[發(fā)明專利]一種單片機(jī)應(yīng)用層開(kāi)發(fā)方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011224309.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112306539B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳英;劉根利;翟淵;向毅;劉宇;施金良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶科技學(xué)院
• 主分類號(hào): G06F8/658
• 分類號(hào): G06F8/658;G06F8/41;G06F16/35
• 代理公司: 北京國(guó)坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.一種單片機(jī)應(yīng)用層開(kāi)發(fā)方法，其特征是，包括以下步驟：

將單片機(jī)開(kāi)發(fā)所需的底層代碼模塊化分類后形成不同的代碼模塊，創(chuàng)建由多個(gè)代碼模塊組成的代碼庫(kù)；

根據(jù)輸入的固件參數(shù)加載并保存相應(yīng)的代碼模塊后形成由固件工程組成的固件層；

根據(jù)輸入的應(yīng)用參數(shù)加載并保存相應(yīng)的代碼模塊后形成至少一個(gè)由應(yīng)用工程組成的應(yīng)用層；

根據(jù)應(yīng)用層與固定層的調(diào)用關(guān)系獲取相應(yīng)的固件工程中布置的API函數(shù)接口，以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層通過(guò)API函數(shù)接口對(duì)固件層中函數(shù)的調(diào)用；

將固件層有序下載到MCU內(nèi)FLASH存儲(chǔ)空間的固件存儲(chǔ)空間塊，以及將應(yīng)用層有序下載到MCU內(nèi)FLASH存儲(chǔ)空間的應(yīng)用存儲(chǔ)空間塊進(jìn)行存儲(chǔ)；

所述API函數(shù)接口布置具體為：在固件層的啟動(dòng)文件中，通過(guò)匯編語(yǔ)言為所有固件工程的函數(shù)分配連續(xù)的4字節(jié)對(duì)齊空間，4字節(jié)對(duì)齊空間存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)API函數(shù)接口的函數(shù)地址；在啟動(dòng)文件中的中斷函數(shù)向量表的末尾有序添加固件工程的函數(shù)名，通過(guò)在中斷函數(shù)結(jié)尾有序添加對(duì)應(yīng)的函數(shù)接口以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)添加函數(shù)；

在固件層中，通過(guò)將應(yīng)用層所需函數(shù)的函數(shù)地址存儲(chǔ)在FLASH固定位置為應(yīng)用層提供API函數(shù)接口；在應(yīng)用層中，通過(guò)申明函數(shù)指針結(jié)構(gòu)體以及創(chuàng)建函數(shù)指針結(jié)構(gòu)體變量，將該變量指向固件層中函數(shù)地址的存儲(chǔ)位置，應(yīng)用層以函數(shù)地址的形式實(shí)現(xiàn)對(duì)固件層函數(shù)的調(diào)用，同時(shí)在應(yīng)用層中按照固件工程的形式創(chuàng)建應(yīng)用層的入口函數(shù)Appmain()和重定向函數(shù)FirmwareInit()。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單片機(jī)應(yīng)用層開(kāi)發(fā)方法，其特征是，所述函數(shù)指針結(jié)構(gòu)體成員由應(yīng)用層所需的全部函數(shù)地址指針組成；

在正常進(jìn)入到應(yīng)用層APPMian函數(shù)之前，固件層調(diào)用FirmwareInit函數(shù)將應(yīng)用層的代碼進(jìn)行重定向，為應(yīng)用層的正常運(yùn)行創(chuàng)建相應(yīng)的運(yùn)行環(huán)境，具體為：

將FLASH中的RW段拷貝到RAM的RW段運(yùn)行地址上以及將RAM中的ZI段清零進(jìn)行重定向；固件層調(diào)用應(yīng)用層的重定向函數(shù)實(shí)現(xiàn)重定向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單片機(jī)應(yīng)用層開(kāi)發(fā)方法，其特征是，將固件層中的結(jié)構(gòu)體定義、申明以及宏定義添加到應(yīng)用層中相應(yīng)的頭文件中以實(shí)現(xiàn)一般函數(shù)的形參、實(shí)參、返回值使用，并且確定固件層和應(yīng)用層的結(jié)構(gòu)體定義、申明以及宏定義完全一致。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單片機(jī)應(yīng)用層開(kāi)發(fā)方法，其特征是，所述固件層、應(yīng)用層中添加相應(yīng)的分散加載文件，分散加載文件用于配置對(duì)應(yīng)的固件層、應(yīng)用層中編譯后的二進(jìn)制代碼在單片機(jī)FLASH中的存儲(chǔ)信息和RAM運(yùn)行空間信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單片機(jī)應(yīng)用層開(kāi)發(fā)方法，其特征是，還包括創(chuàng)建由uvprojx文件和uvmpw文件組成的keil5工程文件；

uvprojx文件通過(guò)XML語(yǔ)法，將用到的源代碼文件、路徑、名稱、類型信息添加到工程中，同時(shí)還保存有單片機(jī)相關(guān)的配置信息；

uvmpw文件主要實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層和固件層的管理，主要記錄uvprojx文件中工程的名稱和路徑信息。