[發(fā)明專利]一種方形草皮鋪載設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011223724.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112352631A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫健春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州藍(lán)泉科技有限公司
• 主分類號(hào): A01G20/18
• 分類號(hào): A01G20/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種方形草皮鋪載設(shè)備，包括行走裝置1、松土機(jī)構(gòu)（2）、平土機(jī)構(gòu)（3）、前噴水桿（4）、草皮鋪放裝置（5）、壓緊機(jī)構(gòu)（6）、后噴水桿（7）、主支撐裝置（8）、移動(dòng)裝置（9）、草皮輸送裝置（10）、拉伸機(jī)構(gòu)（11）、儲(chǔ)水箱（12）、電控箱（13）；

所述的主支撐裝置（8）為設(shè)備放置平面，同時(shí)也是 行走裝置（1）、松土機(jī)構(gòu)（2）、平土機(jī)構(gòu)（3）、前噴水桿4、草皮鋪放裝置（5）、壓緊機(jī)構(gòu)（6）、后噴水桿（7）、移動(dòng)裝置（9）、草皮輸送裝置（10）、拉伸機(jī)構(gòu)（11）、儲(chǔ)水箱（12）、電控箱（13）的安裝平臺(tái)；

所述行走裝置（1）包括：車(chē)輪101、移動(dòng)電機(jī)（102）、電機(jī)安裝架一（103）、車(chē)輪罩（104）、轉(zhuǎn)動(dòng)桿（105）、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（106）、電機(jī)安裝架二（107），車(chē)輪（101）滾動(dòng)連接在移動(dòng)電機(jī)（102）上，移動(dòng)電機(jī)（102）固定安裝在電機(jī)安裝架一（103）上，電機(jī)安裝架一（103）固定安裝在車(chē)輪罩（104）上，車(chē)輪罩（104）與轉(zhuǎn)動(dòng)桿（105）固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)桿（105）與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（106）固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)106固定安裝在電機(jī)安裝架二（107）上；

所述松土機(jī)構(gòu)（2）包括：松土滾輥（201）、滑動(dòng)板一（202）、電機(jī)安裝架三（203）、滾動(dòng)電機(jī)（204）、滾輥聯(lián)軸器（205）、滾輥小轉(zhuǎn)動(dòng)軸（206）、滾輥大轉(zhuǎn)動(dòng)軸（207）、滾輥大齒輪（208）、滾輥小齒輪（209）,松土滾輥（201）與滾輥大轉(zhuǎn)動(dòng)軸（207）固定連接，電機(jī)安裝架三（203）固定安裝在滑動(dòng)板一（202）上，滾動(dòng)電機(jī)（204）固定安裝在電機(jī)安裝架三（203）上，滾輥聯(lián)軸器（205）固定安裝在滾動(dòng)電機(jī)（204）上，滾輥小轉(zhuǎn)動(dòng)軸（206）與滾輥聯(lián)軸器（205）固定連接，滾輥大轉(zhuǎn)動(dòng)軸（207）與滾輥大齒輪（208）固定連接，滾輥大齒輪（208）與滾輥小齒輪（209）通過(guò)齒輪外嚙合在一起；

所述平土機(jī)構(gòu)（3）包括：平土板（301）、滑動(dòng)板二（302）、平土板滾動(dòng)桿（303），平土板（301）與平土板滾動(dòng)桿（303）滾動(dòng)連接，滑動(dòng)板二（302）滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)板導(dǎo)軌二（803）上；

所述草皮鋪放裝置（5）包括：草皮鋪放板（501）、氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)固定件一（502）、氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)桿一（503）、氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)固定件二（504）、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸（505）、氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)固定件三（506）、安裝板一（507）、移動(dòng)齒輪（508）、安裝板連桿（509）、鋪放移動(dòng)電機(jī)（510）、電機(jī)固定架四（511）、鋪放板轉(zhuǎn)動(dòng)固定件一（512）、鋪放板轉(zhuǎn)動(dòng)桿（513）、鋪放板轉(zhuǎn)動(dòng)固定件二（514）、氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)桿二（515），草皮鋪放板（501）固定安裝在鋪放板轉(zhuǎn)動(dòng)固定件二（514）上，氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)固定件一（502）固定在氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)桿一（503）上，氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)桿一（503）與氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)固定件二（504）固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸（505）固定安裝在氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)固定件二（504）上，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸（505）與氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)桿二（515）滾動(dòng)連接，氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)桿二（515）固定安裝在氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)固定件三（506）上，氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)固定件三（506）固定安裝在安裝板一（507）上，移動(dòng)齒輪（508）與安裝板連桿（509）固定連接，安裝板連桿（509）固定安裝在鋪放移動(dòng)電機(jī)（510）上，鋪放移動(dòng)電機(jī)（510）固定安裝電機(jī)固定架四（511）上，電機(jī)固定架四（511）固定安裝在安裝板一（507）上，鋪放板轉(zhuǎn)動(dòng)固定件一（512）固定安裝在安裝板一（507）上，鋪放板轉(zhuǎn)動(dòng)桿（513）固定安裝在鋪放板轉(zhuǎn)動(dòng)固定件一512上，鋪放板轉(zhuǎn)動(dòng)固定件二（514）與鋪放板轉(zhuǎn)動(dòng)桿（513）滾動(dòng)連接；

所述壓緊機(jī)構(gòu)（6）包括：壓實(shí)板氣缸（601）、壓實(shí)板（602）、壓實(shí)板彈簧（603），壓實(shí)板（602）固定在壓實(shí)板氣缸（601）上同時(shí)固定在壓實(shí)板彈簧（603）上；

