[發(fā)明專利]一種電動(dòng)晾衣機(jī)遇阻功能自動(dòng)測試裝置及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011223211.3 | 申請日： | 2020-11-05 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN112378685B | 公開（公告）日： | 2023-02-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王妙玉;李啟聰;廖賜良;黃安川 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東好太太科技集團(tuán)股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01M99/00 | 分類號(hào)： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悅 |
| 地址： | 511434 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動(dòng) 機(jī)遇 功能 自動(dòng) 測試 裝置 方法 | ||
1.一種電動(dòng)晾衣機(jī)遇阻功能自動(dòng)測試裝置，其特征在于，應(yīng)用在具有遇阻機(jī)構(gòu)的電動(dòng)晾衣機(jī)上，所述電動(dòng)晾衣機(jī)上設(shè)有晾桿；其中自動(dòng)測試裝置包括：
止擋單元，負(fù)責(zé)止擋沿縱向移動(dòng)的所述晾桿；所述止擋單元滑動(dòng)連接在運(yùn)行導(dǎo)軌上，所述運(yùn)行導(dǎo)軌縱向裝設(shè)在自動(dòng)測試裝置中，使所述止擋單元沿著所述運(yùn)行導(dǎo)軌在縱向方向上往返移動(dòng)；所述運(yùn)行導(dǎo)軌的長度大于或等于所述晾桿的最大升降范圍；所述晾桿持續(xù)下降過程中所述晾桿首次抵壓所述止擋單元時(shí)，開始記錄遇阻成功/失敗情況；期間保持所述晾桿和所述止擋單元同步執(zhí)行下降運(yùn)動(dòng)，直至所述晾桿下降至下限位；
檢測單元，設(shè)在所述止擋單元上，負(fù)責(zé)在所述晾桿抵壓所述止擋單元時(shí)觸發(fā)并生成到位信號(hào)；
控制單元，與所述檢測單元，負(fù)責(zé)接收所述到位信號(hào)；所述控制單元與所述電動(dòng)晾衣機(jī)信號(hào)雙向連通，負(fù)責(zé)控制所述晾桿執(zhí)行升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)負(fù)責(zé)接收所述晾桿抵壓所述止擋單元時(shí)所述遇阻機(jī)構(gòu)所生成遇阻信號(hào)，并對所述到位信號(hào)與所述遇阻信號(hào)進(jìn)行分析，以將分析結(jié)果輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)晾衣機(jī)遇阻功能自動(dòng)測試裝置，其特征在于，所述止擋單元通過升降機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接在所述運(yùn)行導(dǎo)軌上，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)和繼電器，所述升降電機(jī)與所述止擋單元相連，以帶動(dòng)所述止擋單元沿所述運(yùn)行導(dǎo)軌移動(dòng)，所述繼電器的輸入端與所述控制單元相連，所述繼電器的輸出端與所述升降電機(jī)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)晾衣機(jī)遇阻功能自動(dòng)測試裝置，其特征在于，所述檢測單元設(shè)為檢測開關(guān)，所述檢測開關(guān)設(shè)在所述止擋單元用于接觸所述晾桿的一面上。
4.一種電動(dòng)晾衣機(jī)遇阻功能自動(dòng)測試方法，其特征在于，應(yīng)用在如權(quán)要求1～3任意一項(xiàng)所述的電動(dòng)晾衣機(jī)遇阻功能自動(dòng)測試裝置中，包括：
步驟S1：控制晾桿執(zhí)行下降運(yùn)動(dòng)；所述晾桿持續(xù)下降過程中所述晾桿首次抵壓所述止擋單元時(shí)，開始記錄遇阻成功/失敗情況；期間保持所述晾桿和所述止擋單元同步執(zhí)行下降運(yùn)動(dòng)，直至所述晾桿下降至下限位；
步驟S2：接收所述晾桿抵壓止擋單元時(shí)檢測單元所生成的到位信號(hào)；并判斷是否接收到所述晾桿抵壓所述止擋單元時(shí)所述遇阻機(jī)構(gòu)所生成遇阻信號(hào)，若有遇阻信號(hào)輸入，則記錄遇阻測試成功，若無遇阻信號(hào)輸入，則記錄遇阻測試失敗。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)晾衣機(jī)遇阻功能自動(dòng)測試方法，其特征在于，所述步驟S1中所述晾桿下降過程中抵壓所述止擋單元時(shí)，控制所述晾桿暫停下降并開始記錄遇阻成功/失敗情況；待記錄完畢后，控制所述止擋單元沿運(yùn)行導(dǎo)軌下降至設(shè)定高度，再返回步驟S1進(jìn)行循環(huán)，直至所述晾桿下降至下限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)晾衣機(jī)遇阻功能自動(dòng)測試方法，其特征在于，所述晾桿下降至下限位后，判斷是否接收到復(fù)位信號(hào)，若接收到復(fù)位信號(hào)，則控制所述晾桿和所述止擋單元均上升至其對應(yīng)的上限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)晾衣機(jī)遇阻功能自動(dòng)測試方法，其特征在于，當(dāng)所述步驟S2中記錄到遇阻測試失敗的次數(shù)大于或等于一次時(shí)，生成報(bào)警指令并將其發(fā)送至指定終端進(jìn)行報(bào)警提示操作。
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