[發明專利]一種注塑和品質檢測一體裝置

在審

• 申請號: 202011222934.1
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112497632A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 姚南南;劉俊杰;錢正軍
• 申請（專利權）人: 上海天檀電子科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/76;B07C5/34;B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 劉兵

1.一種注塑和品質檢測一體裝置，其特征在于，包括：

上料組件(1)，所述料帶傳送組件(1)用于傳送端子料帶；

裁切組件(2)，所述裁切組件(2)設置于料帶傳送組件(1)的出料端，用于將所述端子料帶切成若干個端子；

沿著端子傳送方向依次設置的：

中轉夾取組件(3)；

平分載臺(4)；以及

第一四軸機器人(5)；

所述中轉夾取組件(3)用于將端子從裁切組件(2)內部取出并插接到平分載臺(4)上；

端子載臺(6)，所述端子載臺(6)與第一四軸機器人(5)相對設置，所述第一四軸機器人(5)將所述端子從平分載臺(4)取出并插入端子載臺(6)內；

注塑模具(7)，所述注塑模具(7)與端子載臺(6)并排設置，用于將所述端子注塑加工成成品；

五軸機器人(8)，所述五軸機器人(8)與注塑模具(7)相對設置，用于將端子載臺(6)上的端子取出并插入注塑模具(7)中，通過注塑模具(7)加工成成品；

沿所述成品傳送方向依次設置的：

成品暫放載臺(9)，所述五軸機器人(8)將所述成品從注塑模具(7)內取出并轉移到成品暫放載臺(9)上；

第二四軸機器人(10)；

第一旋轉組件(11)，所述第二四軸機器人(10)用于將成品暫放載臺(9)上的所述成品取出并放置到第一旋轉組件(11)上；所述第一旋轉組件(11)用于調整所述成品的位置；

成品同步檢測組件(12)，所述成品同步檢測組件(12)用于將所述成品從第一旋轉組件(11)上取出，并搬到檢測位上進行導通測試、高低針檢測以及位置度檢測；

第二旋轉組件(13)，完成檢測的成品被成品同步檢測組件(12)輸送到第二旋轉組件(13)上；以及

成品收集組件(14)，所述成品收集組件(14)用于將第二旋轉組件(13)上的成品取出并進行收集分離。

2.根據權利要求1所述的注塑和品質檢測一體裝置，其特征在于，所述上料組件(1)包括：

安裝架(15)；

上料馬達(16)，所述上料馬達(16)設置于安裝架(15)的頂部；

料盤固定器(17)，所述料盤固定器(17)與上料馬達(16)傳動連接，用于固定纏有料帶的料盤；

送料槽(18)，所述送料槽(18)設置于安裝架(15)的側面且位于上料馬達(16)的下方；

料帶插槽(19)，所述料帶插槽(19)設置于送料槽(18)的出料端；

送料機構(20)，所述送料機構(20)設置于料帶插槽(19)的側面，所述料帶穿過送料槽(18)插入料帶插槽(19)內，然后通過送料機構(20)送入裁切組件(2)內部。

3.根據權利要求2所述的注塑和品質檢測一體裝置，其特征在于，所述送料機構(20)包括：

送料馬達(201)，所述送料馬達(201)設置于料帶插槽(19)的側面；

送料轉盤(202)，所述送料轉盤(202)與送料馬達(201)傳動連接；

送料凸塊(203)，所述送料凸塊(203)設置有多個，多個送料凸塊(203)沿送料轉盤(202)的圓周方向均勻分布，所述送料凸塊(203)與所述料帶上的插孔相匹配，所述送料轉盤(202)旋轉時帶動送料凸塊(203)旋轉，送料凸塊(203)帶動料帶沿料帶插槽(19)延伸方向移動。

4.根據權利要求1所述的注塑和品質檢測一體裝置，其特征在于，所述裁切組件(2)包括：

裁切油缸(21)；

裁切上模(22)，所述裁切上模(22)傳動連接于裁切油缸(21)的底部；

裁切下模(23)，所述裁切下模(23)固定于裁切上模(22)的正下方。