[發明專利]墻壁施工方法及裝置

在審

• 申請號: 202011226087.6
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112686836A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 孫晉祥;程德考;張濤;全鑫;蘇李偉
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

1.一種墻壁施工方法，其特征在于，包括：

獲取待施工墻壁的爆點信息和拼縫信息；

對所述待施工墻壁進行區域分割，得到多個劃分區域；

根據所述爆點信息和拼縫信息，確定多個所述劃分區域的類型，其中，所述類型包括打磨區域，補漿區域；

根據所述劃分區域的類型進行施工。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取待施工墻壁的爆點信息和拼縫信息包括：

對所述待施工墻壁進行測量，獲取所述爆點信息；

對所述待施工墻壁的施工圖紙進行分析，獲取所述拼縫信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述待施工墻壁進行區域分割為多個劃分區域包括：

按照預設尺寸，將所述待施工墻壁劃分為多個子區域，其中，相鄰兩個所述子區域重疊有預設面積的重疊區域；

對所述子區域按照預設的高度和寬度進行網格化，得到多個網格，每個網格對應一個劃分區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述爆點信息和拼縫信息，確定多個所述劃分區域的類型，包括：

根據所述待施工墻壁的目標平面度，擬合理想墻面，凸出所述理想墻面的劃分區域為打磨區域，低于所述理想墻面的劃分區域為補漿區域；

根據所述理想墻面的垂直度，確定理想垂面，低于所述理想垂面的劃分區域為補漿區域。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據所述待施工墻壁的目標平面度，擬合理想墻面，凸出所述理想墻面的劃分區域為打磨區域，低于所述理想墻面的劃分區域為補漿區域之后，還包括：

對所述理想墻面進行偏移，確定理想墻面夾層；

根據待施工墻壁落在所述理想墻面夾層的數據與所述待施工墻壁的數據總量的比例，對所述理想墻面進行調整，以使所述比例達到最大值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述劃分區域的類型進行施工包括：

根據打磨區域的面積，確定爆點面積；

在所述爆點面積小于等于第一預設面積的情況下，基于調整后的理想墻面確定打磨基準面，基于所述打磨基準面，對所述打磨區域直接進行打磨；

在所述爆點面積大于第一預設面積且小于等于第二預設面積的情況下，移動所述打磨基準面以降低打磨量，基于移動后的打磨基準面對所述打磨區域進行打磨，其中，所述第二預設面積大于所述第一預設面積；

在所述爆點面積大于第二預設面積的情況下，對所述補漿區域進行補漿。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

監測打磨深度；

在所述打磨深度達到打磨處理的打磨區域的目標打磨深度的情況下，確定所述打磨區域的打磨到位；

進入下一個打磨區域進行打磨處理。

8.一種墻壁施工裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待施工墻壁的爆點信息和拼縫信息；

劃分模塊，用于對所述待施工墻壁進行區域分割為多個劃分區域；

確定模塊，用于根據所述爆點信息和拼縫信息，確定多個所述劃分區域的類型，其中，所述類型包括打磨區域，補漿區域；

施工模塊，用于根據所述劃分區域的類型進行施工。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

測量單元，用于對所述待施工墻壁進行測量，獲取所述爆點信息；

分析單元，用于對所述待施工墻壁的施工圖紙進行分析，獲取所述拼縫信息。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述劃分模塊包括：

劃分單元，用于按照預設尺寸，將所述待施工墻壁劃分為多個子區域，其中，相鄰兩個所述子區域重疊有預設面積的重疊區域；

網格單元，用于對所述子區域按照預設的高度和寬度進行網格化，得到多個網格，每個網格對應一個劃分區域。