[發(fā)明專利]發(fā)酵面制食品比容快速測(cè)量及三維重建成像裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011229327.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN112414894A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬宏琳;閻磊;付曉炎;何雅薔;薛明;彭松;商陽(yáng);侯曉龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N9/02
• 分類號(hào): G01N9/02;G01B11/24;G06T17/00
• 代理公司: 鄭州德勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41128
• 代理人: 蘇志洋

1.一種發(fā)酵面制食品比容快速測(cè)量及三維重建成像裝置，其特征在于：包括控制組件、運(yùn)動(dòng)組件、稱重組件、測(cè)量和圖形采集組件、計(jì)算機(jī)和供電組件；

所述運(yùn)動(dòng)組件包括電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)和載物臺(tái)，所述載物臺(tái)固定于電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)上并隨之旋轉(zhuǎn)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)連接所述控制組件，以執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令和反饋運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息；

所述稱重組件包括電子天平，所述電子天平連接至所述控制組件用于發(fā)送稱重?cái)?shù)據(jù)；

所述測(cè)量和圖形采集組件包括激光雷達(dá)和圖像采集相機(jī)，所述激光雷達(dá)安裝于所述載物臺(tái)的一側(cè)上方并正對(duì)所述載物臺(tái)的中心設(shè)置，所述圖像采集相機(jī)安裝于所述載物臺(tái)的另一側(cè)上方并正對(duì)所述載物臺(tái)的中心設(shè)置，所述激光雷達(dá)連接控制組件，以執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令并發(fā)送測(cè)量信息，所述圖像采集相機(jī)與所述計(jì)算機(jī)直連以獲取圖像數(shù)據(jù)；

所述控制組件包括連接電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器模塊和串口服務(wù)器模塊，所述電子天平、所述激光雷達(dá)和所述圖像采集相機(jī)均通過所述串口服務(wù)器模塊與所述計(jì)算機(jī)通信；

所述供電組件用于對(duì)各個(gè)組件進(jìn)行供電；

所述計(jì)算機(jī)將各個(gè)組件的測(cè)量信息進(jìn)行匯總，并根據(jù)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度、圖像采集相機(jī)的圖像信息和激光雷達(dá)的測(cè)量信息完成三維計(jì)算和圖像生成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)酵面制食品比容快速測(cè)量及三維重建成像裝置，其特征在于：所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)包括精密步進(jìn)電機(jī)，所述精密步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)精度為0.05°-0.2°。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)酵面制食品比容快速測(cè)量及三維重建成像裝置，其特征在于：所述載物臺(tái)與所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)為可分離的固定結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)酵面制食品比容快速測(cè)量及三維重建成像裝置，其特征在于：所述載物臺(tái)與所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)之間通過磁吸方式固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)酵面制食品比容快速測(cè)量及三維重建成像裝置，其特征在于：所述電子天平上設(shè)有吸附所述載物臺(tái)的磁吸結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的發(fā)酵面制食品比容快速測(cè)量及三維重建成像裝置，其特征在于：所述圖像采集相機(jī)的數(shù)量為至少一個(gè)，多于一個(gè)的圖像采集相機(jī)等角度的圍繞所述載物臺(tái)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)酵面制食品比容快速測(cè)量及三維重建成像裝置，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)將所述激光雷達(dá)所反饋的點(diǎn)云數(shù)據(jù)與所述圖像采集相機(jī)所反饋的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，實(shí)現(xiàn)三維圖像的生成。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)酵面制食品比容快速測(cè)量及三維重建成像裝置，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)將所述激光雷達(dá)所反饋的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得到被測(cè)物的三維信息并計(jì)算得到被測(cè)物的比容。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的發(fā)酵面制食品比容快速測(cè)量及三維重建成像裝置，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)將所述圖像采集相機(jī)所反饋的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，得到被測(cè)物的三維圖像并輸出顯示。