[發明專利]管道內壁自動焊接設備

在審

• 申請號: 202011224979.2
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112404831A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 李安靜;龔正;鄒云;王榮南;葉頂勝
• 申請（專利權）人: 武漢三江航天遠方科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/053;B23K37/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 胡鎮西;舒景景

1.一種管道內壁自動焊接設備，用于將待焊工件(200)焊接在待焊管道(100)的內壁上；其特征在于：它包括支撐底座(300)、焊槍(400)、用于調整焊槍(400)位置和姿態的焊槍運動裝置(500)、用于對焊接區域進行預熱的管道預熱裝置(600)，以及用于將待焊工件(200)固定在待焊管道(100)內壁上的工件定位工裝(700)；所述焊槍運動裝置(500)包括用于連接焊槍(400)的焊槍連接桿(510)、用于使焊槍(400)沿待焊管道(100)長度方向平移的直行運動機構(520)、用于使焊槍(400)在待焊管道(100)橫截面上旋轉的旋轉運動機構(530)，以及用于調節焊槍(400)與待焊管道(100)內壁傾角的傾角調節機構(540)。

2.根據權利要求1所述的管道內壁自動焊接設備，其特征在于：所述焊槍(400)安裝在傾角調節機構(540)上，所述傾角調節機構(540)安裝在旋轉運動機構(530)上，所述旋轉運動機構(530)安裝在焊槍連接桿(510)的前端，所述直行運動機構(520)設置在焊槍連接桿(510)的后端。

3.根據權利要求1所述的管道內壁自動焊接設備，其特征在于：所述直行運動機構(520)、旋轉運動機構(530)和傾角調節機構(540)均通過電機(550)進行驅動。

4.根據權利要求3所述的管道內壁自動焊接設備，其特征在于：所述直行運動機構(520)采用絲桿螺母副進行傳動，所述絲桿螺母副包括滾珠絲杠(521)和螺母座(522)；所述電機(550)固定在支撐底座(300)上，其輸出軸與滾珠絲杠(521)相連；所述螺母座(522)與焊槍連接桿(510)的后端固定連接。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的管道內壁自動焊接設備，其特征在于：所述支撐底座(300)的上部設置有多個高度可調整的桿管支架(310)，用于放置待焊管道(100)和焊槍連接桿(510)。

6.根據權利要求5所述的管道內壁自動焊接設備，其特征在于：部分或全部所述桿管支架(310)設置有V形支撐部(311)，所述V形支撐部(311)的兩側設置有可以進行滾動的輥子(312)。

7.根據權利要求1～4中任一項所述的管道內壁自動焊接設備，其特征在于：所述管道預熱裝置(600)設置有預熱裝置支架(610)；所述預熱裝置支架(610)安裝在支撐底座(300)上，可沿待焊管道(100)長度方向移動。

8.根據權利要求1～4中任一項所述的管道內壁自動焊接設備，其特征在于：所述工件定位工裝(700)采用外徑可調整的中空開口環；所述中空開口環的開口兩端朝環內方向分別設置有翻邊(710)，所述翻邊(710)上設置有腰圓形的通孔(711)；兩個所述翻邊(710)之間設置有雙頭螺柱(720)，所述雙頭螺柱(720)的兩頭螺紋段分別安裝一個螺母(730)，且螺紋段的端部分別伸入一個通孔(711)內，每個所述螺母(730)通過設置在通孔(711)兩側的限位擋板進行防轉限位。

9.根據權利要求1～4中任一項所述的管道內壁自動焊接設備，其特征在于：所述支撐底座(300)的下部設置有高度調節機構(320)。