[發明專利]多頭翻轉式封裝壓合機器人

在審

• 申請號: 202011226689.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112396149A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 張霞
• 申請（專利權）人: 寧波曼汶智能裝備有限公司
• 主分類號: G06K19/077
• 分類號: G06K19/077
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多頭翻轉式封裝壓合機器人，其特征在于：包括有龍門架（a1）、設于龍門架（a1）頂端的升降位移機構（a2）以及設于升降位移機構（a2）的動力輸出端上的多頭翻轉式壓合頭（a3）。

2.根據權利要求1所述的多頭翻轉式封裝壓合機器人，其特征在于：所述多頭翻轉式壓合頭（a3）包括有呈倒U形的翻轉固定架（1）、呈倒U形的浮動壓料架（2）和旋轉翻轉架（3），所述翻轉固定架（1）頂端固定在升降位移機構（a2）的動力輸出端上，所述浮動壓料架（2）的頂端活動套設于翻轉固定架（1）上，所述翻轉固定架（1）與浮動壓料架（2）之間連接有壓料彈簧（4），所述旋轉翻轉架（3）的兩端分別對應轉動連接在翻轉固定架（1）的兩端之間，沿周向依次在所述旋轉翻轉架（3）的各個側面上安裝有壓頭（5），所述旋轉翻轉架（3）的兩端還分別對應固定連接有預驅動棘輪（6）、旋轉驅動棘輪（7），所述預驅動棘輪（6）與旋轉驅動棘輪（7）之間的相位差大于零度、且小于旋轉驅動棘輪（7）的步進角度，所述翻轉固定架（1）的兩端分別活動穿設有對應與預驅動棘輪（6）的棘齒、旋轉驅動棘輪（7）的棘齒相配合的頂桿機構（8），兩個所述頂桿機構（8）的相遠離的一端分別對應與浮動壓料架（2）的兩端的內側面抵接，所述浮動壓料架（2）上與預驅動棘輪（6）相對的內側面設有第一斜臺階（21），所述第一斜臺階（21）靠近浮動壓料架（2）的頂端設置，所述浮動壓料架（2）上與旋轉驅動棘輪（7）相對的內側面設有第二斜臺階（22），所述第二斜臺階（22）遠離浮動壓料架（2）的頂端設置，所述第一斜臺階（21）的朝下設置，所述第二斜臺階（22）朝上設置，所述第二斜臺階（22）的高度大于第一斜臺階（21）的高度。

3.根據權利要求2所述的多頭翻轉式封裝壓合機器人，其特征在于：所述旋轉驅動棘輪（7）與預驅動棘輪（6）之間的齒比為2:1、且相位差為60度。

4.根據權利要求2所述的多頭翻轉式封裝壓合機器人，其特征在于：所述頂桿機構（8）包括導向筒（81）和推桿（82），所述導向筒（81）固定在翻轉固定架（1）的外側面，所述推桿（82）活動貫穿于導向筒（81），所述推桿（82）靠近旋轉翻轉架（3）的一端活動貫穿于翻轉固定架（1）內、且固定有棘輪頂塊（83），所述推桿（82）上套設有復位彈簧（84），所述復位彈簧（84）的兩端分別與推桿（82）和翻轉固定架（1）抵接，所述推桿（82）遠離旋轉翻轉架（3）的一端通過銷軸連接有滾輪（85），所述滾輪（85）抵靠在浮動壓料架（2）上；所述棘輪頂塊（83）設有滑推面和鎖止面。

5.根據權利要求2所述的多頭翻轉式封裝壓合機器人，其特征在于：所述壓料彈簧（4）位于翻轉固定架（1）的開口內、且連接在浮動壓料架（2）的頂端與翻轉固定架（1）的頂端之間。

6.根據權利要求1所述的多頭翻轉式封裝壓合機器人，其特征在于：所述旋轉翻轉架（3）的側面數量與旋轉驅動棘輪（7）的棘齒數相匹配。