[發(fā)明專利]一種服務(wù)器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法和系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011228909.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112431779A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉法志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號(hào): F04D27/00
• 分類號(hào): F04D27/00;G06F1/20
• 代理公司: 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 黃曉燕

1.一種服務(wù)器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：

獲取所述服務(wù)器風(fēng)扇的外加電壓和感應(yīng)電壓，使用所述外加電壓和感應(yīng)電壓、結(jié)合所述服務(wù)器風(fēng)扇的電樞常量，計(jì)算得到所述服務(wù)器風(fēng)扇的風(fēng)扇電流；

根據(jù)所述風(fēng)扇電流與服務(wù)器風(fēng)扇的電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，計(jì)算得到所述服務(wù)器風(fēng)扇的電磁轉(zhuǎn)矩；

獲取所述服務(wù)器風(fēng)扇的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，使用所述電磁轉(zhuǎn)矩和所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩，計(jì)算得到所述服務(wù)器風(fēng)扇的電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速，控制所述服務(wù)器風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述獲取服務(wù)器風(fēng)扇的感應(yīng)電壓的步驟，包括：

反饋得到所述服務(wù)器風(fēng)扇的電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速；

使用所述電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速與所述服務(wù)器風(fēng)扇的電勢(shì)系數(shù)，根據(jù)公式：E_a＝K_eω，計(jì)算得到所述服務(wù)器風(fēng)扇的感應(yīng)電壓；其中，

E_a為所述服務(wù)器風(fēng)扇的感應(yīng)電壓，K_e為所述服務(wù)器風(fēng)扇的電勢(shì)系數(shù)，ω為所述服務(wù)器風(fēng)扇的電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的服務(wù)器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述使用所述外加電壓和感應(yīng)電壓、結(jié)合所述服務(wù)器風(fēng)扇的電樞常量，計(jì)算得到所述服務(wù)器風(fēng)扇的風(fēng)扇電流的步驟，包括：

使用所述服務(wù)器風(fēng)扇的外加電壓和感應(yīng)電壓，以及所述服務(wù)器風(fēng)扇的電樞電阻和電樞電感，根據(jù)公式：和計(jì)算得到所述服務(wù)器風(fēng)扇的風(fēng)扇電流；其中，

U_d為所述服務(wù)器風(fēng)扇的外加電壓，E_a為所述服務(wù)器風(fēng)扇的感應(yīng)電壓，R_a為所述服務(wù)器風(fēng)扇的電樞電阻，L_a為所述服務(wù)器風(fēng)扇的電樞電感，τ_a＝L_a/R_a為所述服務(wù)器風(fēng)扇的電樞時(shí)間常量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述使用電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩，計(jì)算得到所述服務(wù)器風(fēng)扇的電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速的步驟，包括：

使用所述電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩，根據(jù)公式：和計(jì)算得到所述服務(wù)器風(fēng)扇的電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速；其中，

T_e為所述服務(wù)器風(fēng)扇的電磁轉(zhuǎn)矩，T_l為所述服務(wù)器風(fēng)扇的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，B為所述服務(wù)器風(fēng)扇的阻尼系數(shù)，J為所述服務(wù)器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，τ_m＝J/B為所述服務(wù)器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)常量，ω為所述服務(wù)器風(fēng)扇的電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速，控制所述服務(wù)器風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)的步驟，包括：

使用所述電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速與服務(wù)器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，根據(jù)公式：計(jì)算得到調(diào)節(jié)所述服務(wù)器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)位置所需的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間；其中，

X為所述服務(wù)器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，ω為所述服務(wù)器風(fēng)扇的電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速，t為所述服務(wù)器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間；

調(diào)節(jié)所述服務(wù)器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間至所述調(diào)節(jié)服務(wù)器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)位置所需的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間。

6.一種服務(wù)器風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

電壓獲取模塊，用于獲取所述服務(wù)器風(fēng)扇的外加電壓和感應(yīng)電壓；

電流計(jì)算模塊，用于使用所述外加電壓和感應(yīng)電壓、結(jié)合所述服務(wù)器風(fēng)扇的電樞常量，計(jì)算得到所述服務(wù)器風(fēng)扇的風(fēng)扇電流；

轉(zhuǎn)矩計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述風(fēng)扇電流與服務(wù)器風(fēng)扇的電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，計(jì)算得到所述服務(wù)器風(fēng)扇的電磁轉(zhuǎn)矩；

轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊，用于獲取所述服務(wù)器風(fēng)扇的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，使用所述電磁轉(zhuǎn)矩和所述負(fù)載轉(zhuǎn)矩，計(jì)算得到所述服務(wù)器風(fēng)扇的電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速；

轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速，控制所述服務(wù)器風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)。