[發(fā)明專利]一種智能倉庫存取系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011223569.6
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112158509B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬玉林;屈戰(zhàn)成;李玉珊;陳磊;閆寧波
• 申請（專利權(quán)）人: 西安磁林電氣有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司 61211
• 代理人: 王少文

本發(fā)明涉及一種智能倉庫存取系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的倉庫存取系統(tǒng)通常自動化程度不高，倉庫空間利用率低，且垛子在輸送過程中易發(fā)生散垛現(xiàn)象的問題。該系統(tǒng)包括至少一個碼垛機、移垛機、輸垛機、待垛機以及移動運輸機構(gòu)。輸垛機包括至少一個對接機構(gòu)和存垛機構(gòu)，對接機構(gòu)與存垛機構(gòu)連接，并相互傳送垛子；碼垛機碼放垛子并傳送至移垛機，移垛機將碼垛機輸出的垛子傳送至對接機構(gòu)，或者將對接機構(gòu)輸出的垛子傳送至待垛機，待垛機上的垛子由移動運輸機構(gòu)運出。碼垛機、移垛機、對接機構(gòu)、存垛機構(gòu)、待垛機均設(shè)置有傳送單元，兩個傳送單元之間傳送垛子時部分交叉重合，二者的對接平面共面并無縫銜接，且兩個傳送單元同步運行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種智能倉庫存取系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前，裝滿物料的包裝袋存放時，需先進(jìn)行碼放，如圖1所示，包裝袋層層堆疊形成垛子01，再將碼放成型的垛子01進(jìn)行運輸、存放至倉庫；取出時，也是將整個垛子01從倉庫運出。現(xiàn)有的倉庫存取系統(tǒng)通常自動化程度不高，靈活性較低，碼垛、移垛、存垛等過程需要人力介入，倉庫空間利用率不高，且垛子在輸送過程中，由于移垛設(shè)備穩(wěn)定性較差，易發(fā)生擺動側(cè)傾，或者碼垛設(shè)備、移垛設(shè)備以及存垛設(shè)備等相互之間對接平面存有一定間距，對接傳送不夠平穩(wěn)，亦或者各個設(shè)備輸送垛子不同步等問題，常常會導(dǎo)致散垛現(xiàn)象發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的倉庫存取系統(tǒng)通常自動化程度不高，靈活性較低，碼垛、移垛、存垛等過程需要人力介入，倉庫空間利用率不高，且垛子在輸送過程中易發(fā)生散垛現(xiàn)象的問題，而提供了一種智能倉庫存取系統(tǒng)及方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種智能倉庫存取系統(tǒng)，其特殊之處在于：

包括至少一個碼垛機、移垛機、輸垛機、待垛機以及移動運輸機構(gòu)；

所述輸垛機包括至少一個對接機構(gòu)和存垛機構(gòu)，對接機構(gòu)與存垛機構(gòu)連接，并相互傳送垛子；

所述碼垛機用于碼放垛子，并將垛子傳送至移垛機；

所述移垛機沿水平方向行走移動，用于將碼垛機輸出的垛子傳送至輸垛機的對接機構(gòu)，或者將對接機構(gòu)輸出的垛子傳送至待垛機；

所述待垛機接收移入的垛子，待移動運輸機構(gòu)將垛子運出；

所述碼垛機、移垛機、輸垛機的對接機構(gòu)和存垛機構(gòu)、待垛機均設(shè)置有用于承載垛子并傳送垛子的傳送單元；

所述傳送單元包括支撐架、驅(qū)動組件和多個傳送帶；

所述驅(qū)動組件設(shè)置在支撐架上，多個傳送帶并排設(shè)置，且相鄰兩個傳送帶之間存有間距；所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動多個傳送帶同步運行；

兩個傳送單元之間傳送垛子時部分交叉重合，二者的對接平面共面并無縫銜接，且兩個傳送單元同步運行。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件包括至少一個第一驅(qū)動裝置以及與傳送帶數(shù)量一致的帶輪組，每個帶輪組包括至少兩個帶輪；

所述傳送帶套裝在帶輪組上，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動每個帶輪組的一個帶輪同步轉(zhuǎn)動，從而帶動多個傳送帶同步轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，所述對接機構(gòu)和存垛機構(gòu)均包括固定架；

所述固定架上自上而下依次設(shè)置有多個傳送單元；

所述對接機構(gòu)的傳送單元和存垛機構(gòu)的傳送單元數(shù)量一致，且一一對應(yīng)；

所述移垛機包括移垛架、升降單元、行走單元；

所述移垛架上設(shè)置有一個傳送單元；

所述升降單元設(shè)置在移垛架上，并與移垛機的傳送單元連接，用于帶動該傳送單元沿豎直方向移動；