三帶動齒輪二轉動，齒輪二帶動滑塊四向下移動，使得第一移動外殼向下移動，第一移動外殼通過軸三帶動第一帶輪向下運動，同時啟動電機三帶動螺紋軸一轉動，螺紋軸一通過軸五帶動第三帶輪向下移動將皮帶繃緊，完成階梯踩踏訓練向水平走步訓練工作模式的轉變，而需要階梯踏板伸長、跑步機踏板收縮時，電機三和電機一反向轉動，使得第一帶輪向上運動，第二帶輪向左移動，完成水平走步訓練向階梯踩踏訓練工作模式的轉變；

第三步，當踏板上的重力傳感器收到踩踏重力，收集重力數據傳送到智能主機內部，智能主機接受數據結合患者本身數據與電機二電性連接對訓練速度和重力進行智能調整。