[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于智慧產(chǎn)線的工件分發(fā)機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011225212.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112357535A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)曉軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州南師大科技園投資管理有限公司;南京師范大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/46
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/46;B65G13/07;B65G47/88;B65G47/74;B65G43/00
• 代理公司: 南京北辰聯(lián)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32350
• 代理人: 于忠洲

1.一種用于智慧產(chǎn)線的工件分發(fā)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括分發(fā)控制箱(1)、分發(fā)輸送輥床、橫移轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)以及阻擋限位機(jī)構(gòu)；

橫移轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝在分發(fā)輸送輥床的下料側(cè)，用于對(duì)下料側(cè)的工件(90)進(jìn)行橫向輸送；阻擋限位機(jī)構(gòu)安裝在分發(fā)輸送輥床的下料側(cè)，且位于橫移轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的后側(cè)，用于對(duì)分發(fā)輸送輥床下料側(cè)的工件(90)進(jìn)行阻擋控制；在分發(fā)輸送輥床的上料側(cè)設(shè)置有上料側(cè)位置傳感器(85)；

分發(fā)控制箱(1)安裝在分發(fā)輸送輥床上，并在分發(fā)控制箱(1)內(nèi)設(shè)置有控制器、無(wú)線通信模塊以及存儲(chǔ)器；控制器分別與無(wú)線通信模塊、存儲(chǔ)器以及上料側(cè)位置傳感器(85)電連接，并對(duì)橫移轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)以及阻擋限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智慧產(chǎn)線的工件分發(fā)機(jī)構(gòu)，其特征在于：分發(fā)輸送輥床包括下層底板(39)、上層底板(25)、中間支撐柱(88)以及兩塊端面?zhèn)劝?26)；中間支撐柱(88)支撐安裝在上層底板(25)與下層底板(39)之間；兩塊端面?zhèn)劝?26)分別豎向安裝在上層底板(25)的左右側(cè)邊上，并在兩塊端面?zhèn)劝?26)之間橫向旋轉(zhuǎn)式安裝有各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送輥(29)；其中一根轉(zhuǎn)運(yùn)輸送輥(29)的端部伸出端面?zhèn)劝?26)外，并在伸出端上安裝有縱向轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)齒輪(17)；在下層底板(39)上設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)，且轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)鏈條(19)驅(qū)動(dòng)縱向轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)齒輪(17)旋轉(zhuǎn)；在各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送輥(29)的端部均設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)同步齒輪(27)，且各個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)同步齒輪(27)通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)同步鏈條(28)同步旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；在下層底板(39)的下側(cè)面上設(shè)置有底部支撐腿(87)；在分發(fā)控制箱(1)內(nèi)設(shè)置有與控制器電連接的轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)電路；轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)電路與轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)電連接，控制器通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)旋轉(zhuǎn)工作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于智慧產(chǎn)線的工件分發(fā)機(jī)構(gòu)，其特征在于：橫移轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(36)以及各個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)單元；橫移驅(qū)動(dòng)單元包括升降支撐底座(40)、方形升降座(89)、升降支撐滑塊(52)、水平推動(dòng)氣缸(38)、兩個(gè)彈性傳動(dòng)器、換向驅(qū)動(dòng)器以及兩個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)橡膠輪(32)；在上層底板(25)上且靠近下料側(cè)處橫向間隔分布設(shè)置有各個(gè)升降貫穿窗口(37)；各個(gè)升降支撐底座(40)橫向間隔分布設(shè)置在下層底板(39)上且分別位于各個(gè)升降貫穿窗口(37)的下方；在升降支撐底座(40)的頂部豎向設(shè)置有升降方孔(41)，方形升降座(89)的下端豎向安裝在升降方孔(41)中，且方形升降座(89)的下端面設(shè)置有上側(cè)擠壓坡面(53)；在升降支撐底座(40)的側(cè)邊設(shè)置有與升降方孔(41)垂直連通的抽插方孔(42)；升降支撐滑塊(52)的一端插裝在抽插方孔(42)中，并在升降支撐滑塊(52)的插入端上設(shè)置有下側(cè)擠壓坡面(51)；上側(cè)擠壓坡面(53)與下側(cè)擠壓坡面(51)相擠壓配合；水平推動(dòng)氣缸(38)安裝在下層底板(39)上，且水平推動(dòng)氣缸(38)的活塞桿端部固定安裝在升降支撐滑塊(52)上；在水平推動(dòng)氣缸(38)的進(jìn)出氣管路上串接有與控制器電連接的升降電控氣閥(56)；兩個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)橡膠輪(32)通過(guò)兩個(gè)豎向滾輪支座(33)旋轉(zhuǎn)式安裝在方形升降座(89)的上端面上方，且在方形升降座(89)上升至高位時(shí)橫移驅(qū)動(dòng)橡膠輪(32)由相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送輥(29)之間局部凸出；兩個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)橡膠輪(32)的滾輪輪軸位于同一縱向軸線上，并在兩根滾輪輪軸端部上均固定設(shè)置有一個(gè)上側(cè)滾輪驅(qū)動(dòng)齒輪(34)；在方形升降座(89)的上端面上且位于兩個(gè)豎向滾輪支座(33)之間設(shè)置有頂部凹槽(47)，并在頂部凹槽(47)內(nèi)縱向旋轉(zhuǎn)式安裝有一根旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(49)；在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(49)的中部固定安裝有一個(gè)中部傳動(dòng)齒輪(50)，在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸(49)的兩端均固定安裝有一個(gè)下側(cè)滾輪驅(qū)動(dòng)齒輪(48)；上側(cè)滾輪驅(qū)動(dòng)齒輪(34)與對(duì)應(yīng)側(cè)的下側(cè)滾輪驅(qū)動(dòng)齒輪(48)通過(guò)滾輪驅(qū)動(dòng)鏈條(35)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)；在各個(gè)方形升降座(89)的上部縱向貫穿設(shè)置有一個(gè)豎向條形軸孔(44)，且豎向條形軸孔(44)與頂部凹槽(47)相連通；兩個(gè)彈性傳動(dòng)器分別旋轉(zhuǎn)式安裝在對(duì)應(yīng)升降貫穿窗口(37)的前后側(cè)下邊框處，且彈性傳動(dòng)器貫穿對(duì)應(yīng)側(cè)的豎向條形軸孔(44)伸入頂部凹槽(47)內(nèi)，并在伸入端上固定安裝有傳動(dòng)小齒輪(46)；兩個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(36)均安裝在上層底板(25)的下側(cè)面上，且一個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(36)通過(guò)一根橫移同步鏈條(71)驅(qū)動(dòng)前側(cè)的各個(gè)彈性傳動(dòng)器正向旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(36)通過(guò)另一根橫移同步鏈條(71)驅(qū)動(dòng)后側(cè)的各個(gè)彈性傳動(dòng)器反向旋轉(zhuǎn)；換向驅(qū)動(dòng)器安裝在方形升降座(89)的側(cè)邊上，用于推動(dòng)一個(gè)傳動(dòng)小齒輪(46)離開(kāi)嚙合位置；在方形升降座(89)上升至高位時(shí)中部傳動(dòng)齒輪(50)與處于嚙合位置處的傳動(dòng)小齒輪(46)相嚙合；在分發(fā)控制箱(1)內(nèi)設(shè)置有與控制器電連接的兩個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)電路；兩個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)電路分別與兩個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(36)電連接，控制器通過(guò)兩個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)電路分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橫移驅(qū)動(dòng)電機(jī)(36)旋轉(zhuǎn)工作，且控制器還對(duì)換向驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行換向控制。