[發明專利]一種橋梁鋼結構U肋焊接小車

在審

• 申請號: 202011226858.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112388121A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 黃紹泉;曹晗;張慶發;盧長龍;丁士洪;崔亞琦;舒曉峰;張建金;戴東澤;李亞飛;吳志強
• 申請（專利權）人: 中鐵四局集團有限公司;中鐵四局集團鋼結構建筑有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/28;B23K9/133
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所(普通合伙) 11308
• 代理人: 王紅霞

1.一種橋梁鋼結構U肋焊接小車，其特征在于：包括小車行走機構、小車定位機構、機構過渡連接板、送絲機構、槍頭機構、槍頭調節連接柱、視頻監控系統、軟連接機構及小車行走、焊接控制系統。

其中，小車行走機構包括行走動力伺服電機(1)、行走機構(2)；所述行走機構(2)上固有小車定位機構，小車定位機構包括滑動定位桿(3)、第一螺栓(4)，所述小車定位機構滑動定位桿(3)通過第一螺栓(4)連接在行走機構(2)兩端；所述行走機構(2)上固有機構過渡連接板，機構過渡連接板包括過渡連接板(5)、第二螺栓(6)，所述過渡連接板(5)固定在變速行走機構(2)上方；所述過渡連接板(5)固定有送絲機構且靠所述行走動力伺服電機(1)的右側，送絲機構包括送絲伺服電機(7)、送絲輪組(8)、送絲輪組壓緊裝置(9)電流導線連接座(10)、第三螺栓(11)，其所述送絲伺服電機(7)用于驅動所述送絲輪組(8)，所述送絲輪組壓緊裝置(9)用于與所述送絲輪組(8)的傳遞配合；所述過渡連接板(5)的最左端上安裝有槍頭調節連接柱，槍頭調節連接柱包括槍頭高度調節連接柱(15)、第四螺栓(16)；所述槍頭高度調節連接柱(15)固有槍頭機構，槍頭機構包括槍頭調節伺服電機(12)、焊槍卡頭(13)、槍頭調節伺服電機固定卡頭(14)，所述槍頭調節伺服電機(12)固定在所述槍頭調節伺服電機固定卡頭上(14)，所述槍頭調節伺服電機(12)和所述焊槍卡頭(13)用于焊接槍頭(28)的焊接對位；所述過渡連接板(5)上固有視頻監控系統且靠所述行走動力伺服電機(1)的左側，視頻監控系統包括監控攝像頭(17)、第五螺栓(18)、監控顯示屏(19)；其軟連接機構包括電流導線(20)、絕緣墊片(21)、螺母(22)、電流連接導線(23)、第六螺栓(24)送絲軟管(25)、送氣軟管接口(26)、送氣連接軟管(27)、焊接槍頭(28)、壓緊套(29)，所述電流導線連接座(10)的一段固有焊接主機接頭，側另一端固有送絲軟管(25)，所述送絲軟管(25)和焊接主機上分別固有送氣軟管接口(26)，所述送氣連接軟管(27)用于連接兩端的送氣軟管接口(26)，所述電流連接導線(23)用于連接電流導線(20)和電流導線連接座(10)所述焊槍頭(28)固定在所述焊槍卡頭(13)上且上方固有所述壓緊套(29)；而小車行走、焊接控制系統包括監控顯示屏(19)、小車行走系統控制面板(30)、焊接系統控制面板(31)，所述行走動力伺服電機(1)接受所述小車行走系統面板(30)控制指令，所述送絲伺服電機(7)和所述槍頭調節伺服電機接受所述焊接系統控制面板(31)控制指令。

2.根據權利要求1所述一種橋梁鋼結構U肋焊接小車，其特征在于：所述行走機構(2)上固有行走動力伺服電機(1)且為組合體。

3.根據權利要求1所述一種橋梁鋼結構U肋焊接小車，其特征在于：所述小車定位機構滑動定位桿(3)通過螺栓(4)連接在所述行走機構(2)兩端。

4.根據權利要求1所述一種橋梁鋼結構U肋焊接小車，其特征在于：所述過渡連接板(5)通過螺栓(6)固定在變速行走機構(2)上方。

5.根據權利要求1所述一種橋梁鋼結構U肋焊接小車，其特征在于：送絲機構通過螺栓(11)固定在所述過渡連接板(5)上方。

6.根據權利要求1所述一種橋梁鋼結構U肋焊接小車，其特征在于：槍頭機構通過所述槍頭調節伺服電機固定卡頭(14)緊固在所述槍頭高度調節連接柱(15)上，可調節。

7.根據權利要求1所述一種橋梁鋼結構U肋焊接小車，其特征在于：所述槍頭高度調節連接柱(15)通過螺栓(16)固定在所述過渡連接板(5)上方。

8.根據權利要求1所述一種橋梁鋼結構U肋焊接小車，其特征在于：所述監控攝像頭(17)通過螺栓(18))固定在所述過渡連接板(5)上方。