[發明專利]一種變電站壓板的狀態核對方法及裝置

在審

• 申請號: 202011228478.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112528742A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 李新海;孟晨旭;林雄鋒;曾令誠;曾慶祝;周恒;肖星;范德和;梁景明;羅海鑫;羅其鋒;林蔚;侯偉
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司中山供電局
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06F16/53;G06F16/583;G06Q50/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種變電站壓板的狀態核對方法，其特征在于，包括：

獲取壓板屏柜的屏柜圖像及壓板圖像；

根據所述屏柜圖像識別出屏柜信息；

根據所述壓板圖像識別出所述壓板屏柜的當前壓板方式表；

將所述當前壓板方式表與歷史壓板方式表進行對比，獲得當前核對報告；

將所述壓板圖像、所述當前壓板方式表及所述當前核對報告與所述屏柜信息建立映射關系并存儲至數據庫，以供用戶查詢、查看或導出。

2.根據權利要求1所述的一種變電站壓板的狀態核對方法，其特征在于，所述獲取壓板屏柜的屏柜圖像及壓板圖像，包括：

將預設的包含壓板屏柜的巡檢計劃遠程發送至巡檢機器人，以控制所述巡檢機器人在巡視過程中到達所述壓板屏柜前并拍攝獲得所述壓板屏柜的屏柜圖像及壓板圖像。

3.根據權利要求1所述的一種變電站壓板的狀態核對方法，其特征在于，所述獲取壓板屏柜的屏柜圖像及壓板圖像，包括：

當檢測到手持終端位于壓板屏柜前時，遠程控制所述手持終端啟動安裝于所述手持終端上的壓板狀態識別軟件，以使所述手持終端在接收到手持終端用戶在所述壓板狀態識別軟件的用戶操作界面上輸入的拍攝指令時，控制所述手持終端的攝像頭拍攝獲得所述壓板屏柜的屏柜圖像及壓板圖像。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種變電站壓板的狀態核對方法，其特征在于，所述根據所述壓板圖像識別出所述壓板屏柜的當前壓板方式表，包括：

對所述壓板圖像進行預處理，獲得預處理后圖像；

對所述預處理后圖像進行特征識別，以獲得多個壓板形狀圖片；

根據每一個所述壓板形狀圖片的大小及其中心點的位置，分析每一個所述壓板形狀圖片在所述預處理后圖像上的排列關系；

根據每一個所述壓板形狀圖片在所述預處理后圖像上的排列關系，確定出所述預處理后圖像中聚集最多所述壓板形狀圖片的區域為壓板區域；

對所述壓板區域中每一個壓板形狀圖片所在垂直列的各個壓板形狀圖片的中心點擬合出直線，利用該直線修正由于縱向拍攝角度傾斜對壓板旋轉角計算的誤差，以獲得所述壓板區域中每個壓板形狀圖片相對其所在垂直列的旋轉角，得到所述壓板區域中每個壓板形狀圖片對應的壓板的當前投退狀態；

根據所述壓板區域中每個壓板形狀圖片對應的壓板的當前投退狀態，獲得所述壓板屏柜的當前壓板方式表。

5.根據權利要求4所述的一種變電站壓板的狀態核對方法，其特征在于，所述對所述預處理后圖像進行特征識別，以獲得多個壓板形狀圖片，包括：

對所述預處理后圖像依次進行邊緣檢測、直線提取和矩形特征識別，以獲得多個壓板形狀圖片。

6.一種變電站壓板的狀態核對裝置，其特征在于，包括：

拍攝單元，用于獲取壓板屏柜的屏柜圖像及壓板圖像；

信息識別單元，用于根據所述屏柜圖像識別出屏柜信息；

狀態識別單元，用于根據所述壓板圖像識別出所述壓板屏柜的當前壓板方式表；

對比單元，用于將所述當前壓板方式表與歷史壓板方式表進行對比，獲得當前核對報告；

存儲單元，用于將所述壓板圖像、所述當前壓板方式表及所述當前核對報告與所述屏柜信息建立映射關系并存儲至數據庫，以供用戶查詢、查看或導出。

7.根據權利要求6所述的一種變電站壓板的狀態核對裝置，其特征在于，所述拍攝單元，具體用于將預設的包含壓板屏柜的巡檢計劃遠程發送至巡檢機器人，以控制所述巡檢機器人在巡視過程中到達所述壓板屏柜前并拍攝獲得所述壓板屏柜的屏柜圖像及壓板圖像。

8.根據權利要求6所述的一種變電站壓板的狀態核對裝置，其特征在于，所述拍攝單元，具體用于在檢測到手持終端位于壓板屏柜前時，遠程控制所述手持終端啟動安裝于所述手持終端上的壓板狀態識別軟件，以使所述手持終端在接收到手持終端用戶在所述壓板狀態識別軟件的用戶操作界面上輸入的拍攝指令時，控制所述手持終端的攝像頭拍攝獲得所述壓板屏柜的屏柜圖像及壓板圖像。