[發明專利]一種貼膜鉚合自動化設備

在審

• 申請號: 202011229175.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112356434A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 蔡罡罘;熊家鵬;蔣仕龍
• 申請（專利權）人: 東莞市本潤機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B23K26/38;B26D1/08;B21D39/00;B21C51/00;B07C5/34
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 方小明

1.一種貼膜鉚合自動化設備，其特征在于：包括麥拉貼合去廢裝置和自動疊料翻轉鉚合裝置；

所述麥拉貼合去廢裝置包括工作平臺、設置于工作平臺上的固定座、麥拉自動貼合設備、激光裁切裝置以及去廢裝置，所述麥拉自動貼合設備、激光裁切裝置以及去廢裝置按工件運輸方向依次設置在工作平臺上；

所述自動疊料翻轉鉚合裝置按工件運輸方向依次包括機械手、翻轉機構、定位運輸機構和螺母鉚合機構；

所述翻轉機構包括用于堆疊放置工件的翻轉平臺、驅動翻轉平臺進行翻轉的翻轉驅動裝置；

所述機械手用于將去廢裝置中去廢后的工件堆疊在翻轉平臺上。

2.根據權利要求1所述的一種貼膜鉚合自動化設備，其特征在于：所述麥拉自動貼合設備包括放料裝置、下壓裝置和驅動下壓裝置沿X軸方向移動的第一X軸驅動裝置，所述下壓裝置包括下壓固定架、驅動下壓固定架沿Z軸方向移動的第一Z軸驅動裝置以及轉動連接于下壓固定架的下壓輥，所述放料裝置包括放料固定架以及轉動連接于放料固定架的放料輥，所述放料固定架與下壓固定架固定連接，所述第一Z軸驅動裝置的輸出端與下壓固定架固定連接，所述放料輥和下壓輥的轉軸均沿Y軸方向設置。

3.根據權利要求2所述的一種貼膜鉚合自動化設備，其特征在于：所述下壓固定架包括固定板和設置于固定板下方的軸架，所述固定板與所述放料固定架固定連接，所述下壓輥轉動連接于所述軸架，所述固定板設置有若干通孔，所述軸架的上端凸設有若干突伸出所述通孔的活動桿，所述活動桿的上端設置有限位塊，所述活動桿套接有彈簧，所述彈簧的一端與固定板的下端抵接，另一端與軸架的上端連接。

4.根據權利要求2所述的一種貼膜鉚合自動化設備，其特征在于：所述麥拉自動貼合設備還包括切斷裝置，所述切斷裝置包括切斷固定架、切斷輔助座和驅動切斷固定架沿Y軸方向移動的第一Y軸驅動裝置，所述切斷輔助座設置于固定座的麥拉膜貼合的結束端，所述切斷輔助座和固定座之間設置有切斷槽，所述切斷固定架的下端設置有于切斷槽內進行Y軸方向移動的切刀。

5.根據權利要求2所述的一種貼膜鉚合自動化設備，其特征在于：所述麥拉自動貼合設備還包括防脫膜裝置，所述防脫膜裝置包括上壓單元、第一上壓輔助座和第二上壓輔助座，所述第一上壓輔助座和第二上壓輔助座分別設置于固定座的麥拉膜貼合的啟動端和結束端，所述第一上壓輔助座和第二上壓輔助座分別與固定座之間設置有第一上壓槽和第二上壓槽，所述上壓單元包括上壓桿、第二X軸驅動裝置、第二Y軸驅動裝置、第二Z軸驅動裝置，所述第二Z軸驅動裝置的輸出端與上壓桿連接，所述第二Z軸驅動裝置的輸入端與第二Y軸驅動裝置的輸出端連接，所述第二Y軸驅動裝置的輸入端與第二X軸驅動裝置的輸入端連接；所述上壓桿用于插入第一上壓槽或第二上壓槽后將麥拉膜貼合于下壓輥的下端。

6.根據權利要求1所述的一種貼膜鉚合自動化設備，其特征在于：所述去廢裝置包括用于將工件周邊的麥拉膜刮除的刮刀、用于將工件內部麥拉膜吸附的吸盤、第三Z軸驅動裝置、第四Z軸驅動裝置、第三Y軸驅動裝置，所述第三Z軸驅動裝置的輸出端與所述刮刀連接，所述第四Z軸驅動裝置的輸出端與所述吸盤連接，所述第三Z軸驅動裝置的輸入端和第四Z軸驅動裝置的輸入端均與所述第三Y軸驅動裝置的輸出端連接。

7.根據權利要求3所述的一種貼膜鉚合自動化設備，其特征在于：所述固定座凹設有若干工件固定槽，所述工件固定槽內開設有去廢輔助孔；所述去廢裝置還包括用于穿過去廢輔助槽將麥拉膜貼合吸盤的頂桿以及驅動頂桿在Z軸方向移動的第五Z軸驅動裝置。

8.根據權利要求1所述的一種貼膜鉚合自動化設備，其特征在于：所述翻轉機構還包括將堆疊后的工件固定在翻轉平臺上的夾緊裝置，所述夾緊裝置包括在XY軸平面斜向設置的斜臂、與斜臂的上端連接的橫臂以及驅動斜臂沿斜臂的斜向移動的斜向驅動裝置，當斜臂斜向下移動后，所述橫臂與工件表面抵觸。