[發明專利]基于物聯網的港口庫場車輛進出分配規劃管理系統

有效

• 申請號: 202011228232.4
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112102649B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 胡亮;葛俊海;趙永杰
• 申請（專利權）人: 南京智寰信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/14
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 謝清萍;項榮

本發明提供一種基于物聯網的港口庫場車輛進出分配規劃管理系統，涉及庫場車輛管理技術領域，包括服務器和車載終端，服務器用于獲取庫場內的車輛情況信息、每批次入庫車輛的總數和每批次出庫車輛的總數，還用于獲取車載終端之間的距離，并在獲取到車載終端之間的距離低于標準距離時向所述車載終端發送報警信號，還用于根據每批次入庫車輛的總數和每批次出庫車輛的總數，并結合庫場內的車輛情況信息，為每批次進庫和出庫的車輛規劃互不干擾的行駛路徑，以此解決庫場內車輛運輸時，極有可能在彎道和交匯道路造成車輛的碰撞，引起交通事故的問題，本發明主要用于港口碼頭。

技術領域

本發明涉及庫場車輛管理技術領域，具體涉及基于物聯網的港口庫場車輛進出分配規劃管理系統。

背景技術

將港口碼頭的車輛運輸上船或下船的方式稱為滾裝，即利用車輪的滾動而實現貨物位移的一種裝卸方式。滾裝船又稱滾上/滾下船，它主要運輸各類車輛和集裝箱等大件貨物，通過車輪的滾動，經艙內坡道（升降平臺），進出船艏（艉或舷側）口門跳板進行裝卸作業。

隨著港口的滾裝碼頭在國內逐漸的發展，滾裝方式被越來越多的汽車生產企業所重視。各汽車廠商紛紛選擇滾裝方式作為汽車進出口的首選方式，這就使得港口滾裝碼頭在近年來得以高速擴張和發展。在應對如此高速的擴展和發展時，港口滾裝碼頭的庫場車輛管理能力顯露出先天性的不足，即技術能力手段無法滿足管理的需求。

目前，港口滾裝碼頭庫場車輛管理采用的是區、道、位（車位網格劃分）的方式配合條形碼識別技術以及碼頭信息系統的堆存信息管理，已經屬于比較先進的車輛管理方法，但在實際運作中同樣存在一些缺點。

例如，在進行車輛的進出停放過程中，由于庫場為一平臺，其上具備若干的車位，并且以區、道、位的方式進行車位的網格劃分，因此存放車輛的平臺上沒有墻體之間的間隔，也沒有反光鏡反射彎道和交匯道路的道路情況，只有區、道、位的標準劃線，當車輛需要取出或者存放時，往往有多個司機駕駛的多輛車在庫場中運行，而在交匯道路或轉彎時，若其左右側面都被停放的車輛阻擋了視線，不能及時了解到彎道和交匯道路的道路情況，僅依靠鳴笛示意，在庫場運行車輛較多的情況下，往往太過雜亂，很難辨別聲音方向，因此極有可能在彎道和交匯道路造成車輛的碰撞，引起交通事故，不僅影響運輸效率，造成財產損失，還有可能對司機的生命安全造成影響。

發明內容

本發明的目的在于提供基于物聯網的港口庫場車輛進出分配規劃管理系統，解決庫場內車輛運輸時，極有可能在彎道和交匯道路造成車輛的碰撞，引起交通事故的問題。

為解決上述技術問題，本發明的基礎方案如下：

一種基于物聯網的港口庫場車輛進出分配規劃管理系統，包括服務器和車載終端，所述服務器包括獲取模塊、計算模塊、發送模塊和路徑規劃模塊；

獲取模塊：用于獲取每批次入庫車輛的總數、每批次出庫車輛的總數和庫場內各車載終端上傳的車輛情況信息，車輛情況信息包括車輛的實時位置信息；

計算模塊：用于通過各車載終端之間的實時位置，計算各車載終端之間的距離；

發送模塊：用于在車載終端之間的距離低于標準距離時向所述車載終端發送報警信號；

路徑規劃模塊：用于根據每批次入庫車輛的總數和每批次出庫車輛的總數，并結合庫場內的車輛情況信息，為每批次進庫和出庫的車輛規劃互不干擾的行駛路徑；

還包括進出口的門檢終端，門檢終端包括時間信息獲取模塊和車輛信息發送模塊，所述服務器還包括數據庫和車位分配模塊；

數據庫：存儲有庫場地圖信息，庫場地圖信息包括每個車位與進出口的門檢終端的距離信息；

時間信息獲取模塊：用于在車輛通過時獲取出庫或入庫車輛的車輛信息，車輛信息包括入庫或出庫的時間信息；

車輛信息發送模塊：用于將該車輛信息發送給服務器；