[發明專利]總裝平臺伸縮機構

在審

• 申請號: 202011225504.5
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112249373A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 高艷霞;曹琛;楊俊平;席晉東
• 申請（專利權）人: 天津航天機電設備研究所
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 耿樹志

本發明提供了總裝平臺伸縮機構，屬于航天器地面測試試驗領域，包括伸縮組件和翻轉組件，所述伸縮組件固定在平臺框架上，所述翻轉組件安裝在伸縮組件的輸出端，伸縮組件包括外框、內框、固定塊、齒輪和齒條，翻轉組件包括前封板、適應框、翻板、第一對接塊、連接鉤和第二對接塊，限位組件包括第一限位塊、第二限位塊和限位銷。本發明增加了一個平動自由度，提高了總裝平臺的容錯能力，增加了平臺尺寸方面的適應性，一套平臺可以滿足兩種甚至更多種航天器的總裝與測試，可以更有效的對航天器進行總裝測試工作。

技術領域

本發明屬于航天器地面測試試驗領域，涉及總裝平臺伸縮機構。

背景技術

隨著我國航天事業的飛速發展，尤其是大、中型航天器在總裝測試方面的需求越來越高。總裝平臺是載人飛船總裝測試過程中不可缺少的地面工裝設備，用于航天器各艙段在垂直狀態下的吊裝對接，整艘航天器垂直停放狀態下總裝、人員進出艙，綜合電性能測試時電纜、管路、測試設備的鋪設安裝等工作，需要滿足整艘航天器垂直狀態吊入、吊出平臺及整艘航天器狀態返回艙大底拉高等狀態的總裝測試需求。

隨著航天器總裝測試方面要求的不斷提高，對總裝測試時的配套裝備提出了更高的要求，航天器總裝測試時，普通總裝平臺雖然可以在滿足航天器正常使用，但仍存在問題，現有的總裝平臺結構簡單直觀，雖然可以滿足目前航天器總裝測試需求，但是容錯能力差，某個包絡尺寸出現問題，就會對整個總裝、測試過程或生產周期產生影響，而且，目前總裝平臺基本采用專器專用的方式滿足特定航天器的總裝與測試，尺寸適應性差，通用性不好，不僅造成成本、時間方面的浪費，還會造成人力和物力方面的浪費，不適應目前航天事業的發展需求。

發明內容

本發明要解決的問題是總裝平臺伸縮機構，屬于航天器地面測試試驗領域，增加了一個平動自由度，提高了總裝平臺的容錯能力，增加了平臺尺寸方面的適應性，一套平臺可以滿足兩種甚至更多種航天器的總裝與測試，可以更有效的對航天器進行總裝測試工作。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：總裝平臺伸縮機構，屬于航天器地面測試試驗領域，包括伸縮組件和翻轉組件，所述伸縮組件固定在平臺框架上，所述翻轉組件安裝在伸縮組件的輸出端，伸縮組件包括外框、內框、固定塊、齒輪和齒條，所述外框固定在平臺框架上，所述固定塊安裝在外框上，所述齒輪垂直固定在固定塊的上表面，所述齒條固定在內框的內側，齒條和齒輪嚙合，翻轉組件包括前封板、適應框、翻板、第一對接塊、連接鉤和第二對接塊，所述前封板固定在內框的一端，所述適應框和前封板轉動連接，所述翻板安裝在適應框的上表面，所述第一對接塊安裝在適應框的側面，所述連接鉤和第一對接塊轉動連接，所述第二對接塊固定在平臺框架上，第二對接塊和連接鉤遠離第一對接塊的一端轉動連接。

進一步的，適應框和前封板之間使用鉸鏈連接。

進一步的，齒輪的上端有方形孔。

進一步的，還包括導軌和導輪，導軌有兩條，導軌固定在外框的兩端，所述導輪安裝在內框的兩側，導輪在導軌內。

進一步的，還包括限位組件，限位組件包括第一限位塊、第二限位塊和限位銷，第一限位塊固定在內框的上端，第一限位塊上有第一限位槽，第二限位塊垂直固定在固定塊的上表面，第二限位塊上有第二限位槽，限位銷穿過第一限位槽和第二限位槽。

進一步的，第一限位塊有兩個，分別固定在內框上端的兩側，兩個第一限位塊方向相反且第一限位槽開口相對。

進一步的，第一限位槽的形狀是U形，第二限位塊上有水平貫穿的通孔，限位銷上有水平方向的孔洞，頂絲安裝在第二限位塊和限位銷上，頂絲穿過通孔和孔洞。

進一步的，還包括定位擋塊和凸起，定位擋塊固定在外框兩側，凸起固定在內框上，定位擋塊和凸起在同一水平面上。

進一步的，外框、內框、第二限位塊、連接鉤、齒輪和齒條的材質是鋼。