[發明專利]緊固件松動識別方法、系統、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202011227065.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112365461A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 趙勇;林昌偉;楊寧華;龔月;馮子勇;周瑞
• 申請（專利權）人: 北京格靈深瞳信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/70;G06N3/04
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請實施例提供一種緊固件松動識別方法、系統、終端及存儲介質，涉及質量檢測技術。所述緊固件松動識別方法，包括：對獲取的緊固件檢測框進行擴邊及分割，得到緊固件的標記線的掩板；根據所述緊固件的標記線的掩板在深度圖上提取出對應的深度值并根據相機內參得到對應的點云數據；在點云數據中存在不連通且主方向不同時，確定所述緊固件松動。本申請實施例中，緊固件的空間信息更完善，相對于基于二維圖像的判斷結果準確性更高，且能夠替代人工完成檢查識別，效率更高，數據可復驗。

技術領域

本申請涉及質量檢測技術，尤其是涉及一種緊固件松動識別方法、系統、終端及存儲介質。

背景技術

在高鐵、地鐵等軌道車輛中，通常通過螺栓等緊固件將多個部件連接。其中，為了防止緊固件松動引發安全事故，通常在兩個緊固件之間穿過纏繞8字鐵絲等防松件。軌道車輛運行過程中產生的振動等因素導致鐵絲等防松件極易斷裂，進而導致螺栓等緊固件仍然存在松動的風險。

相關技術中，通常是人工檢查來判斷緊固件是否松動。具體地，在緊固的螺栓上畫上標記線，檢查人員通過肉眼觀察標記線是否錯位，在觀察到標記線發生錯位時，確定緊固件已經松動。然而，采用人工觀察的方式，工人很容易疲勞懈怠導致漏檢。

發明內容

為了解決上述技術缺陷之一，本申請實施例中提供了一種緊固件松動識別方法、系統、終端及存儲介質。

本申請第一方面實施例提供一種緊固件松動識別方法，包括：

對獲取的緊固件檢測框進行擴邊及分割，得到緊固件的標記線的掩板；

根據所述緊固件的標記線的掩板在深度圖上提取出對應的深度值并根據相機內參得到對應的點云數據；

在點云數據中存在不連通且主方向不同時，確定所述緊固件松動。

本申請第二方面實施例提供一種緊固件松動識別系統，包括：

第一處理模塊，用于對獲取的緊固件檢測框進行擴邊及分割，得到緊固件的標記線的掩板；

第二處理模塊，用于根據所述緊固件的標記線的掩板在深度圖上提取出對應的深度值并根據相機內參得到對應的點云數據；

第三處理模塊，用于在點云數據中存在不連通且主方向不同時，確定所述緊固件松動。

本申請第三方面實施例提供一種終端，包括：

存儲器；

處理器；以及

計算機程序；

其中，所述計算機程序存儲在所述存儲器中，并被配置為由所述處理器執行以實現如前述任一項所述的方法。

本申請第四方面實施例提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序；所述計算機程序被處理器執行以實現如前述任一項所述的方法。

本申請實施例提供一種緊固件松動識別方法、系統、終端及存儲介質，基于灰度相機及深度相機的采集的圖像，提取出緊固件的標記線的掩板對應的深度值并根據相機內參得到對應的點云數據，對點云數據進行連通性分析及PCA，根據分析結果自動識別出松動的緊固件。本申請實施例中，緊固件的空間信息更完善，相對于基于二維圖像的判斷結果準確性更高，且能夠替代人工完成檢查識別，效率更高，數據可復驗。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為一示例性實施例提供的方法的流程示意圖；

圖2為一示例性實施例提供的方法的流程示意圖；