[發明專利]通信節點自動部署裝置

有效

• 申請號: 202011226030.6
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN112423309B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 趙振剛;廖紫金;呂川;張曉星
• 申請（專利權）人: 科航（蘇州）信息科技有限公司
• 主分類號: H04W16/18
• 分類號: H04W16/18;H04W4/02;H04W84/18
• 代理公司: 北京興智翔達知識產權代理有限公司 11768
• 代理人: 郭衛芹

1.一種通信節點自動部署裝置，其特征在于，包括：

數據獲取單元，用于基于上一通信節點廣播的節點位置，獲取當前位置與所述節點位置之間的位移數據；和/或，獲取慣性傳感單元采集得到的所述當前位置與所述節點位置之間的路線數據；其中，在第一頻段上廣播和接收所述節點位置；在第二頻段向所述上一通信節點發送通信信息，以請求所述上一通信節點在接收到所述通信信息后，使上一通信節點通過所述第二頻段轉發所述通信信息，直至服務端接收所述通信信息；

所述服務端位于無線自組網外；

節點部署判斷單元，用于基于所述位移數據和/或所述路線數據，確定節點部署判斷結果；

節點部署單元，用于若所述節點部署判斷結果為是，則部署通信節點。

2.根據權利要求1所述的通信節點自動部署裝置，其特征在于，基于所述位移數據，確定節點部署判斷結果，具體包括：

若所述位移數據的值大于預設位移閾值，則將所述節點部署判斷結果確定為是；否則，將所述節點部署判斷結果確定為否。

3.根據權利要求1所述的通信節點自動部署裝置，其特征在于，基于所述路線數據，確定節點部署判斷結果，具體包括：

若所述路線數據中的路線長度大于預設路線閾值，則將所述節點部署判斷結果確定為是；否則，將所述節點部署判斷結果確定為否。

4.根據權利要求1所述的通信節點自動部署裝置，其特征在于，基于所述位移數據和所述路線數據，確定節點部署判斷結果，具體包括：

獲取所述路線數據中的路線長度與所述位移數據的值之間的差值；

若所述差值大于預設差值閾值，則將所述節點部署判斷結果確定為是；否則，將所述節點部署判斷結果確定為否。

5.根據權利要求1所述的通信節點自動部署裝置，其特征在于，基于所述位移數據和所述路線數據，確定節點部署判斷結果，具體包括：

基于所述上一通信節點廣播的節點位置，以及所述位移數據，確定所述當前位置的位置范圍；

將所述位置范圍與先驗地圖進行匹配，并基于所述路線數據確定所述當前位置；

基于所述當前位置，確定節點部署判斷結果。

6.根據權利要求1所述的通信節點自動部署裝置，其特征在于，基于所述位移數據和所述路線數據，確定節點部署判斷結果，具體包括：

將所述位移數據和所述路線數據輸入至避障分析模型，獲取所述避障分析模型輸出的障礙物標識；其中，所述避障分析模型是基于樣本位移數據、樣本線路數據與樣本障礙物標識訓練得到的；

基于所述障礙物標識，確定所述節點部署判斷結果。

7.根據權利要求6所述的通信節點自動部署裝置，其特征在于，所述基于所述障礙物標識，確定所述節點部署判斷結果，具體包括：

若所述障礙物標識為是，則將所述節點部署判斷結果確定為是；

若所述障礙物標識為否，且所述位移數據的值大于預設位移閾值，則將所述節點部署判斷結果確定為是；

若所述障礙物標識為否，且所述位移數據的值小于等于預設位移閾值，則將所述節點部署判斷結果確定為否。