[發明專利]一種自動穿脫鞋智能鞋柜及其使用方法

有效

• 申請號: 202011224843.1
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112336075B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 柯良;吳凱舟;應森昂;張云亮;周澤祺;惠相君
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: A47B61/04
• 分類號: A47B61/04;A47B49/00;A47G25/80
• 代理公司: 紹興融創專利代理事務所(普通合伙) 33396
• 代理人: 石浩

本發明公開一種自動穿脫鞋智能鞋柜及其使用方法，包括支架，所述支架底部安裝有步進電機，所述步進電機的驅動軸連接有絲桿，所述絲桿前端螺紋連接有限位塊，所述限位塊固定安裝于支架上，所述絲桿和第一安裝板底部螺紋相連，所述第一安裝板底部兩側分別固定有第一滑塊，所述第一滑塊和安裝于支架上的第一滑竿滑動相連，所述第一安裝板以及第二安裝板上安裝有脫鞋板機構，所述支架上與脫鞋板機構平行處安裝有移動鞋子機構，所述支架后端安裝有存鞋機構，所述支架后部安裝有PLC控制器、繼電器和通信模塊。本發明所述的一種自動穿脫鞋智能鞋柜及其使用方法，解決現有鞋柜功能單一，實用性差的技術問題。

技術領域

本發明涉及生活家具領域，尤其涉及一種自動穿脫鞋智能鞋柜及其使用方法。

背景技術

智能家具產品打破了傳統家具的功能單一的形態，在當今前沿的電子科技產品，植入家具當中，機電一體化配件和家具主體搭配整合，形成了新的智能家具，這不僅影響了人們的居住生態，也改變了人們的生活方式。智能家居的新概念已經普及消費群體。智能家居逐漸成為家居行業炙熱的產品，鞋柜行業的覆蓋人群規模較大、產品服務用戶占比高、市場銷售緊缺、市場規模及需求非常大、鞋柜的覆蓋人群也在逐年增加，現在網絡市場上智能鞋柜已經漸漸打響名號，逐步被大眾所接受，普及率也越來越高。但現有的智能鞋柜都只有單一的功能，只能進行凈化消毒，去除異味。結構功能單調，實用性不足，市場環境以外觀造型吸引，缺乏核心競爭能力與獨創性，對于一些兒童、老人或者殘疾人士，穿脫鞋比較麻煩，費時費力。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動穿脫鞋智能鞋柜及其使用方法，解決現有鞋柜功能單一，實用性差的技術問題。

為了達到上述目的，本發明提供的技術方案是：包括支架，所述支架底部安裝有步進電機，所述步進電機的驅動軸連接有絲桿，所述絲桿前端螺紋連接有限位塊，所述限位塊固定安裝于支架上，所述絲桿和第一安裝板底部螺紋相連，所述第一安裝板底部兩側分別固定有第一滑塊，所述第一滑塊和安裝于支架上的第一滑竿滑動相連，所述支架上部安裝有第二滑竿，所述第二滑竿上滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊上固定有第二安裝板，所述第二安裝板上安裝有解系鞋帶機構，所述第一安裝板以及第二安裝板上安裝有脫鞋板機構，所述支架上與脫鞋板機構平行處安裝有移動鞋子機構，所述支架后端安裝有存鞋機構，所述支架后部安裝有PLC控制器、繼電器和通信模塊，所述繼電器分別與PLC控制器、通信模塊電連接。

進一步地，解系鞋帶機構包括第一解系鞋帶安裝板，所述第一解系鞋帶安裝板固定在第二安裝板上，所述第一解系鞋帶安裝板上通過軸承活動連接有平行四邊形架，所述第一解系鞋帶安裝板上安裝有第一解系鞋帶舵機，所述平行四邊形架下部每兩個支撐桿通過解系鞋帶轉軸相連，其中一個所述解系鞋帶轉軸的一端和第一解系鞋帶舵機的輸出軸相連，所述平行四邊形架的支撐桿上部通過軸承活動連接有第二解系鞋帶安裝板，所述第二解系鞋帶安裝板垂直安裝有鞋帶吸附磁鐵，所述第二解系鞋帶安裝板中部安裝有解系鞋帶絲桿電機，所述解系鞋帶絲桿電機的驅動軸貫穿第二解系鞋帶安裝板且下端連接有鞋帶夾持塊，所述第二解系鞋帶安裝板上部垂直安裝有第三解系鞋帶安裝板，所述第三解系鞋帶安裝板背面安裝有第二解系鞋帶舵機，所述第二解系鞋帶舵機的驅動軸貫穿第三解系鞋帶安裝板和第四解系鞋帶安裝板相連，所述第四解系鞋帶安裝板上垂直安裝有第三解系鞋帶舵機，所述第三解系鞋帶舵機的驅動軸貫穿第四解系鞋帶安裝板和解系鞋帶連桿相連，所述解系鞋帶連桿前端安裝有第五解系鞋帶安裝板，所述第五解系鞋帶安裝板底部安裝有第四解系鞋帶舵機，所述第四解系鞋帶舵機的驅動軸貫穿第五解系鞋帶安裝板和鞋帶夾相連。