所述主支撐裝置（8）包括：總裝置支撐板（801）、滑動(dòng)板導(dǎo)軌一（802）、滑動(dòng)板導(dǎo)軌二（80）、水平移動(dòng)齒條（804）、水平移動(dòng)導(dǎo)軌（805），滑動(dòng)板導(dǎo)軌一（802）、滑動(dòng)板導(dǎo)軌二（803）、水平移動(dòng)齒條（804）、水平移動(dòng)導(dǎo)軌（805）固定安裝在總裝置支撐板（801）上；

所述移動(dòng)裝置（9）包括：移動(dòng)裝置固定架（901）、Y軸電機(jī)（902）、Y軸電機(jī)固定桿903、Y軸聯(lián)軸器（904）、Y軸絲桿（905）、X軸固定架（906）、Y軸導(dǎo)軌（907）、Y軸限位塊（908）、X軸絲桿（909）、鋪放裝置移動(dòng)架（910）、上下運(yùn)動(dòng)齒條（911）、上下運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌（912）、X軸電機(jī)（913）、X軸導(dǎo)軌（914），移動(dòng)裝置固定架（901）固定安裝在主支撐裝置（8）上，Y軸電機(jī)（902）固定安裝在Y軸電機(jī)固定桿（903）上，Y軸電機(jī)固定桿（903）固定安裝在移動(dòng)裝置固定架（901）上，Y軸聯(lián)軸器（904）固定安裝在Y軸電機(jī)（902）上，Y軸絲桿（905）固定安裝在Y軸聯(lián)軸器（904）上，X軸固定架（906）滑動(dòng)安裝在Y軸導(dǎo)軌（907）上同時(shí)滾動(dòng)安裝在Y軸絲桿（905）上，Y軸導(dǎo)軌（907）固定安裝移動(dòng)裝置固定架（901）上，Y軸限位塊（908）固定安裝Y軸導(dǎo)軌（907）同時(shí)固定安裝在移動(dòng)裝置固定架（901）上，X軸絲桿（909）固定安裝X軸電機(jī)（913）上，鋪放裝置移動(dòng)架（910）滑動(dòng)安裝在X軸導(dǎo)軌（914）上同時(shí)滾動(dòng)安裝在X軸絲桿（909）上，上下運(yùn)動(dòng)齒條（911）固定安裝在鋪放裝置移動(dòng)架（910）上，上下運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌（912）固定安裝在鋪放裝置移動(dòng)架（910）上，X軸電機(jī)（913）固定安裝在X軸固定架（906）上，X軸導(dǎo)軌（914）固定安裝在移動(dòng)裝置固定架（901）上；

所述草皮輸送裝置（10）包括：草皮輸送固定架（1001）、輸送板絲桿（1002）、草皮輸送板（1003）、輸送板絲桿電機(jī)（1004）、輸送齒輪（1005）、輸送連接軸（1006）、輸送電機(jī)（1007）、輸送電機(jī)固定架（1008）、頂升板滑軌（1009）、頂升氣缸固定板（1010）、頂升氣缸拉板（1011）、頂升氣缸（1012）、頂升滑塊（1013）、輸送板滑軌（1014）、頂升轉(zhuǎn)軸（1015）、頂升轉(zhuǎn)軸固定塊（1016）、頂升板（1017），草皮輸送固定架（1001）滑動(dòng)安裝在主支撐裝置（8）上，輸送板絲桿（1002）固定安裝在輸送板絲桿電機(jī)（1004）上，草皮輸送板（1003）滑動(dòng)安裝在輸送板滑軌（1014）上同時(shí)滾動(dòng)安裝在輸送板絲桿（1002）上，輸送板絲桿電機(jī)（1004）固定安裝在草皮輸送固定架（1001）上，輸送齒輪（1005）與水平移動(dòng)齒條（804）通過(guò)齒輪齒條嚙合在一起，輸送連接軸（1006）固定安裝在輸送齒輪（1005）上同時(shí)固定安裝在草皮輸送固定架（1001）上，輸送電機(jī)（1007）固定安裝在輸送電機(jī)固定架（1008）上，輸送電機(jī)固定架（1008）固定安裝在草皮輸送固定架（1001）上，頂升板滑軌（1009）固定安裝在草皮輸送固定架（1001）上，頂升氣缸固定板（1010）固定安裝在頂升板滑軌（1009）上，頂升氣缸拉板（1011）固定安裝在頂升滑塊（1013）上，頂升氣缸1012固定安裝頂升滑塊（1013）同時(shí)固定安裝在頂升氣缸固定板（1010）上，頂升滑塊（1013）滑動(dòng)安裝頂升板滑軌（1009）上，輸送板滑軌（1014）固定安裝在草皮輸送固定架（1001）上，頂升轉(zhuǎn)軸（1015）固定安裝在頂升轉(zhuǎn)軸固定塊（1016）上，頂升轉(zhuǎn)軸固定塊（1016）固定安裝在頂升滑塊（1013）上，頂升板（1017）滾動(dòng)安裝在頂升轉(zhuǎn)軸（1015）上，頂升板支撐塊（1018）固定安裝在頂升滑塊（1013）上；

所述拉伸機(jī)構(gòu)（11）包括：拉桿一（1101）、拉桿連桿（1102）、拉桿氣缸（1103）、拉桿氣缸固定板（1104），拉桿一（1101）固定安裝在滑動(dòng)板一（202）上，拉桿連桿（1102）固定安裝拉桿一（1101）同時(shí)固定安裝在拉桿二（1105）上，拉桿氣缸（110）固定安裝在拉桿連桿（1102）同時(shí)固定安裝在拉桿氣缸固定板（1104）上。