[發(fā)明專利]一種高效框絞機(jī)及其斷線檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011222675.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN112331416B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周岳;鄭懷蜀;顧祝軍;陳清華;周法查;楊敏;郎誠;雍衛(wèi)國;姜洋;湯長江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江亙古電纜股份有限公司
• 主分類號(hào): H01B13/02
• 分類號(hào): H01B13/02;G01R31/54;G01R31/59
• 代理公司: 臺(tái)州天祺專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33331
• 代理人: 王志敏

1.一種高效框絞機(jī)，包括控制系統(tǒng)、底座(1)、支架(2)、主絞籠(3)、放線盤(5)、線盤夾緊裝置(4)和剎車裝置；所述支架(2)安裝在底座(1)上；所述主絞籠(3)包括左右兩個(gè)安裝在支架(2)上的圓盤(31)以及安裝在兩個(gè)圓盤(31)之間的若干安裝架；所述安裝架兩兩一組，每組包含一個(gè)上架板(321)和一個(gè)下架板(322)，所述放線盤(5)和線盤夾緊裝置(4)分別安裝于上架板(321)和下架板(322)上；所述線盤夾緊裝置(4)用于將線盤夾緊于放線盤(5)上；其特征是，還包括斷線檢測(cè)裝置，所述斷線檢測(cè)裝置包括主控制器、線速傳感器和若干斷線檢測(cè)器；其中，所述斷線檢測(cè)器一對(duì)一地安裝于框絞機(jī)的放線盤(5)上，所述線速傳感器安裝在框絞機(jī)的計(jì)米輪處；所述線速傳感器和斷線檢測(cè)器均與主控制器電連接；所述主控制器被配置為基于線速傳感器的輸出信號(hào)向斷線檢測(cè)器發(fā)出調(diào)整指令；所述斷線檢測(cè)器被配置為基于所述調(diào)整指令改變檢測(cè)頻率；所述主控制器包括中央處理模塊，以及與中央處理模塊電連接的繼電器輸出模塊、開關(guān)穩(wěn)壓電源模塊、第一調(diào)制解調(diào)模塊、靈敏度選擇模塊和第一信號(hào)加密模塊；所述線速傳感器與第一信號(hào)加密模塊電連接；所述繼電器輸出模塊與框絞機(jī)的控制系統(tǒng)電連接；所述斷線檢測(cè)器的信號(hào)線、電源線分別通過滑環(huán)與第一調(diào)制解調(diào)模塊、開關(guān)穩(wěn)壓電源模塊電連接；所述斷線檢測(cè)器包括第二調(diào)制解調(diào)模塊、斷線指示模塊、第二信號(hào)加密模塊和脈沖傳感器(7)；所述斷線指示模塊、第二信號(hào)加密模塊與第二調(diào)制調(diào)解模塊電連接；所述脈沖傳感器(7)與第二信號(hào)加密模塊電連接；

所述框絞機(jī)的放線盤(5)上同軸安裝有檢測(cè)齒輪(43)，所述脈沖傳感器(7)安裝于所述檢測(cè)齒輪(43)的一側(cè)；

還包括舉升裝置(8)和送料車(6)；所述送料車(6)包括行車控制器、左車架(62)、右車架(61)和車架連接組件，所述左車架(62)和右車架(61)相對(duì)的一側(cè)分別設(shè)置有若干左半槽(621)和右半槽(611)，所述左半槽(621)和右半槽(611)一對(duì)一地構(gòu)成與線盤適配的容納槽；所述車架連接組件至少設(shè)置有2組，用于將左車架(62)和右車架(61)連接；所述左車架(62)和右車架(61)的底部均安裝有電控滾輪組件；所述下架板(322)上安裝有用于承載所述電控滾輪組件的第一軌道(33)；

所述舉升裝置(8)設(shè)置有2個(gè)，分別位于底座(1)的左右兩側(cè)；所述舉升裝置(8)包括控制裝置、水平位移平臺(tái)(81)、豎直位移平臺(tái)(82)和承載臺(tái)(83)；所述控制裝置用于控制水平位移平臺(tái)(81)和豎直位移平臺(tái)(82)動(dòng)作；所述水平位移平臺(tái)(81)安裝于地面，并與底座(1)平行；所述豎直位移平臺(tái)(82)安裝于水平位移平臺(tái)(81)上；所述承載臺(tái)(83)安裝于豎直位移平臺(tái)(82)上，并設(shè)置有用于承載所述電控滾輪組件的第二軌道(84)；所述左車架(62)的底部安裝有位置感應(yīng)器，所述承載臺(tái)(83)上設(shè)置有用于代表裝卸位置的第一觸發(fā)部件，所述下架板(322)上設(shè)置有用于代表到達(dá)位置的第二觸發(fā)部件；所述位置感應(yīng)器、電控滾輪組件和車架連接組件均與行車控制器電連接；所述位置感應(yīng)器感應(yīng)所述第一觸發(fā)部件、第二觸發(fā)部件而向行車控制器反饋信號(hào)；

