[發明專利]一種無人艇的自動充電裝置

有效

• 申請號: 202011228083.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112265464B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 李裕;謝子瀟;胡鵬;王智君;李志峰;鐘宋義;蒲華燕
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B60L53/35
• 分類號: B60L53/35;B60L53/16
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王富強

1.一種無人艇的自動充電裝置，其特征在于，包括支架、固定抬升機構、導向機構、驅動機構、對接感應部件、充電頭、充電裝置通訊模塊、電源和控制器，所述導向機構包括兩個導向組件，兩個所述導向組件分別安裝于所述支架的兩側，所述固定抬升機構的兩端分別滑動安裝于兩個所述導向組件上，所述驅動機構用于驅動所述固定抬升機構相對于所述導向組件在豎直方向上運動，所述固定抬升機構用于裝載無人艇，所述對接感應部件設置于所述固定抬升機構上，所述對接感應部件用于感應所述無人艇是否完成與所述固定抬升機構的對接；所述充電頭設置于所述支架頂部的下表面，所述充電頭用于與所述無人艇上的充電接口進行對接；所述充電裝置通訊模塊設置于所述支架上，所述充電裝置通訊模塊用于與所述無人艇上的通訊模塊通信連接；所述驅動機構、所述對接感應部件、所述充電裝置通訊模塊、所述充電頭和所述電源均與所述控制器連接；所述充電頭包括兩個平行設置的充電組件，所述充電組件包括基座、彈簧和壓力傳感器，所述基座上端固定于所述支架頂部的下表面，所述基座下端連接有所述彈簧，所述彈簧根部設置有所述壓力傳感器，所述基座中設置有導線，所述導線和所述壓力傳感器均與所述控制器連接，兩個所述導線分別用于通入正極電和負極電；所述固定抬升機構包括矩形框架、前端導軌、兩個側部導軌、兩個第一支撐管和四個第二支撐管，所述矩形框架包括前桿、后桿和兩個側桿，各所述側桿的前后兩端分別與所述前桿和所述后桿連接，所述前端導軌固定于所述前桿的內部，所述對接感應部件設置于所述前端導軌中，兩個所述側部導軌分別固定于兩個所述側桿的內部，各所述第一支撐管的兩端分別通過一個支撐管固定件固定于所述前桿和所述后桿上，兩個所述第一支撐管均設置于兩個所述側部導軌之間，各所述第一支撐管靠近所述側桿的一側設置有兩個所述第二支撐管；所述導向組件包括兩個光桿，各所述光桿的上下兩端分別通過光桿固定件固定于所述支架上，各所述側桿的外側分別固定有兩個導向滑套，一個所述導向滑套滑動套設于一個所述光桿上；所述驅動機構包括兩個驅動組件，所述驅動組件包括線性滑臺模組和電機，兩個所述線性滑臺模組分別固定于所述支架的兩側，各所述線性滑臺模組位于同一側的兩個所述光桿之間，各所述線性滑臺模組分別與一個所述側桿連接，各所述線性滑臺模組的頂部連接有所述電機，所述電機與所述控制器連接；所述對接感應部件為磁場感應器，所述磁場感應器與所述控制器連接，所述磁場感應器用于感應識別所述無人艇中的磁鐵。

2.根據權利要求1所述的無人艇的自動充電裝置，其特征在于，還包括接近開關，所述接近開關設置于所述支架上，所述接近開關位于所述充電頭一側，所述接近開關與所述控制器連接。

3.根據權利要求1所述的無人艇的自動充電裝置，其特征在于，所述電源為太陽能充電板，所述太陽能充電板與所述控制器連接。

4.根據權利要求1所述的無人艇的自動充電裝置，其特征在于，所述前端導軌和所述側部導軌均為橡膠導軌。