[發(fā)明專利]一種基于衛(wèi)星定位的電子地圖處理方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011224906.3
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112429037B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設計）人: 張浩;焦名;李瑩瑩;徐鵬;劉天琦
• 申請（專利權(quán)）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00
• 代理公司: 北京知聯(lián)天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張陸軍

1.一種基于衛(wèi)星定位的電子地圖處理方法，其特征在于，包括：

當列車車載設備與地面設備TSRS建立連接時，TSRS向車載設備發(fā)送其管轄范圍內(nèi)所有車站電子地圖數(shù)據(jù)，所述車載設備對電子地圖數(shù)據(jù)執(zhí)行檢索開啟；

車載設備接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)并與電子地圖進行匹配運算，確定列車所在TSRS和車站；

在列車從第一TSRS管轄范圍內(nèi)到第二TSRS管轄范圍內(nèi)的車站后，對所述第一TSRS管轄范圍的電子地圖數(shù)據(jù)執(zhí)行檢索退出；

所述確定列車所在TSRS和車站，進一步包括：

a)根據(jù)衛(wèi)星定位結(jié)果確定所述車載設備所在位置信息，位置信息包含所述車載設備所在TSRS、車站和軌道，以及軌道距離；

b)如果n個衛(wèi)星接收機，每個衛(wèi)星接收機m次衛(wèi)星定位結(jié)果其所在TSRS和車站、軌道一致，且同一接收機相鄰兩次衛(wèi)星定位軌道距離間隔不超過預設最大閾值K₁限制，不同接收機同周期定位結(jié)果軌道距離最大差值不超過預設最大閾值K₂限制，則判斷定位成功；

其中，n是依據(jù)系統(tǒng)需求而預先配置的數(shù)值，m是依據(jù)n的大小而預先設置的數(shù)值，用于確保定位結(jié)果滿足列車安全完成等級需求；

按照由n到1個衛(wèi)星接收機的順序依次進行衛(wèi)星定位結(jié)果判定，若存在TSRS和車站判定成功，則過程結(jié)束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位的電子地圖處理方法，其特征在于，所述車載設備對電子地圖數(shù)據(jù)執(zhí)行檢索開啟之前，進一步包括：

對電子地圖數(shù)據(jù)進行CRC校驗和合法性校驗，在校驗成功后執(zhí)行電子地圖檢索開啟。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位的電子地圖處理方法，其特征在于，確定列車從第一TSRS管轄范圍內(nèi)到第二TSRS管轄范圍內(nèi)的車站的過程具體包括：

車載設備根據(jù)電子地圖連接信息，獲取下一個連接車站編號及其所屬TSRS編號；

在進行衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)與電子地圖參考衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行匹配過程中，若存在當前車站匹配失敗，車載設備根據(jù)當前站電子地圖數(shù)據(jù)中的車站連接信息，查找下一站電子地圖的數(shù)據(jù)，進行匹配運算；

判斷下一連接TSRS編號是否為列車當前所在的TSRS編號：

若是，則直接使用當前TSRS的車站的電子地圖；

否則，搜索當前TSRS內(nèi)的所有車站，判斷當前TSRS管轄范圍內(nèi)是否存在下一連接車站：

若存在，則使用當前TSRS管轄范圍內(nèi)的車站電子地圖；

若不存在，則使用下一連接TSRS管轄范圍內(nèi)的車站電子地圖。

4.一種基于衛(wèi)星定位的電子地圖處理裝置，其特征在于，包括：

發(fā)送單元，用于當列車車載設備與地面設備TSRS建立連接時，向車載設備發(fā)送TSRS管轄范圍內(nèi)所有車站電子地圖數(shù)據(jù)，開啟單元，用于對電子地圖數(shù)據(jù)執(zhí)行檢索開啟；

確定單元，用于車載設備接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)并與電子地圖進行匹配運算，確定列車所在TSRS和車站：

a)根據(jù)衛(wèi)星定位結(jié)果確定所述車載設備所在位置信息，所述位置信息包含所述車載設備所在TSRS、車站和軌道，以及軌道距離；

b)如果n個衛(wèi)星接收機，每個衛(wèi)星接收機m次衛(wèi)星定位結(jié)果其所在TSRS和車站、軌道一致，且同一接收機相鄰兩次衛(wèi)星定位軌道距離間隔不超過預設最大閾值K₁限制，不同接收機同周期定位結(jié)果軌道距離最大差值不超過預設最大閾值K₂限制，則判斷定位成功；

其中，n是依據(jù)系統(tǒng)需求而預先配置的數(shù)值，m是依據(jù)n的大小而預先設置的數(shù)值，用于確保定位結(jié)果滿足列車安全完成等級需求；

按照由n到1個衛(wèi)星接收機的順序依次進行衛(wèi)星定位結(jié)果判定，若存在TSRS和車站判定成功，則過程結(jié)束；

退出單元，用于在列車從第一TSRS管轄范圍內(nèi)到第二TSRS管轄范圍內(nèi)的車站后，對所述第一TSRS管轄范圍的電子地圖數(shù)據(jù)執(zhí)行檢索退出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于衛(wèi)星定位的電子地圖處理裝置，其特征在于，所述開啟單元還用于在對電子地圖數(shù)據(jù)執(zhí)行檢索開啟之前，對電子地圖數(shù)據(jù)進行CRC校驗和合法性校驗，在校驗成功后執(zhí)行電子地圖檢索開啟。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于衛(wèi)星定位的電子地圖處理裝置，其特征在于，所述退出單元具體用于：

根據(jù)電子地圖連接信息，獲取下一個連接車站編號及其所屬TSRS編號；

在進行衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)與電子地圖參考衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行匹配過程中，若存在當前車站匹配失敗，根據(jù)當前站電子地圖數(shù)據(jù)中的車站連接信息，查找下一站電子地圖的數(shù)據(jù)，進行匹配運算；

判斷下一連接TSRS編號是否為列車當前所在的TSRS編號：

若是，則直接使用當前TSRS的車站的電子地圖；

否則，搜索當前TSRS內(nèi)的所有車站，判斷當前TSRS管轄范圍內(nèi)是否存在下一連接車站：

若存在，則使用當前TSRS管轄范圍內(nèi)的車站電子地圖；

若不存在，則使用下一連接TSRS管轄范圍內(nèi)的車站電子地圖。