[發(fā)明專利]傳感器自動化貼片流水線及貼片方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011223974.8
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112390004B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉吉;唐陽洋;于振中;李文興
• 申請（專利權(quán)）人: 哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 花錦濤

1.一種傳感器自動化貼片流水線，其特征在于：包括機架(8)，機架(8)上設(shè)置有第一輸送機構(gòu)(1)、第二輸送機構(gòu)(2)；

所述第一輸送機構(gòu)(1)自上料端至下料端依次設(shè)置有物料轉(zhuǎn)移機構(gòu)(3)、涂膠機構(gòu)(4)、貼片機構(gòu)(5)、貼膠帶機構(gòu)(6)；

所述第一輸送機構(gòu)(1)的下料端與第二輸送機構(gòu)(2)的上料端之間設(shè)置搬運翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(7)；

所述第二輸送機構(gòu)(2)自上料端至下料端依次設(shè)置有涂膠機構(gòu)(4)、貼片機構(gòu)(5)、貼膠帶機構(gòu)(6)；

所述第一輸送機構(gòu)(1)包括兩條并列同步運行的傳送帶(12)，傳感器(9)橫跨在兩傳送帶(12)表面，所述涂膠機構(gòu)(4)涂膠時，被涂膠的傳感器(9)所處位置為涂膠工位，涂膠工位處設(shè)置有涂膠定位機構(gòu)(41)，涂膠定位機構(gòu)(41)位于兩傳送帶(12)之間；

所述涂膠定位機構(gòu)(41)包括第一升降機構(gòu)(411)，第一升降機構(gòu)(411)的活動端設(shè)置第一夾持定位爪(412)，以第一輸送機構(gòu)(1)的輸送方向為向后的方向，第一夾持定位爪(412)能夠從傳感器(9)的前、后側(cè)夾持住傳感器(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動化貼片流水線，其特征在于：以第一輸送機構(gòu)(1)的輸送方向為向后的方向，所述第一輸送機構(gòu)(1)的前方設(shè)置有物料輸送帶(11)，物料輸送帶(11)與第一輸送機構(gòu)(1)的輸送方向相同，物料輸送帶(11)的后端設(shè)置擋塊(111)，待加工的傳感器(9)置于物料輸送帶(11)上，物料輸送帶(11)將傳感器(9)輸送至擋塊(111)處，擋塊(111)能夠擋住傳感器(9)；

所述物料轉(zhuǎn)移機構(gòu)(3)包括架設(shè)在物料輸送帶(11)與第一輸送機構(gòu)(1)之間的第一支架(31)，第一支架(31)上滑動安裝有滑板(32)，所述第一支架(31)上還設(shè)置有第一滑板驅(qū)動機構(gòu)(33)，第一滑板驅(qū)動機構(gòu)(33)能夠驅(qū)動滑板(32)沿前后方向滑動；

所述滑板(32)上豎直滑動安裝有升降板(34)，所述滑板(32)上還設(shè)置有能夠驅(qū)動升降板(34)升降的升降板驅(qū)動機構(gòu)(35)；

所述升降板(34)上設(shè)置有能夠抓取傳感器(9)的夾持爪(36)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動化貼片流水線，其特征在于：所述第一輸送機構(gòu)(1)包括兩條并列同步運行的傳送帶(12)，傳感器(9)橫跨在兩傳送帶(12)表面，所述貼片機構(gòu)(5)貼片時，被貼片的傳感器(9)所處位置為貼片工位，貼片工位處設(shè)置有貼片定位機構(gòu)(51)；

所述貼片定位機構(gòu)(51)包括第二升降機構(gòu)(511)，第二升降機構(gòu)(511)的活動端設(shè)置第二夾持定位爪(512)，所述第二夾持定位爪(512)位于兩傳送帶(12)之間，以第一輸送機構(gòu)(1)的輸送方向為向后的方向，所述第二夾持定位爪(512)能夠從傳感器(9)的前、后側(cè)夾持住傳感器(9)；

所述貼片定位機構(gòu)(51)還包括設(shè)置在貼片工位的傳感器(9)左右兩側(cè)的伸縮定位機構(gòu)(513)，兩伸縮定位機構(gòu)(513)的活動端均指向傳感器(9)，且伸縮定位機構(gòu)(513)的活動端設(shè)置有定位塊(514)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器自動化貼片流水線，其特征在于：所述第一輸送機構(gòu)(1)包括兩條并列同步運行的傳送帶(12)，傳感器(9)橫跨在兩傳送帶(12)表面，所述貼膠帶機構(gòu)(6)貼膠帶時，被貼膠帶的傳感器(9)所處位置為貼膠帶工位，貼膠帶工位處設(shè)置有貼膠帶定位機構(gòu)(61)，貼膠帶定位機構(gòu)(61)位于兩傳送帶(12)之間；

所述貼膠帶定位機構(gòu)(61)包括第三升降機構(gòu)(611)，第三升降機構(gòu)(611)的活動端設(shè)置第三夾持定位爪(612)，以第一輸送機構(gòu)(1)的輸送方向為向后的方向，第三夾持定位爪(612)能夠從傳感器(9)的前、后側(cè)夾持住傳感器(9)。