[發明專利]投料裝置及烹飪機

在審

• 申請號: 202011228060.0
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112369899A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 艾穗江;彭田;李亞明
• 申請（專利權）人: 廣東萬家樂燃氣具有限公司;廣東萬家樂廚房科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J47/01
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 劉俊文

本發明創造公開了投料裝置，包括：面板；多個料盒，其左右排布在面板上，每個料盒的前側面均設有第一磁性部；行走模塊，其安裝于面板，其包括行走驅動裝置和行走滑塊，行走驅動裝置帶動行走滑塊進行左右移動；行走滑塊上固定連接有升降桿，升降桿的頂部設有齒條部；升降翻轉模塊，其包括升降驅動裝置和升降滑套，升降驅動裝置帶動升降滑套沿升降桿進行上下移動，升降滑套鉸接有前后翻轉臂，其一端設有可與齒條部進行嚙合的齒輪部，其另外一端固定連接有帶有第二磁性部的拾取頭。與現有技術相比，本發明創造只需采用兩個驅動裝置即可完成對料盒的行走、升降以及投料，有效地降低了成本。同時，本發明創造還提供了一種應用上述投料裝置的烹飪機。

技術領域

本發明創造涉及烹飪器具領域，特別涉及投料裝置及烹飪機。

背景技術

現有的自動投料裝置，如公開號為CN210727489U的“投料裝置以及烹飪機”以及公開號為CN210727550U的“一種自動廚房的自動投料輸送模組及烹飪機”，均包括橫向運動模塊、垂直運動模塊和翻轉模塊，每個模塊均由對應的電機進行驅動，以分別實現行走、升降以及投料的動作，但這樣的設置成本較高。

發明內容

本發明創造旨在提供一種投料裝置，以解決現有技術中所存在的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。

本發明創造還提供一種具有上述投料裝置的烹飪機。

根據本發明創造的第一方面實施例的投料裝置，包括：

面板；

料盒，其數量為多個，多個所述料盒左右排布在所述面板上，每個料盒的前側面均設有第一磁性部；

行走模塊，其安裝于所述面板，所述行走模塊包括行走驅動裝置和行走滑塊，所述行走驅動裝置帶動所述行走滑塊進行左右移動；所述行走滑塊上固定連接有上下設置的升降桿，升降桿的頂部設有齒條部；

升降翻轉模塊，其包括升降驅動裝置和升降滑套，所述升降驅動裝置帶動所述升降滑套沿所述升降桿進行上下移動，所述升降滑套鉸接有前后翻轉臂，前后翻轉臂的一端設有可與所述齒條部進行嚙合的齒輪部，前后翻轉臂的另外一端固定連接有拾取頭，所述拾取頭設有第二磁性部，第二磁性部的升降路徑可與所述第一磁性部相交。

根據本發明創造實施例的投料裝置，至少具有如下有益效果：行走驅動裝置能夠帶動行走滑塊進行左右移動，使得設置在升降滑套上的拾取頭能夠移動至目標料盒處，當升降驅動裝置帶動升降滑套沿升降桿向上進行移動時，所述拾取頭通過磁力拾取目標料盒并帶動目標料盒一同向上移動，當升降滑套上升至一定高度后，前后翻轉臂的齒輪部開始與升降桿頂部上的齒條部進行嚙合，由于所述齒條部為固定設置，所述前后翻轉臂為鉸接設置，因此所述齒輪部在嚙合的過程中發生轉動，以帶動所述前后翻轉臂進行轉動，隨著升降滑套逐漸向上移動，所述前后翻轉臂逐漸帶動所述拾取頭進行翻轉，直至目標料盒被翻轉至處于倒扣狀態為止；與現有技術相比，本發明創造只需采用兩個驅動裝置即可完成對料盒的行走、升降以及投料，有效地降低了成本。

根據本發明創造的一些實施例，面板的上表面設有左右設置的導軌，所述導軌位于料盒的前方，所述行走滑塊滑動連接于所述導軌；或者，所述面板開設有左右設置的滑槽，所述滑槽位于料盒的前方，所述行走滑塊滑動連接于所述滑槽。設置導軌的好處在于能夠避免在面板上開孔，防止物料掉落至面板之下，而滑槽則不具有該優點。

根據本發明創造的一些實施例，所述行走驅動裝置包括行走電動卷筒、行走牽引線以及若干個行走滑輪，所述行走電動卷筒位于所述面板之下。將行走電動卷筒設置于面板之下，以使面板上騰出足夠的投料空間。