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[發明專利]一種適用于輸電線路檢測作業的到位監督方法及系統有效

專利信息
申請號: 202011228110.5 申請日: 2020-11-06
公開(公告)號: CN112365145B 公開(公告)日: 2022-11-08
發明(設計)人: 張煒;林翔宇;彭博雅;王通;丘浩 申請(專利權)人: 廣西電網有限責任公司電力科學研究院
主分類號: G06Q10/06 分類號: G06Q10/06;G06Q10/00;G06Q50/06;G06Q50/26
代理公司: 北京國帆知識產權代理事務所(普通合伙) 11334 代理人: 李增朝;徐愛萍
地址: 530015 廣西*** 國省代碼: 廣西;45
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 適用于 輸電 線路 檢測 作業 到位 監督 方法 系統
【權利要求書】:

1.一種適用于架空輸電線路檢修作業的到位監督方法,其特征在于,所述方法包括:

通過電網GIS平臺將架空輸電線路地理坐標信息寫入電力作業全過程風險管控主站系統,省級電網應急指揮中心工程師將到位監督算法寫入電力作業全過程風險管控主站系統;

基于所述電力作業全過程風險管控主站系統讀取檢修作業現場的大地坐標A、以及讀取監督人員的大地坐標B;

通過所述大地坐標A和大地坐標B得到間距S,并基于橢圓球面弧長近似弦長算法求解所述間距S;

判斷所述間距S是否超過脫離監管的閾值;

若否,則構建活動面積C的平面坐標系,并基于矢量三角形面積算法求解所述活動面積C;

判斷所述活動面積C是否超過脫離監管的閾值;

若是,則返回至所述判斷所述間距S是否超過脫離監管的閾值;

所述基于橢圓球面弧長近似弦長算法求解所述間距S中,具體計算公式如下:

其中,RE表示地球半徑;π表示圓周率;LA、BA分別表示檢修作業現場的大地經度、緯度;LB、BB表示分別表示監督人員的大地經度、緯度;

所述基于矢量三角形面積算法求解所述活動面積C中,具體計算公式如下:

其中,n表示不規則多邊形頂點數,k表示頂點編號,xk表示第k個點的橫坐標,yk表示第k個點的縱坐標,xk+1表示第k+1個點的橫坐標,yk+1表示第k+1個點的縱坐標。

2.根據權利要求1所述的適用于架空輸電線路檢修作業的到位監督方法,其特征在于,所述將架空輸電線路地理坐標信息寫入電力作業全過程風險管控主站系統包括:通過WebService服務接口、或API二次開發接口寫入電力作業全過程風險管控主站系統。

3.根據權利要求1所述的適用于架空輸電線路檢修作業的到位監督方法,其特征在于,所述檢修作業現場的大地坐標A為(LA、BA、HA),其中LA、BA、HA分別表示檢修作業現場的大地經度、緯度、高度;安全監管人員或負責人的大地坐標B為(LB、BB、HB),其中LB、BB、HB分別表示監督人員的大地經度、緯度、高度。

4.根據權利要求1所述的適用于架空輸電線路檢修作業的到位監督方法,其特征在于,所述判斷所述間距S是否超過脫離監管的閾值中,間距S的閾值為第一預設值。

5.根據權利要求1所述的適用于架空輸電線路檢修作業的到位監督方法,其特征在于,所述構建活動面積C的平面坐標系包括:以活動面積C中不規則多邊形頂點構建平面坐標系,檢修作業現場的大地坐標為原點,并將大地坐標(LB、BB)轉換為平面坐標(x、y)。

6.根據權利要求1所述的適用于架空輸電線路檢修作業的到位監督方法,其特征在于,所述判斷所述活動面積C是否超過脫離監管的閾值中,活動面積C的閾值為第二預設值。

7.根據權利要求1所述的適用于架空輸電線路檢修作業的到位監督方法,其特征在于,所述方法還包括:監督人員攜帶場景記錄儀至架空輸電線路檢修作業現場;其中,所述場景記錄儀內嵌有定位模塊,所述定位模塊為UM220-III芯片。

8.一種適用于架空輸電線路檢修作業的到位監督裝置,其特征在于,所述裝置包括:

寫入模塊:用于通過電網GIS平臺將架空輸電線路地理坐標信息寫入電力作業全過程風險管控主站系統,省級電網應急指揮中心工程師將到位監督算法寫入電力作業全過程風險管控主站系統;

讀取模塊:用于基于所述電力作業全過程風險管控主站系統讀取檢修作業現場的大地坐標A、以及讀取監督人員的大地坐標B;

間距計算模塊:用于通過所述大地坐標A和大地坐標B得到間距S,并基于橢圓球面弧長近似弦長算法求解所述間距S;

間距判斷模塊:用于判斷所述間距S是否超過脫離監管的閾值;

活動面積計算模塊:用于構建活動面積C的平面坐標系,并基于矢量三角形面積算法求解所述活動面積C;

活動面積判斷模塊:用于判斷所述活動面積C是否超過脫離監管的閾值;還用于返回至所述判斷所述間距S是否超過脫離監管的閾值;

所述基于橢圓球面弧長近似弦長算法求解所述間距S中,具體計算公式如下:

其中,RE表示地球半徑;π表示圓周率;LA、BA分別表示檢修作業現場的大地經度、緯度;LB、BB表示分別表示監督人員的大地經度、緯度;

所述基于矢量三角形面積算法求解所述活動面積C中,具體計算公式如下:

其中,n表示不規則多邊形頂點數,k表示頂點編號,xk表示第k個點的橫坐標,yk表示第k個點的縱坐標,xk+1表示第k+1個點的橫坐標,yk+1表示第k+1個點的縱坐標。

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