[發明專利]自動化任務發放方法、執行方法、設備及存儲介質在審
| 申請號: | 202011222855.0 | 申請日: | 2020-11-05 |
| 公開(公告)號: | CN112286665A | 公開(公告)日: | 2021-01-29 |
| 發明(設計)人: | 楊越 | 申請(專利權)人: | 深圳壹賬通智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G06F9/48 | 分類號: | G06F9/48;G06F9/445 |
| 代理公司: | 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374 | 代理人: | 周雷 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市前海深港合作區前*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動化 任務 發放 方法 執行 設備 存儲 介質 | ||
1.一種自動化任務發放方法,其特征在于,所述自動化任務發放方法包括以下步驟:
獲取自動化機器人配置信息;
獲取待執行任務流,所述待執行任務流包括至少一個待執行任務,所述待執行任務包括執行所述待執行任務所需的機器人類型;
按照所述待執行任務流的任務執行順序,依次執行如下步驟:
依據所述待執行任務流中的當前待執行任務的機器人類型從所述自動化機器人配置信息中選取自動化機器人,并將所述當前待執行任務發放至所述自動化機器人;
接收反饋信息,所述反饋信息包括事件信息,所述事件信息用于指定當前執行的待執行任務所依賴的其他待執行任務;
若所述反饋信息為事件信息,則從所述待執行任務流中獲取所述事件信息指定的待執行任務,依據所述事件信息指定的待執行任務中的所述機器人類型從所述自動化機器人配置信息中選取另一自動化機器人,將所述事件信息指定的待執行任務發放至所述另一自動化機器人。
2.根據權利要求1所述自動化任務發放方法,其特征在于,所述待執行任務流為雙向鏈表,所述雙向鏈表包括一個頭節點及至少一個成員節點,所述頭節點上存儲有所述待執行任務流的全局變量,每個所述成員節點上存儲有一個所述待執行任務的任務腳本、任務參數及所述待執行任務所需的機器人類型,
所述依據所述待執行任務流中的當前待執行任務的機器人類型從所述自動化機器人配置信息中選取自動化機器人,并將所述當前待執行任務發放至所述自動化機器人,包括:
依據當前待執行任務對應成員節點上的機器人類型從所述自動化機器人配置信息中選取所述自動化機器人;
將所述當前待執行任務對應成員節點上的所述任務腳本、所述任務參數及所述頭節點上的所述全局變量發放至所述自動化機器人。
3.根據權利要求2所述自動化任務發放方法,其特征在于,所述頭節點還存儲有所述待執行任務流支持的事件編號,所述事件信息包括所述當前待執行任務所依賴的其他待執行任務的事件編號,
所述從所述待執行任務流中獲取所述事件信息指定的待執行任務,包括:
判斷所述待執行任務流支持的事件編號中是否包括所述事件信息中的事件編號,若包括,則獲取所述頭節點上存儲的所述待執行任務流支持的事件編號與所述成員節點的匹配關系;
依據所述事件信息中的事件編號、所述匹配關系獲取對應的所述成員節點;
依據所述成員節點獲取對應的所述待執行任務。
4.根據權利要求3所述自動化任務發放方法,其特征在于,所述反饋信息還包括事件反饋信息,所述事件反饋信息為所述事件信息指定執行的所述待執行任務的反饋信息,所述事件反饋信息包括所述事件編號、事件執行結果,所述事件執行結果為所述事件信息指定執行的所述待執行任務執行后的返回數據,所述自動化任務發放方法還包括:
若所述反饋信息為所述事件反饋信息,則依據所述事件編號將所述事件執行結果發送給對應的所述自動化機器人。
5.根據權利要求2所述自動化任務發放方法,其特征在于,所述成員節點上還存儲有節點狀態,所述反饋信息還包括完成信息,所述完成信息包括所述待執行任務的完成狀態、返回數據,所述返回數據為所述待執行任務執行后的結果數據,所述自動化任務發放方法還包括:
若所述反饋信息為所述當前待執行任務的完成信息,則設置所述當前待執行任務對應的所述成員節點的節點狀態為所述完成狀態,并依據所述返回數據更新所述成員節點上的所述任務參數。
6.根據權利要求5所述自動化任務發放方法,其特征在于,所述完成狀態包括異常態,所述自動化任務發放方法還包括:
若所述反饋信息為所述當前待執行任務的完成信息,則當所述完成狀態為所述異常態時,設置所述當前待執行任務對應的所述成員節點的節點狀態為異常態,并發送異常通知。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳壹賬通智能科技有限公司,未經深圳壹賬通智能科技有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011222855.0/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇:一種蠕動式鉆進設備
- 下一篇:一種高精度自動壓帽機構





