[發明專利]多規格自動兼容連續作業點膠機器人整機

在審

• 申請號: 202011226618.1
• 申請日: 2020-11-06
• 公開（公告）號: CN112427233A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 張世民
• 申請（專利權）人: 寧波靈凡智遠電子設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多規格自動兼容連續作業點膠機器人整機，其特征在于：包括傳送機構（a1）和設于傳送機構（a1）上的點膠作業機器人（a2），所述傳送機構（a1）用于輸送待點膠的芯片以及經點膠作業機器人（a2）點膠完成的芯片，所述點膠作業機器人（a2）用于對傳送機構（a1）上待點膠的芯片進行點膠作業。

2.根據權利要求1所述的多規格自動兼容連續作業點膠機器人整機，其特征在于：所述點膠作業機器人（a2）包括點膠支架（1）、位置檢測固定裝置（2）和點膠裝置（3）；所述點膠支架（1）設于傳送機構（a1）上，所述傳送機構（a1）的傳送帶穿過位置檢測固定裝置（2）與點膠裝置（3）之間，所述位置檢測固定裝置（2）設于點膠支架（1）上；所述位置檢測固定裝置（2）用于檢測待點膠的芯片的尺寸大小、定位固定住待點膠的芯片以及控制點膠裝置（3）點膠作業的開閉；所述點膠裝置（3）設于點膠支架（1）上并位于位置檢測固定裝置（2）的上方，所述點膠裝置（3）用于將膠液點在位置檢測固定裝置（2）上固定的待點膠的芯片上；

所述點膠裝置（3）包括點膠基座（31）和多個呈陣列分布設于點膠基座（31）上的磁性控制閥單元（32），所述點膠基座（31）上開設有膠倉（311）和多個點膠腔體（312），所述多個點膠腔體（312）與多個磁性控制閥單元（32）一一對應，所述點膠基座（31）上還一一對應每個點膠腔體（312）分別設置有與點膠腔體（312）連通的點膠口（313），每個所述磁性控制閥單元（32）一一對應設于點膠腔體（312）內、并將點膠腔體（312）分隔成上腔和下腔，所述點膠腔體（312）的上腔與外界大氣連通，每個所述磁性控制閥單元（32）均包括中空且下端封閉的封膠針（321）、永磁體（322）和壓氣活塞（323），所述永磁體（322）和壓氣活塞（323）均套設于封膠針（321）上，且所述壓氣活塞（323）靠近封膠針（321）的下端設置，所述封膠針（321）的上端伸入膠倉（311）內，所述封膠針（321）的下端設有用于將膠液注入點膠腔體（312）的下腔內的通孔（3211），所述封膠針（321）的下端伸入點膠口（313）內，當點膠裝置（3）處于封堵狀態時，所述封膠針（321）封堵住點膠腔體（312）的下腔與點膠口（313）之間的連通，當點膠裝置（3）處于點膠狀態時，所述封膠針（321）使點膠腔體（312）的下腔與膠倉（311）連通并使得點膠腔體（312）的下腔與點膠口（313）之間連通；

所述位置檢測固定裝置（2）包括檢測基座（21）和多個呈陣列分布設于檢測基座（21）上的電磁檢測固定單元（22），多個所述電磁檢測固定單元（22）與多個磁性控制閥單元（32）上下一一對應設置，所述電磁檢測固定單元（22）包括電磁鐵（221）、位置傳感器（222）和靜電吸附環（223），所述電磁鐵（221）嵌設于容置腔內，所述位置傳感器（222）設于電磁鐵（221）的頂部，所述靜電吸附環（223）套設于位置傳感器（222）上；所述位置傳感器（222）為超聲波傳感器。

3.根據權利要求2所述的多規格自動兼容連續作業點膠機器人整機，其特征在于：多個所述磁性控制閥單元（32）呈矩陣陣列排布在點膠基座（31）上，多個所述電磁檢測固定單元（22）呈矩陣陣列排布在檢測基座（21）上。

4.根據權利要求2所述的多規格自動兼容連續作業點膠機器人整機，其特征在于：所述點膠基座（31）包括有內隔板（314）和進膠蓋板（315），所述點膠基座（31）設有容置槽，所述點膠腔體（312）設于容置槽的底部，所述內隔板（314）固定在容置槽的底部，所述進膠蓋板（315）設于容置槽的開口端，所述容置槽、內隔板（314）、進膠蓋板（315）之間形成膠倉（311），所述封膠針（321）的上端穿過內隔板（314）后與膠倉（311）連通；所述磁性控制閥單元（32）還包括封膠彈簧（324），所述封膠彈簧（324）套設于封膠針（321）的上端，所述封膠彈簧（324）的兩端分別與內隔板（314）、永磁體（322）抵接。

5.根據權利要求1所述的多規格自動兼容連續作業點膠機器人整機，其特征在于：所述點膠作業機器人（a2）還包括間距調節氣囊（4），所述間距調節氣囊（4）設于進膠板與點膠支架（1）之間，并用于調節點膠裝置（3）與位置檢測固定裝置（2）之間的間距。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的多規格自動兼容連續作業點膠機器人整機，其特征在于：所述點膠基座（31）上還設有連接通道（316），所述連接通道（316）設于點膠口（313）的側邊，所述連接通道（316）用于在點膠裝置（3）處于點膠狀態時將點膠腔體（312）的下腔與點膠口（313）之間連通。