[發明專利]一種物料自動加料系統以及物料自動加料控制方法

在審

• 申請號: 202011229284.3
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112265830A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 唐建寧;王奕;劉代剛
• 申請（專利權）人: 寧波中物力拓超微材料有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/46;B65G65/32;B65G69/00
• 代理公司: 浙江中桓凱通專利代理有限公司 33376
• 代理人: 李美寶

本發明公開了一種物料自動加料系統以及物料自動加料控制方法。所述物料自動加料系統，包括：儲料機構，設有出料端；輸送機構，包括多個依次首尾連接的多個輸送單元，在輸送機構上設有接料端以及沿其長度方向順序設置的多個輸料端，其中，所述接料端連接所述出料端；多個送粉機構，每個送粉機構均設有一個入料端，每個所述入料端對應連接一個所述輸料端。具備一對多加料方式，加料效率高。

技術領域

本發明適用于激光熔覆技術領域，也適用于等離子熔覆技術領域，尤其涉及一種物料自動加料系統和一種物料自動加料控制方法。

背景技術

激光熔覆是一種新型的加工制造技術，利用高能激光束輻照，通過迅速熔化、擴展和凝固，在基材表面熔覆一層具有特殊物理、化學或力學性能的材料，構成一種不同于基材的新材料，以彌補基體所缺少的高性能。激光熔覆時，用負壓式送粉器通過高壓惰性氣體來輸送合金粉末，形成一定剛度的載粉流直接進入熔覆的熔池。載粉氣流為惰性氣體，可有效防止激光熔覆過程的氧化；具有剛性的粉末流可以用在同步式側向或同軸送粉噴嘴，實現三維激光熔覆。

但目前現有的送粉器加料過程中，都是采用一對一的加料方式，即一個儲料機構對應一個送粉機構進行加料，且不具備自動化加料、加料效率低，滿足不了大批量生產的自動控制需求。

發明內容

本發明的目的是提供一種物料自動加料系統和一種物料自動加料控制方法，具備一對多自動化加料，加料效率高，能夠滿足大批量生產的自動控制需求。

為實現上述目的本發明所采取的技術方案為：一種物料自動加料系統，包括：儲料機構，設有出料端；輸送機構，包括多個依次首尾連接的輸送單元，在輸送機構上設有接料端以及沿其長度方向順序設置的多個輸料端，其中，所述接料端連接所述出料端；多個送粉機構，每個送粉機構均設有一個入料端，每個所述入料端對應連接一個所述輸料端。

使得輸送機構能夠將儲料機構中物料通過輸料端分別輸送至多個送粉機構中，實現一對多的自動化加料過程，能夠滿足大批量生產的自動控制需求。

進一步的，所述輸送機構包括：驅動部；第一輸送單元，沿其輸送方向依次設有所述接料端和一個所述輸料端，并與所述驅動部傳動連接；至少一個第二輸送單元，沿所述輸送方向依次傳動連接，并分別設有一接料端和一輸料端；其中，所述驅動部可驅動所述第一輸送單元和所述至少一個第二輸送單元輸送物料。

使得所要傳送的粉料按照所述輸送方向依次經過所述第一輸送單元和所述至少一個第二輸送單元。

進一步的，所述至少一個第二輸送單元中末端的第二輸送單元設有兩個沿所述輸送方向依次設置的所述輸料端，其中在輸送方向上靠前的輸料端連接至一個所述送粉機構的所述入料端，在輸送方向上靠后的輸料端連接收料容器。

收料容器用于接收輸送機構在輸送過程中產生的余料，便于重復利用。

進一步的，所述第一輸送單元和每一個所述第二輸送單元結構相同，均包括：殼體，為中空的筒狀結構；傳動組件，可轉動的設于所述殼體內部；其中，相鄰的兩個輸送單元的所述殼體密封連接，且其傳動組件分別傳動連接；所述第一輸送單元的所述傳動組件與所述驅動部傳動連接。

使得驅動部能夠傳動連接第一輸送單元和每一個第二輸送單元。

進一步的，所述儲料機構包括：儲料殼體，內設有儲料空間，靠近所述輸送機構的一側設有連通所述儲料空間的所述出料端；多個第一物料監測位，分別設于所述儲料殼體的不同高度；第一氣壓平衡端，設于所述儲料殼體的位置高于所述多個第一物料監測位分別位于所述儲料殼體的高度：每一個所述送粉機構分別包括：料筒，設有物料容納空間，靠近所述輸送機構的一側設有與所述物料容納空間連通的所述入料端；多個第二物料監測位，分別設于所述料筒的不同高度；第二氣壓平衡端，設于所述料筒的位置高于所述多個第二物料監測位分別位于所述料筒的高度；送料器，連接所述料筒。