[發明專利]一種紙塑包裝盒自動脫模裝置及其脫模方法在審
| 申請號: | 202011223340.2 | 申請日: | 2020-11-05 |
| 公開(公告)號: | CN112391880A | 公開(公告)日: | 2021-02-23 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 南京賽逸達自動化技術有限公司 |
| 主分類號: | D21J3/10 | 分類號: | D21J3/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 210026 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 包裝 自動 脫模 裝置 及其 方法 | ||
1.一種紙塑包裝盒自動脫模裝置,包括脫模機架(1)、脫模臺(2)、夾持機構(3)、脫模機構(4)以及剝落機構(5),其特征在于:所述的脫模機架(1)安裝在脫模臺(2)上,脫模機架(1)內部上端面安裝有夾持機構(3),脫模臺(2)上自左向右均勻開設有塑型槽,沿塑型槽周向方向開設有環形凹槽,環形凹槽內部滑動設置有剝落機構(5),脫模臺(2)內部位于塑型槽下方開設有脫模槽,脫模槽內部滑動設置有脫模機構(4);其中:
所述的夾持機構(3)包括升降氣缸(31)、升降臺(32)、夾持套筒(33)、驅動電機(34)、凸輪軸(35)、夾持板(36)、復位彈簧桿(37)以及橡膠帶(38),其中所述的升降氣缸(31)通過氣缸座安裝在脫模機架(1)內部上端面,升降臺(32)通過法蘭盤安裝在升降氣缸(31)驅動軸下端面,升降臺(32)下端面位于塑型槽的正上方安裝有夾持套筒(33),驅動電機(34)通過電機座安裝在夾持套筒(33)內側壁上,凸輪軸(35)一端通過軸套安裝在驅動電機(34)輸出軸上,凸輪軸(35)另一端通過軸承安裝在夾持套筒(33)內側壁上,夾持套筒(33)的外壁上沿周向方向均勻開設有矩形通槽,夾持板(36)滑動設置在矩形通槽,夾持板(36)位于夾持套筒(33)外側的一端安裝有橡膠帶(38),夾持板(36)位于夾持套筒(33)內側的一端抵靠在凸輪軸(35)上,復位彈簧桿(37)一端安裝在夾持板(36)側壁上,復位彈簧桿(37)另一端安裝在夾持套筒(33)內壁上;
所述的脫模機構(4)包括往復移動滑塊(41)、脫模架(42)、旋轉電機(43)、轉軸(44)、移動架(45)、凸輪組(46)、移動連桿(47)、脫模板(48)以及限位彈簧(49),其中所述的往復移動滑塊(41)滑動設置在脫模槽內部,往復移動滑塊(41)上安裝有脫模架(42),旋轉電機(43)通過電機座安裝在脫模架(42)上,轉軸(44)一端通過軸套安裝在旋轉電機(43)輸出軸上,移動架(45)滑動設置在脫模槽內,轉軸(44)另一端通過軸承安裝在移動架(45)上,脫模槽與塑型槽之間開設有連通槽,凸輪組(46)通過平鍵安裝在轉軸(44)上,且凸輪組(46)設置在連通槽正下方,移動連桿(47)滑動設置在連通槽內,限位彈簧(49)一端安裝在移動連桿(47)上,限位彈簧(49)另一端安裝在脫模槽內部,移動連桿(47)上端面安裝有脫模板(48),且脫模板(48)位于塑型槽內部,移動連桿(47)下端面抵靠在凸輪組(46)上。
2.根據權利要求1所述的一種紙塑包裝盒自動脫模裝置,其特征在于:所述的剝落機構(5)包括轉動移動滑塊(51)、移動機架(52)、調節電動滑塊(53)、剝落架(54)、驅動氣缸(55)、調節塊(56)、限位架(57)、調節彈簧(58)、移動刀架(59)以及剝落刀(510),其中所述的轉動移動滑塊(51)滑動設置在環形凹槽,移動機架(52)安裝在轉動移動滑塊(51)上,調節電動滑塊(53)滑動設置在移動機架(52)上,剝落架(54)安裝在調節電動滑塊(53)上,驅動氣缸(55)通過氣缸座安裝在剝落架(54)內部上端面上,調節塊(56)通過法蘭盤安裝在驅動氣缸(55)驅動軸上,且調節塊(56)滑動設置在剝落架(54)內部上端面上,剝落架(54)內部上端面位于調節塊(56)的前后安裝有限位架(57),移動刀架(59)滑動設置在限位架(57)之間,且移動刀架(59)抵靠在調節塊(56)上,調節彈簧(58)一端安裝在移動到架上,調節彈簧(58)另一端安裝在剝落架(54)內部上端面上,剝落刀(510)安裝在移動刀架(59)上。
3.根據權利要求1所述的一種紙塑包裝盒自動脫模裝置,其特征在于:所述的塑型槽內部均勻安裝有加熱墊片。
4.根據權利要求1所述的一種紙塑包裝盒自動脫模裝置,其特征在于:所述的凸輪組(46)由直徑大小不同的凸輪盤組成,且凸輪盤的直徑自左向右依次減小,且凸輪盤之間通過圓臺體相連接。
5.根據權利要求2所述的一種紙塑包裝盒自動脫模裝置,其特征在于:所述的調節塊(56)下端面上自左向右依次均勻開設有圓弧腔體,圓弧腔體之間通過圓弧凸起相連接,且圓弧腔體內部周向均勻設置有條形凸起。
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