[發明專利]同步鎖機構

有效

• 申請號: 202011228316.8
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112324259B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 荊慧強;賈延奎;劉奇;杜小坤;何冠杰;趙永濤;劉相新
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所
• 主分類號: E05B73/00
• 分類號: E05B73/00;E05B63/14;E05B53/00
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 吳凡

1.一種同步鎖機構，其特征在于，

包括多個鎖頭(8)及鎖頭控制裝置，各所述鎖頭(8)用于伸入被鎖貨物(1)的各鎖頭孔(11)內或從所述各鎖頭孔(11)內縮回，各所述鎖頭(8)均與所述鎖頭控制裝置連接，所述鎖頭控制裝置用于帶動各所述鎖頭(8)同步伸縮，還包括導向套(7)、導向桿(6)，所述導向套(7)的數量及所述導向桿(6)的數量均與所述鎖頭(8)的數量相等，

各所述導向套(7)上均開設有導向孔(71)，所述導向孔(71)沿所述鎖頭(8)的伸縮方向延伸，

各所述鎖頭(8)分別設置于一個所述導向套(7)內，各所述鎖頭(8)上分別設置有一個所述導向桿(6)，所述導向桿(6)一端穿過一個所述導向孔(71)連接于一個所述鎖頭(8)上，所述導向桿(6)另一端與所述鎖頭控制裝置連接，所述鎖頭控制裝置適于帶動所述導向桿(6)在所述導向孔(71)內移動，所述導向桿(6)帶動所述鎖頭(8)相對所述導向套(7)移動以伸出所述導向套(7)外或縮回所述導向套(7)內，

所述鎖頭控制裝置包括多個鎖頭軟軸(5)及牽拉裝置，所述導向套(7)外壁靠近所述導向孔(71)的位置設置有擋板(72)，所述擋板(72)所在平面垂直于所述導向孔(71)所在平面，所述擋板(72)上開設有軟軸孔，所述導向桿(6)與所述鎖頭軟軸(5)的連接點與所述軟軸孔的中心在同一高度，各所述鎖頭軟軸(5)一端與一個所述導向桿(6)連接，各所述鎖頭軟軸(5)另一端與所述牽拉裝置連接，所述鎖頭軟軸(5)與所述導向桿(6)相連接的一端穿過所述軟軸孔，

還包括鎖底板(3)，所述牽拉裝置包括總控軟軸(18)及牽拉板(12)，所述總控軟軸(18)一端與所述牽拉板(12)相連接，所述總控軟軸(18)的另一端為自由端，所述牽拉板(12)設置于所述鎖底板(3)上，所述牽拉板(12)適于相對于所述鎖底板(3)轉動，所述牽拉板(12)相對于所述鎖底板(3)轉動的點為轉動中心，各所述鎖頭軟軸(5)與所述牽拉板(12)的連接點到所述轉動中心的距離均相等，各所述鎖頭軟軸(5)與所述牽拉板(12)的連接點到所述轉動中心的距離小于所述總控軟軸(18)與所述牽拉板(12)的連接點到所述轉動中心的距離。

2.根據權利要求1所述的同步鎖機構，其特征在于，

各所述導向套(7)內壁與設置于所述導向套(7)內的所述鎖頭(8)之間設置有復位彈簧(20)。

3.根據權利要求2所述的同步鎖機構，其特征在于，

所述鎖頭(8)的位于所述導向套(7)內的一端部設置有凹槽，所述復位彈簧(20)一端設置于所述凹槽內，所述復位彈簧(20)另一端抵靠在所述導向套(7)的內擋板上。

4.根據權利要求3所述的同步鎖機構，其特征在于，

所述牽拉板(12)與所述鎖底板(3)之間設置有復位扭簧(13)。

5.根據權利要求1所述的同步鎖機構，其特征在于，

所述鎖頭(8)設置有四個，四個所述鎖頭分為兩組，兩組所述鎖頭分別位于所述牽拉板(12)的左右兩側。

6.根據權利要求5所述的同步鎖機構，其特征在于，

還包括殼體(19)，各部件均設置于所述殼體(19)內，所述殼體(19)上與各所述鎖頭(8)相對應的位置均開設有通孔。

7.根據權利要求6所述的同步鎖機構，其特征在于，

所述總控軟軸(18)的自由端穿過所述殼體(19)伸出所述殼體(19)外。