[發明專利]一種新型幕墻攀爬自動清洗設備

在審

• 申請號: 202011225186.2
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112493942A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 王洋
• 申請（專利權）人: 惠州市信虹達智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型幕墻攀爬自動清洗設備，包括機體以及設置在所述機體內部及底部左右對稱的行進緊固裝置，其特征在于：所述行進緊固裝置包括設置在所述機體內部左右對稱的曲軸腔，所述機體內部設置有位于所述曲軸腔前側的第一傳動腔，所述機體內部設置有位于所述曲軸腔后側的第二傳動腔，右側的所述行進緊固裝置包括轉動設置在所述第一傳動腔前端壁貫穿所述曲軸腔延伸至所述第二傳動腔內的第一曲軸，所述第一曲軸外表面固定設置有位于所述第一帶輪內的第二帶輪，所述第一曲軸后端固定設置有位于所述第二傳動腔內的第一錐齒輪，所述第一傳動腔前端壁轉動設置有延伸至所述曲軸腔后端壁且位于所述第一曲軸右側的第二曲軸，所述第二曲軸外表面固定設置有位于所述第一傳動腔內通過皮帶與所述第二帶輪配合連接的第一帶輪，所述第一曲軸的兩個曲柄處位置相反，所述第二曲軸的曲柄處與所述第一曲軸完全相同，所述第一曲軸外表面轉動設置有位于每個曲柄處的第一套筒，所述第二曲軸外表面轉動設置有位于每個曲柄處的第二套筒，所述第二套筒和所述第一套筒之間共同固定設置有位于所述曲軸腔內的橫桿，所述橫桿底端中心位置固定設置有延伸至所述機體底部外側的第一連桿，所述行進緊固裝置還包括固定設置在所述機體底壁且位于前后兩個所述第一連桿之間中心位置的支撐臺，所述支撐臺底端設置有通過萬向節配合連接的懸臂，所述懸臂端面固定設置有第二連桿，所述第二連桿外表面轉動設置有第三套筒，所述第三套筒外表面與所述第一連桿固定連接，所述第二連桿另一端固定設置有連接臂，所述連接臂底端彈簧連接設置有可上下滑動的彈簧軸，所述彈簧軸底端鉸接設置有可轉動的貼合支架，所述貼合支架底端前后對稱設置有兩個吸盤，所述吸盤內部設置有通道，所述通道與固定設置在所述貼合支架內的氣泵連接，所述氣泵控制所述吸盤使得所述通道內間歇充放氣，使得設備能夠緊貼墻壁，左側的所述行進緊固裝置與右側的所述行進緊固裝置完全對稱且同步運行；所述機體內部設置有位于左右兩個所述行進緊固裝置之間的清潔裝置，所述清潔裝置在設備運行過程中貼合工作面清潔，并及時的風干減少灰塵吸附；所述機體內部設置有位于所述清潔裝置上側的傳動裝置，所述傳動裝置為所述行進緊固裝置和所述清潔裝置傳遞動力。

2.如權利要求1所述一種新型幕墻攀爬自動清洗設備，其特征在于：所述清潔裝置包括設置在所述機體底壁向內延伸且位于所述行進緊固裝置之間的扇輪腔，所述機體內部設置有位于所述扇輪腔上側的第三傳動腔，所述第三傳動腔左右端壁固定設置有支架，所述支架之間固定設置有第四套筒，所述第四套筒內部轉動設置有第一轉軸，所述第一轉軸外表面花鍵配合設置有貫穿所述扇輪腔延伸至所述機體底部且通過彈簧連接的花鍵軸，所述花鍵軸頂端固定設置有位于所述第三傳動腔內的限位板，所述花鍵軸外表面固定設置有位于所述扇輪腔內的第一齒輪，所述花鍵軸底端固定設置有位于所述扇輪腔下側的清潔盤，所述清潔盤內部左右對稱設置有滑槽，所述滑槽內部滑動設置有通過彈簧連接且延伸至所述清潔盤底部的彈簧塊，所述彈簧塊底端固定設置有位于所述清潔盤下側的清潔板，所述清潔板底壁固定設置有清潔布，所述清潔裝置還包括轉動設置在所述扇輪腔頂壁且左右對稱位于所述花鍵軸兩側的扇輪軸，所述扇輪軸外表面固定設置有位于所述扇輪腔內與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，所述扇輪軸底端固定設置有位于所述扇輪腔內的扇輪。

3.如權利要求1所述一種新型幕墻攀爬自動清洗設備，其特征在于：所述傳動裝置包括固定設至在所述機體內部且位于所述第三傳動腔前側的電機，所述電機的輸出軸延伸至所述第三傳動腔內，所述輸出軸外表面固定設置有位于所述第三傳動腔內的第二錐齒輪，所述第一轉軸頂端固定設置有位于所述第三傳動腔內與所述第二錐齒輪嚙合的第三錐齒輪，所述第二錐齒輪為所述清潔裝置傳遞動力；所述輸出軸后端固定設置有位于所述第二錐齒輪后蹙額的第四錐齒輪，所述第三傳動腔左右端壁轉動設置有貫穿所述第三傳動腔延伸至左右兩側所述第二傳動腔內的第二轉軸，所述第二轉軸兩端固定設置有位于所述第二傳動腔內與所述第一錐齒輪嚙合的第五錐齒輪，所述第二轉軸外表面固定設置有位于所述第三傳動腔內與所述第四錐齒輪嚙合的第六錐齒輪，所述第六錐齒輪為左右兩側對稱的所述行進緊固裝置傳遞動力。