[發(fā)明專利]一種機(jī)器人防水密封裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011224913.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN112372672B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧雨河;丁佳斌;孫存俊;祝修身;李洋洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 林志豪

1.一種機(jī)器人防水密封裝置，其特征在于，包括：

光軸，所述光軸的一端與機(jī)器人的法蘭固定連接；

過渡法蘭，所述過渡法蘭設(shè)于所述光軸的另一端；

套筒，所述套筒套設(shè)于所述光軸的外周，所述套筒的一端與所述機(jī)器人的法蘭固定連接，所述套筒的內(nèi)周與所述光軸的外周之間設(shè)有第一密封結(jié)構(gòu)；

襯套，所述襯套設(shè)于所述光軸的外周與所述套筒的內(nèi)周之間，所述襯套與所述光軸之間間隙配合，所述襯套的外周與所述套筒之間過盈配合；

線纜分線器，所述線纜分線器設(shè)于所述過渡法蘭內(nèi)；

端蓋，所述端蓋的內(nèi)周與所述過渡法蘭固定連接，所述端蓋的外周與所述套筒的另一端相抵，所述端蓋與所述過渡法蘭之間設(shè)有第二密封結(jié)構(gòu)，所述端蓋與所述套筒之間設(shè)有第三密封結(jié)構(gòu)；

所述第一密封結(jié)構(gòu)為O型圈，所述套筒的內(nèi)周設(shè)有凹槽，所述O型圈設(shè)于所述凹槽內(nèi)，所述O型圈分別與所述凹槽的側(cè)壁、所述光軸的外周相抵；

所述第二密封結(jié)構(gòu)為第一密封墊，所述第一密封墊呈環(huán)形設(shè)置，所述第一密封墊抵設(shè)于所述過渡法蘭與所述端蓋之間；

所述第三密封結(jié)構(gòu)為第二密封墊，所述第二密封墊呈環(huán)形設(shè)置，所述第二密封墊抵設(shè)于所述套筒與所述端蓋之間；

所述套筒的另一端設(shè)有密封塊，所述密封塊與所述套筒的內(nèi)周之間形成有第一臺(tái)階，所述密封塊與所述套筒的外周之間形成有第二臺(tái)階，所述密封塊遠(yuǎn)離所述套筒的另一端從內(nèi)至外依次設(shè)有第一凸環(huán)、第二凸環(huán)和第三凸環(huán)，所述第一凸環(huán)的內(nèi)周與所述密封塊的內(nèi)周相齊平，所述第一凸環(huán)與所述第二凸環(huán)之間第一卡槽，所述第二凸環(huán)與所述第三凸環(huán)之間設(shè)有第二卡槽，所述第三凸環(huán)上設(shè)有擋環(huán)，所述擋環(huán)的內(nèi)周與所述第三凸環(huán)之間形成第三臺(tái)階，所述擋環(huán)的外周、所述第三凸環(huán)的外周和所述密封塊的外周相齊平；

所述端蓋包括端蓋本體和設(shè)于所述端蓋本體的外周的第一限位環(huán)，所述端蓋本體與所述過渡法蘭之間設(shè)有所述第一密封墊，所述第一限位環(huán)上從內(nèi)至外依次設(shè)有第四凸環(huán)和第五凸環(huán)，所述端蓋本體與所述第四凸環(huán)之間設(shè)有第三卡槽，所述第四凸環(huán)與所述第五凸環(huán)之間設(shè)有第四卡槽，所述第四凸環(huán)的外周與所述第一限位環(huán)之間形成有第四臺(tái)階；

所述密封塊的內(nèi)周、所述第一凸環(huán)的內(nèi)周均與所述端蓋本體的外周相抵，所述第一限位環(huán)的外周與所述擋環(huán)的內(nèi)周相抵，所述第三卡槽內(nèi)設(shè)有所述第二密封墊，所述第一凸環(huán)伸入所述第三卡槽內(nèi)，且與所述第二密封墊相抵，所述第二凸環(huán)伸入所述第四卡槽內(nèi)，所述第四凸環(huán)伸入所述第一卡槽內(nèi)，所述第五凸環(huán)伸入所述第二卡槽內(nèi)，所述第三臺(tái)階與所述第四臺(tái)階限位配合，所述擋環(huán)的端部與所述第一限位環(huán)遠(yuǎn)離所述過渡法蘭的一端相齊平。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人防水密封裝置，其特征在于，所述光軸、所述過渡法蘭、所述第一密封墊和所述端蓋依次通過若干定位銷定位配合，所述光軸、所述過渡法蘭、所述第一密封墊和所述端蓋依次通過若干螺釘固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述機(jī)器人防水密封裝置，其特征在于，所述光軸的另一端的內(nèi)周設(shè)有第五臺(tái)階，所述過渡法蘭設(shè)于所述第五臺(tái)階上，所述光軸的另一端的外周與所述密封塊限位配合，所述光軸的一端的外周設(shè)有第二限位環(huán)，所述套筒的一端的內(nèi)周設(shè)有限位槽，所述襯套設(shè)于所述限位槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述機(jī)器人防水密封裝置，其特征在于，所述套筒的一端的外周設(shè)有連接環(huán)，所述連接環(huán)通過螺釘與所述機(jī)器人的法蘭固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述機(jī)器人防水密封裝置，其特征在于，還包括：手爪，所述手爪通過若干所述定位銷與所述端蓋定位配合，所述手爪通過若干所述螺釘與所述端蓋固定連接。