[發明專利]一種電解電容器外觀缺陷檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 202011224910.X
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112362668A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 宋艷春;晏許超;彭霞;曹騫;趙亮軍;彭俊陽;林海;楊泉;羅敏;喻旭東;項毅
• 申請（專利權）人: 益陽市產商品質量監督檢驗研究院;益陽市計量測試檢定所
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京神州信德知識產權代理事務所(普通合伙) 11814
• 代理人: 劉真

1.一種電解電容器外觀缺陷檢測裝置，包括支撐臺(1)、運輸機構、檢測機構和控制顯示臺(30)，其特征在于：所述支撐臺(1)頂部固定連接有安裝板(2)，所述運輸機構位于所述安裝板(2)的表面，所述運輸機構包括轉盤(3)和轉筒(9)，所述轉盤(3)為“8”字形，所述轉盤(3)后側固定連接有第一推桿(4)，所述第一推桿(4)后側固定連接有第三電機(28)，且所述轉盤(3)上下側均固定連接有第二推桿(5)，所述轉盤(3)表面滑動連接有第二傳動桿(15)，所述轉筒(9)外壁開設有配合槽(10)，所述第一推桿(4)和所述第二推桿(5)均與所述配合槽(10)滑動連接，所述轉筒(9)內腔滑動連接有第一滑動桿(11)，所述第一滑動桿(11)底部固定連接有安裝塊(12)，所述安裝塊(12)外壁轉動連接有第一傳動桿(13)，所述第一傳動桿(13)和所述第二傳動桿(15)固定連接，所述第一滑動桿(11)頂部固定連接有頂板(16)，所述頂板(16)左側滑動連接有第二滑動桿(17)，所述第二滑動桿(17)底部固定連接有吸附盤(21)；

所述檢測機構包括攝像頭(23)、氣缸(29)和置物盤(31)，所述攝像頭(23)固定連接在所述氣缸(29)伸縮軸的底部，所述氣缸(29)和所述安裝板(2)固定連接，所述置物盤(31)表面設置有重量傳感器(38)，所述重量傳感器(38)外周設置有等角度分布的照明燈(37)，所述置物盤(31)底部固定連接有第二連接桿(36)，所述第二連接桿(36)底部轉動連接有第一連接桿(32)，所述第一連接桿(32)固定連接在所述支撐臺(1)的表面，所述第一連接桿(32)外壁設置有第一固定座(22)，所述第一固定座(22)底部固定連接有第二電機(27)，所述第一固定座(22)頂部固定連接有第二固定座(33)，所述第二固定座(33)頂部固定連接有第二固定盤(34)，所述第二固定盤(34)頂部固定連接有限位盤(35)，所述限位盤(35)與所述第二連接桿(36)固定連接；

所述運輸機構和所述檢測機構均和所述控制顯示臺(30)電性連接，所述轉筒(9)和所述置物盤(31)處均設置有電磁鐵。

2.根據權利要求1所述的一種電解電容器外觀缺陷檢測裝置，其特征在于：所述轉盤(3)表面開設有滑槽(6)，所述第二傳動桿(15)滑動連接在所述滑槽(6)的內腔，所述支撐臺(1)頂部固定連接有固定塊(14)，所述固定塊(14)表面開設有滑動槽，所述第一傳動桿(13)和所述第二傳動桿(15)連接處位于所述滑動槽的內腔。

3.根據權利要求1所述的一種電解電容器外觀缺陷檢測裝置，其特征在于：所述轉筒(9)上下側均固定連接有第一固定盤(8)，兩個第一固定盤(8)相背側均轉動連接有固定板(7)，兩個固定板(7)均和所述安裝板(2)固定連接，所述第一滑動桿(11)貫穿所述固定板(7)且與所述固定板(7)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種電解電容器外觀缺陷檢測裝置，其特征在于：所述配合槽(10)為“X”形，兩個第一固定盤(8)表面均開設有與配合槽(10)對應的開口槽，所述第二滑動桿(17)外壁滑動連接有限位環(18)，所述限位環(18)和所述固定板(7)頂部轉動連接有限位桿(19)。

5.根據權利要求1所述的一種電解電容器外觀缺陷檢測裝置，其特征在于：所述第一滑動桿(11)和所述第二滑動桿(17)外壁均固定連接有限位滑塊(20)，所述轉筒(9)和所述限位環(18)內壁均開設有與兩個限位滑塊(20)相對應的限位槽。

6.根據權利要求1所述的一種電解電容器外觀缺陷檢測裝置，其特征在于：所述支撐臺(1)表面開設有和所述第一固定座(22)位置對應的安裝槽，所述第二電機(27)固定連接在所述安裝槽的內腔，所述支撐臺(1)表面與所述運輸機構位置對應處開設有履帶安裝槽，所述履帶安裝槽內腔設置有傳送履帶(25)，所述傳送履帶(25)表面開設有均勻分布的置物槽(24)，所述傳送履帶(25)右側固定連接有第一電機(26)。

7.根據權利要求1至6中任一權利要求所述的一種電解電容器外觀缺陷檢測裝置的檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1:運輸：將需要進行外觀缺陷檢測的電容器放置在傳送履帶(25)上，傳送履帶(25)運行帶動電容器至吸附盤(21)的底部；

S2:位置轉移：吸附盤(21)在控制顯示臺(30)的控制下，由電磁鐵通電，從而導致吸附盤(21)可對電容器進行吸附，電容器被吸附后，第二電機(27)啟動，帶動第一推桿(4)和轉盤(3)進行轉動，第一推桿(4)轉動時，經過轉筒(9)處的配合槽(10)，帶動轉筒(9)進行90°的旋轉，轉盤(3)轉動時，帶動第二傳動桿(15)進行上下移動，從而帶動第一傳動桿(13)進行上下移動，第一傳動桿(13)帶動第一滑動桿(11)進行上下移動，則第一滑動桿(11)處的吸附盤(21)進行一個周而復始的上移、旋轉、下降、上移、旋轉的運動，當吸附盤(21)帶動電容器旋轉90°至檢測機構處的置物盤(31)上時，置物盤(31)處的重量傳感器(38)收到信號，并輸送至控制顯示臺(30)，控制顯示臺(30)則使得轉筒(9)處的電磁鐵斷開，電容器落入置物盤(31)，置物盤(31)處的電磁鐵此時在控制顯示臺(30)的控制下進行通電，以對電容器進行固定，此時完成對電容器的位置轉移；

S3:缺陷檢測：氣缸(29)帶動攝像頭(23)向前移動至置物盤(31)頂部，第二電機(27)啟動，帶動第一固定座(22)以及與第一固定座(22)固定連接的第二固定座(33)、第二固定盤(34)和限位盤(35)進行同步轉動，且帶動與限位盤(35)連接的第二連接桿(36)轉動，此時置物盤(31)也隨之進行轉動，攝像頭(23)則對置物盤(31)中的電容器進行掃描，并將圖像輸送至控制顯示臺(30)，置物盤(31)處的照明燈(37)可在光線不足情況下進行補光；

S4:結果顯示：控制顯示臺(30)對步驟S3中攝像頭(23)輸送的圖像進行智能對比檢測，若檢測結果合格，則顯示“合格”，若檢測結果不合格，則顯示“不合格”，且標出缺陷處，以此完成對電容器的外觀缺陷檢測。