[發明專利]一種放射源位置與光學圖像行人位置關聯匹配的方法

在審

• 申請號: 202011222909.3
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112365459A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 鄒藝;劉雙全;魏龍;李春苗;于月
• 申請（專利權）人: 中國科學院高能物理研究所
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/174;G06T7/246;G01T1/167
• 代理公司: 北京君尚知識產權代理有限公司 11200
• 代理人: 司立彬

1.一種放射源位置與光學圖像行人位置關聯匹配的方法，其步驟包括：

1)采集移動放射源的伽馬射線和光學信息，根據所述伽馬射線重建獲得該移動放射源的輻射圖像，并計算輻射圖像中最大值位置作為放射源位置；根據所述關系信息進行行人的檢測與追蹤，確定行人位置；

2)通過對同一時刻的放射源、行人位置進行匹配，獲得各時刻的放射源與行人匹配結果；結合當前時刻i之前放射源與行人的匹配信息，對當前時刻i的放射源與行人匹配結果進行優化，獲得當前時刻i的最優匹配結果；

3)根據當前時刻i的最優匹配結果，對當前時刻i的光學圖像與輻射圖像進行融合，獲得放射源檢測的融合圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，獲得當前時刻i的最優匹配結果的方法為：

21)獲取當前時刻i之前k個時刻的匹配結果，將距離時刻i越近的匹配結果設置的權重越高；設當前時刻i檢測到N個放射源和M個行人，m_i-k代表放射源n在i-k時刻與行人m的匹配結果，其中n＝1～N，m＝1～M；通過加和各時刻相同匹配結果的權重，并對加和結果取倒數，作為對應匹配結果的匹配系數；

22)計算當前時刻i所檢測到的各放射源位置與時刻i所檢測到的各行人位置間的歐式距離，將所得各歐式距離分別與步驟21)所得匹配系數對應相乘，得到帶匹配權重的距離開銷矩陣，然后使用匈牙利計算此開銷矩陣，獲得時刻i所檢測到的放射源與行人匹配關系；

23)將步驟22)所得匹配關系作為當前時刻i的最優匹配結果。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，匹配結果m_i-k對應的權重為e^-kλ；通過增大λ，增大前k個時刻的匹配權重差異，使與當前時刻i臨近的匹配結果獲得匹配的機會更大。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，如果利用當前時刻i所檢測的放射源、行人位置進行匹配所得匹配結果與步驟22)所得匹配關系不一致，則記錄不一致情況出現的次數；當連續不一致的次數大于設定閾值H時，則通過調整λ值用以調整匹配結果的權重。

5.如權利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于，對同一時刻的放射源、行人位置進行匹配，獲得各時刻的放射源與行人匹配結果的方法為：

211)通過解析重建方法對采集的伽馬射線進行處理，獲得放射源輻射圖像，并計算輻射圖像中最大值位置作為放射源；

212)檢測采集的光學視頻中行人信息，并對光學視頻中的行人進行追蹤，獲得行人位置和運動軌跡；

213)計算同一時刻所檢測的放射源位置與行人位置間的歐式距離，并組成距離開銷矩陣；

214)使用匈牙利算法計算當前距離開銷矩陣的最優匹配，獲得放射源與行人的匹配結果。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，通過Yolov3算法檢測采集的光學視頻中行人信息，并使用DeepSort算法對光學視頻中的行人進行追蹤，獲得行人位置和運動軌跡。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，使用伽馬相機采集移動放射源的伽馬射線和光學信息。