[發明專利]一種停車場車位信息標定方法、管理系統及停車場

在審

• 申請號: 202011225087.4
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112509360A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 張燕
• 申請（專利權）人: 南京市德賽西威汽車電子有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 練逸夫

本發明涉及停車場泊車的技術領域，尤其涉及一種停車場車位信息標定方法、管理系統及停車場。應用于停車場管理系統，方法包括：監控并獲取駛入車輛的車輛信息；根據駛入車輛的車輛信息，與帶有預設通訊能力的車輛建立聯系并發送協助請求；通過路側單元接收已建立聯系車輛采集到的車位信息；根據駛入車輛采集到的車位信息與停車場當前車位使用信息進行比對標定，得到精確的車位信息。本發明通過搭載有OBU系統的駛入車輛，對途經路段的車位信息進行采集匯總，處理器在接收到數據后，處理得到車位使用情況并進行更正和校準，從而減少車輛信息的統計上出現錯誤的風險，大大提高車位信息統計的精確度。

技術領域

本發明涉及停車場泊車的技術領域，尤其涉及一種停車場車位信息標定方法、管理系統及停車場。

背景技術

隨著社會的發展和人們水平的提高，未來智能化的停車場，必定是三類車輛共存的局面：自動駕駛車輛，常規搭載v2x車輛，無v2x模塊及無線通信能力的普通車輛。因此就會在實際的使用中存在諸多問題。特別是由于無通信能力的普通車輛本身的局限性，當停車場自身的車位信息收集系統出錯的情況下，就會造成實際停車場信息管理系統中的信息錯誤，從而給自動駕駛車輛帶來不便和安全隱患。

當前，停車場中沒有搭配相應的校準標定設備，導致自動泊車車輛容易在停車場內發生誤操作，最終使停車場的泊車效率低下，存在較大的安全隱患。

發明內容

本發明解決當前停車場車位采集容易出錯，造成停車場泊車效率低下，存在安全隱患的技術問題，提供一種停車場車位信息標定方法、管理系統及停車場。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種停車場車位信息標定方法，應用于停車場管理系統，所述方法包括：

監控并獲取駛入車輛的車輛信息；

根據駛入車輛的車輛信息，與帶有預設通訊能力的車輛建立聯系并發送協助請求；

通過路側單元接收已建立聯系車輛采集到的車位信息；

根據駛入車輛采集到的車位信息與停車場當前車位使用信息進行比對標定，得到精確的車位信息。

進一步的，所述監控并獲取駛入車輛的車輛信息包括：

當有車輛駛入停車場，判斷駛入車輛是否帶有預設通訊能力，并記錄得到該駛入車輛的車輛信息。

進一步的，所述預設通訊能力為車輛帶有車載單元系統和圖像采集功能。

進一步的，所述根據駛入車輛的車輛信息，與帶有預設通訊能力的車輛建立聯系并發送協助請求包括：

當駛入車輛帶有預設通訊能力，與該車輛建立通訊連接；

請求該車輛在泊車過程中，采集途經周邊的車位信息，并發送給停車場內路側單元。

進一步的，所述車位信息包括車輛采集到的視頻信息或圖片信息。

進一步的，所述通過路側單元接收已建立聯系車輛采集到的車位信息包括：

調用停車場附近的路側單元；

通過路側單元接收車輛采集到的車位信息。

進一步的，所述根據車位使用情況對停車場當前車位信息進行比對標定，得到精確的車位信息包括：

對車位信息匯總后，進行計算分析，得到當前的車位使用情況；

將當前車位使用情況與當前停車場車位使用信息比較，得到更新校準后的停車場車位使用信息。

進一步的，所述當前停車場車位使用信息通過停車場內的檢測傳感器以及先前駛入車輛反饋的車位信息綜合計算得到。