[發(fā)明專利]一種噴氣式無人機的控制方法

在審

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• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112319824A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設計）人: 范存璐;戴琰;樊聰
• 申請（專利權）人: 范存璐
• 主分類號: B64D27/16
• 分類號: B64D27/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種噴氣式無人機的控制方法，屬于飛行器技術領域。無人機包括機身、導流翼和風機，風機包括風管、驅動電機和渦輪，風管的尾部設置有兩根處于同一直線上的轉向噴氣管，蓄壓罩上連接有一主噴氣管，風管內設置有一通氣控制電機，通氣控制電機的輸出軸上固定設置有一個能夠遮閉主噴氣管入口和轉向噴氣管入口的遮風板，遮風板上開設有一轉向通氣孔和一主通氣孔；通過通氣控制電機控制的遮風板的旋轉，在主噴氣管的后方形成對機身的反向作用力下驅使機身動作；通過推力控制結構使風管旋轉，以調整主噴氣管的噴氣方向；使其中一個轉向噴氣管與風管接通，以實現(xiàn)轉向。本發(fā)明具有控制靈敏等優(yōu)點。

技術領域

本發(fā)明屬于飛行器技術領域，涉及一種噴氣式無人機的控制方法。

背景技術

隨著無人機在工業(yè)、農業(yè)等領域的廣泛應用，無人機技術得到高速的發(fā)展，也面臨諸多的問題，如續(xù)航問題、安全問題、載重問題等，尤其是無人機傷人事件屢屢出現(xiàn)，這是因為普遍采用的旋翼式結構(一個或多個旋翼)在翼片高速旋轉時存在的安全隱患比較突出，包括翼片卷入其它物件而使無人機失控造成的安全隱患、高速旋轉的翼片直接形成的安全隱患、多翼片互涉形成的安全隱患、失控后無導流緩降功能而造成的墜機的安全隱患等，這些安全隱患造成了現(xiàn)有民用無人機對空域緩降、無人機密度、起飛占用的空間等方面有較為嚴苛的要求，限制了其應用場景和應用方式。另外，現(xiàn)有的旋翼式無人機因翼片的存在，使外廓尺寸較大、翼片容易受損，使用壽命短、使用環(huán)境要求高、包裝運輸儲存成本高等方面成為其重要的弊病，造成使用成本高、使用范圍受限。

噴氣式飛行器在軍工領域應用已久，使用噴氣發(fā)動機作為推進力來源，噴氣式飛行器所使用的噴氣發(fā)動機靠燃料燃燒時產生的氣體向后高速噴射的反沖作用使飛行器向前飛行，可獲得更大的推力和更快的飛行速度，作為民用無人機而言，其存在長距氣浪、高溫、控制難度大成為其突出的缺陷，如果解決其長距氣浪、高溫和控制難度，噴氣式無人機可替代現(xiàn)有旋翼式無人機帶來尺寸小、安全系數(shù)高、反應敏捷等方面的優(yōu)勢。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在的上述問題，提供一種噴氣式無人機的控制方法，本發(fā)明所要解決的技術問題是如何在保障無人機靈敏性的前提下簡化噴氣式無人機的控制方式。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種噴氣式無人機的控制方法，其特征在于，噴氣式無人機包括機身、設置在機身兩側的兩片導流翼和一個風機，所述風機包括風管、驅動電機和渦輪，所述渦輪固定連接驅動電機的輸出軸，所述驅動電機的殼體固定在風管內，所述風管的尾部具有一半球形的蓄壓罩，所述風管的尾部設置有兩根處于同一直線上的轉向噴氣管，兩根轉向噴氣管的軸線與風管的軸線垂直，所述蓄壓罩上連接有一主噴氣管，所述主噴氣管的軸線與風管的軸線之間呈銳角；所述風管內設置有一通氣控制電機，所述通氣控制電機的殼體固定在風管內壁上，所述通氣控制電機的輸出軸與風管的軸線重合，所述通氣控制電機的輸出軸上固定設置有一個能夠遮閉主噴氣管入口和轉向噴氣管入口的遮風板，所述遮風板上開設有一轉向通氣孔和一主通氣孔，所述主通氣孔能夠與主噴氣管的入口對應而使風管內的氣流進入主噴氣管內，所述轉向通氣孔能夠與其中一個轉向噴氣管的入口對應而使風管內的氣流進入轉向噴氣管內，其中一個轉向噴氣管與轉向通氣孔對應時主噴氣管的入口被遮風板遮擋，主通氣孔與主噴氣管對應時兩個轉向噴氣管的入口被遮風板遮擋；

所述風管轉動連接在機身上，所述風管與機身之間設置有能夠控制風管旋轉以控制主噴氣管的噴氣方向的推力控制結構；所述主噴氣管上設置有能夠削弱主噴氣管噴出氣流的強度的氣幕發(fā)生結構一，所述轉向噴氣管上設置有能夠削弱轉向噴氣管噴出氣流的強度的氣幕發(fā)生結構二；