[發明專利]一種電力設備圖像采集方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 202011222878.1
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112422905B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 劉高;彭熾剛;蒙華偉;李雄剛;林俊省;廖建東;郭啟迪;王年孝;饒成成;陳赟
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

本申請公開了一種電力設備圖像采集方法、裝置、設備和介質，通過預置區域候選網絡識別在預置航點的圖像畫面的電力設備區域，得到若干個候選區域；按照預置順序選擇一個候選區域作為目標區域，根據圖像畫面和目標區域的中心點坐標調整無人機和云臺的角度，使得鏡頭朝向目標區域對應的真實區域；對攝像機中的目標區域的圖像進行放大和對焦拍攝，得到對應的放大圖像；解決了現有技術中通過控制無人機進行近距離拍攝以獲取清晰的電力設備圖像，以及針對多個不同位置的電力設備，通過不斷調整無人機的航點進行近距離拍攝，存在無人機作業的安全隱患較大，容易發生“撞機”事故，航線規劃人員的工作負荷增大，圖像采集效率低的技術問題。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種電力設備圖像采集方法、裝置、設備和介質。

背景技術

在對架空輸電線路的巡視作業方面，采用無人機對線路設備進行智能化巡視代替了“人巡”工作，提高了巡視效率和安全性。但是，在實際的“機巡”作業過程中，由于電力設備及零部件體積較小，想要獲得清晰的電力設備圖像，需要控制無人機進行近距離拍攝，并且針對多個不同位置的電力設備，不斷調整無人機的航點進行近距離拍攝，該方法使得無人機作業的安全隱患較大，容易發生“撞機”事故，并且，針對不同位置的電力設備規劃不同的航點，使得航線規劃人員的工作負荷增大，導致圖像采集效率較低。

發明內容

本申請提供了一種電力設備圖像采集方法、裝置、設備和介質，用于解決現有技術中通過控制無人機進行近距離拍攝以獲取清晰的電力設備圖像，以及針對多個不同位置的電力設備，通過不斷調整無人機的航點進行近距離拍攝，存在無人機作業的安全隱患較大，容易發生“撞機”事故，航線規劃人員的工作負荷增大，圖像采集效率低的技術問題。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種電力設備圖像采集方法，包括：

獲取無人機在預置航點的圖像畫面，所述圖像畫面中包括多個電力設備區域和背景區域；

通過預置區域候選網絡識別所述圖像畫面中的電力設備區域，輸出若干個候選區域；

按照預置順序從若干個所述候選區域中選擇一個所述候選區域作為目標區域；

根據所述圖像畫面的中心點坐標和所述目標區域的中心點坐標計算無人機調整角度和云臺調整角度，并基于所述無人機調整角度和所述云臺調整角度分別調整無人機的角度和云臺的角度，使得無人機的鏡頭朝向所述目標區域對應的真實區域；

對無人機的攝像機中的所述目標區域的圖像進行放大和對焦拍攝，得到所述目標區域對應的放大圖像，并返回所述按照預置順序從若干個所述候選區域選擇一個所述候選區域作為目標區域的步驟，直至采集完所有所述候選區域對應的放大圖像。

可選的，所述對無人機的攝像機中的所述目標區域的圖像進行放大和對焦拍攝，得到所述目標區域對應的放大圖像，包括：

獲取所述目標區域的尺寸和無人機的攝像機的成像尺寸，并根據所述目標區域的尺寸和所述攝像機的成像尺寸計算得到放大倍數；

基于所述放大倍數對攝像機中的所述目標區域的圖像進行放大；

對攝像機中放大圖像畫面進行自動對焦拍攝，得到所述目標區域對應的放大圖像。

可選的，所述對攝像機中放大圖像畫面進行自動對焦拍攝，得到所述目標區域對應的放大圖像，包括：

在基于中央區域對焦窗口對攝像機中放大圖像畫面進行自動對焦時，通過對焦評價函數對每個焦點對應的放大圖像畫面進行清晰度值計算，基于清晰度值最大的焦點進行拍攝，得到所述目標區域對應的放大圖像。

可選的，所述對焦評價函數為：

其中，I(i,j)為攝像機中放大圖像畫面的像素值，μ為放大圖像畫面的平均灰度值，W為中央區域的大小。