[發(fā)明專利]一種基于STM32的廣播發(fā)射機自動控制系統及方法

在審

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• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112286111A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 王明偉;王釗;時凱勝;閆瑞;黃葉祺
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 西安西達專利代理有限責任公司 61202
• 代理人: 郭秋梅

1.一種基于STM32的廣播發(fā)射機自動控制系統，包括STM32微控制器,其特征在于，還包括：

上位機，用于向STM32微控制器發(fā)送指令；

驅動單元，用于驅動設備執(zhí)行STM32微控制器所發(fā)送的指令；

采樣單元，包括數字信號采集電路和模擬信號采集電路；所述數字信號采集電路用于采集設備的運行狀態(tài)信息和/或故障信息；所述模擬信號采集電路用于采集設備的入射功率、功放電壓和/或功放電流信息；

圖像采集單元，包括若干攝像頭，用于采集發(fā)射機內關鍵性位置的圖像；

觸摸屏單元，用于顯示信息和/或向STM32微控制器發(fā)送指令；

儲存單元，所述存儲單元中存儲有控制參數，供上位機查詢；當系統斷電時，存儲單元可保證參數不丟失；

本地網絡服務器單元，用于通過互聯網實現STM32微控制器與遠程訪問客戶端的通訊連接；

所述上位機、觸摸屏單元、遠程訪問客戶端可向STM32微控制器發(fā)送指令信息，包括設置高功率開機、中功率開機、低功率開機、關機、升功率、降功率、功放關斷、復位、升壓、降壓和/或定時開關機信息；

當STM32微控制器接收到指令信息時，STM32微控制器解析指令信息并通過采樣單元采集運行狀態(tài)信息、故障信息、設備的入射功率、功放電壓和功放電流信息，并基于指令信息與采樣信息進行邏輯判斷，在設備條件允許時輸出信息到驅動單元使設備執(zhí)行指定的操作；

當STM32微控制器未接收到指令信息時，STM32微控制器持續(xù)采集采樣信息并根據已保存的指令信息控制驅動單元將發(fā)射機各元件調整到對應工作狀態(tài)；

當STM32微控制器判斷工作不穩(wěn)定時，STM32微控制器根據邏輯判斷結果調節(jié)入射功率和/或功放電壓，若無法解決，則執(zhí)行故障復位和/或重啟；若復位、重啟后STM32微控制器仍判斷發(fā)射機處于無法解決的故障狀態(tài)，STM32微控制器控制發(fā)射機關機并報警。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述STM32微控制器可將設備狀態(tài)信息、故障信息、入射功率、功放電壓和/或功放電流實時顯示在觸摸屏單元、上位機和/或遠程訪問客戶端。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述圖像采集單元包括若干攝像頭，各攝像頭分別拍攝發(fā)射機各關鍵部件獲取圖像信息，該圖像信息通過本地網絡服務器單元傳輸給遠程訪問客戶端。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述本地網絡服務器單元包括STM32F103ZET6芯片、網絡路由器及內網穿透設備；STM32F103ZET6芯片通過CAN總線與STM32微控制器連接，STM32F103ZET6芯片還與網絡路由器相連接；內網穿透設備通過網絡路由器連接到互聯網，遠程訪問客戶端可通過互聯網連接本地網絡服務器單元。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述網絡路由器為本地服務器分配固定的內網IP地址，同一局域網的設備可以通過此IP地址與發(fā)射機交互；所述內網穿透設備可將內網中本地服務器的IP地址映射到公網的域名中，遠程訪問客戶端可通過該域名與發(fā)射機交互。

6.權利要求1-5任一項所述系統對發(fā)射機的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

STM32微控制器實時接收采樣單元采集的采樣信息；

當STM32微控制器接收到指令信息時，STM32微控制器基于指令信息與采樣信息進行邏輯判斷，在設備條件允許時輸出信息到驅動單元，使設備執(zhí)行指定的操作；在接收到新的指令信息前，STM32微控制器根據已保存的指令信息控制驅動單元將發(fā)射機各元件調整到對應工作狀態(tài)；

當STM32微控制器判斷工作不穩(wěn)定時，STM32微控制器根據邏輯判斷結果調節(jié)入射功率和/或功放電壓，若無法解決，則執(zhí)行故障復位和/或重啟；若復位、重啟后STM32微控制器仍判斷發(fā)射機處于無法解決的故障狀態(tài)，STM32微控制器控制發(fā)射機關機并報警。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述圖像采集單元定時采集發(fā)射機內關鍵性位置的圖像，并通過本地網絡服務器單元上傳至互聯網；遠程訪問客戶端可通過互聯網遠程訪問該圖像，并通過互聯網向STM32微控制器遠程發(fā)送指令。