[發(fā)明專利]一種列車前方障礙物監(jiān)控方法及監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011229085.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112026851A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜勇;張祖德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市視晶無(wú)線技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B61L23/04
• 分類號(hào): B61L23/04
• 代理公司: 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 任哲夫

1.一種列車前方障礙物監(jiān)控方法，其特征在于，應(yīng)用于監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括設(shè)置于列車上的監(jiān)控終端、以及沿軌道延伸方向間隔分布設(shè)置的多個(gè)視頻采集終端，各所述視頻采集終端用于采集所述軌道各位置的圖像數(shù)據(jù)；所述方法包括：

S10、控制所述監(jiān)控終端實(shí)時(shí)偵聽(tīng)各所述視頻采集終端發(fā)送的無(wú)線電波信號(hào)；

S20、當(dāng)所述監(jiān)控終端偵聽(tīng)到所述無(wú)線電波信號(hào)后，與對(duì)應(yīng)的視頻采集終端建立通信連接，并接收該視頻采集終端所采集的圖像數(shù)據(jù)；

S30、控制所述監(jiān)控終端顯示列車前方最接近的至少一個(gè)視頻采集終端所采集的圖像數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車前方障礙物監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法于步驟S10之前還包括：

S00、所述視頻采集終端初始處于休眠狀態(tài)，并間歇性的向外發(fā)送包括有握手報(bào)文的無(wú)線電波信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車前方障礙物監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟S20具體包括：

S21、當(dāng)所述監(jiān)控終端偵聽(tīng)到所述無(wú)線電波信號(hào)后，與對(duì)應(yīng)的視頻采集終端建立通信連接；

S22、控制建立連接的所述視頻采集終端從休眠狀態(tài)切換至工作狀態(tài)，并使所述視頻采集終端采集所處位置的軌道的圖像數(shù)據(jù)；

S23、當(dāng)所述列車行駛至所述無(wú)線電波信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)的信號(hào)閾值后，控制所述視頻采集終端將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述監(jiān)控終端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車前方障礙物監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟S22之后還包括：

對(duì)所采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)判斷出圖像數(shù)據(jù)中的軌道上存在有障礙物時(shí)，生成告警信息并發(fā)送給所述監(jiān)控終端。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車前方障礙物監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟S22之后還包括：

獲取環(huán)境檢測(cè)傳感器所生成的環(huán)境數(shù)據(jù)，對(duì)所述環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)判斷出所述視頻采集終端所處位置存在有威脅事件發(fā)生時(shí)，生成告警信息并發(fā)送給所述監(jiān)控終端。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車前方障礙物監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟S30具體包括：

S31、檢測(cè)所述監(jiān)控終端與已建立通信連接的各視頻采集終端之間的距離；

S32、控制所述監(jiān)控終端從已建立通信連接的各視頻采集終端中選取距離最近的至少一個(gè)視頻采集終端所采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車前方障礙物監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法還包括：

S40、根據(jù)所述監(jiān)控終端與某一個(gè)所述視頻采集終端之間的距離越來(lái)越大、且超過(guò)預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制該視頻采集終端由工作模式轉(zhuǎn)換成休眠模式。

8.一種監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)控終端和多個(gè)視頻采集終端，所述多個(gè)視頻采集終端沿軌道的延伸方向間隔分布，并與所述監(jiān)控終端通信連接，用于采集所述軌道各位置的圖像數(shù)據(jù)，并將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述監(jiān)控終端；所述監(jiān)控終端設(shè)于列車上，用于接收各所述視頻采集終端所發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，并按行駛方向始終將列車前方最接近的至少一個(gè)所述視頻采集終端所返回的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的監(jiān)控方法。