所述圓盤(31)上開設(shè)有供送料車(6)穿過的通口；

所述放線盤(5)包括主盤體、活動(dòng)桿和第一伸縮驅(qū)動(dòng)器(42)，所述主盤體位于下架板(322)的上側(cè)，所述檢測(cè)齒輪(43)位于下架板(322)的下側(cè)；所述活動(dòng)桿穿過下架板(322)，且上端與主盤體連接，下端與檢測(cè)齒輪(43)連接；所述第一伸縮驅(qū)動(dòng)器(42)通過U形架板(41)安裝于下架板(322)的下側(cè)，且第一伸縮驅(qū)動(dòng)器(42)的端部與所述檢測(cè)齒輪(43)通過連接桿連接；所述伸縮驅(qū)動(dòng)器與控制系統(tǒng)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效框絞機(jī)，其特征是，所述車架連接組件包括套管(92)、插管和第二伸縮驅(qū)動(dòng)器，所述套管(92)固定于左車架(62)上，所述第二伸縮驅(qū)動(dòng)器安裝于右車架(61)上，所述插管安裝于第二伸縮驅(qū)動(dòng)器的端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效框絞機(jī)，其特征是，所述承載臺(tái)(83)和下架板(322)上安裝有校準(zhǔn)組件，所述校準(zhǔn)組件包括紅外接收器(311)和紅外發(fā)射器(85)，所述紅外發(fā)射器(85)安裝于承載臺(tái)(83)上，所述紅外接收器(311)安裝于下架板(322)上；所述紅外發(fā)射器(85)與控制裝置電連接，所述紅外接收器(311)與框絞機(jī)的主控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高效框絞機(jī)，其特征是，還包括上下料步驟，所述上下料步驟包括：

S01、裝載有若干線盤的送料車(6)駛?cè)胱髠?cè)的舉升裝置(8)的承載臺(tái)(83)上，然后控制左側(cè)的舉升裝置(8)的承載臺(tái)(83)上升至最高處；

S02、控制系統(tǒng)控制圓盤(31)轉(zhuǎn)動(dòng)，直到第一個(gè)下架板(322)與左側(cè)的舉升裝置(8)的承載臺(tái)(83)對(duì)準(zhǔn)；

S03、控制左側(cè)的舉升裝置(8)的承載臺(tái)(83)朝向圓盤(31)平移，此時(shí)第一軌道(33)與左側(cè)的舉升裝置(8)的第二軌道(84)對(duì)接；送料車(6)從左側(cè)的舉升裝置(8)的第二軌道(84)移動(dòng)至第一軌道(33)上，并停留在到達(dá)位置；

S04、控制左側(cè)的舉升裝置(8)的承載臺(tái)(83)復(fù)位，以能夠允許第二輛裝載有送料車(6)從地面進(jìn)入；當(dāng)?shù)诙v裝載有送料車(6)進(jìn)入到左側(cè)的舉升裝置(8)的承載臺(tái)(83)上后，控制左側(cè)的舉升裝置(8)的承載臺(tái)(83)提升至最高位置；

S05、控制系統(tǒng)控制第一伸縮驅(qū)動(dòng)器(42)伸出，將線盤從相應(yīng)的容納槽中頂出，以及控制線盤夾緊裝置(4)動(dòng)作，以將線盤的頂部夾緊；

S06、送料車(6)從第一軌道(33)移動(dòng)至右側(cè)的舉升裝置(8)的第二軌道(84)上，期間，送料車(6)控制除了沿行進(jìn)方向的最前端的車架連接組件以外的其它車架連接組件解除連接狀態(tài)，直到該送料車(6)完整移到至右側(cè)的舉升裝置(8)的第二軌道(84)上；

S07、控制右側(cè)的舉升裝置(8)的承載臺(tái)(83)右移至最遠(yuǎn)位置，然后下降至最低位置，再控制送料車(6)從右側(cè)的舉升裝置(8)上駛出，以便重新裝載線盤；

S08、控制系統(tǒng)控制圓盤(31)轉(zhuǎn)動(dòng)N角度，使得下一個(gè)下架板(322)與左側(cè)的舉升裝置(8)的承載臺(tái)(83)對(duì)齊；

S09、重復(fù)以上步驟。