[發明專利]一種板式鏈條自動化智能組裝線

有效

• 申請號: 202011222564.1
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112475216B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 周志迪;章進勇;王浩峰;黃清;高峰;郭杭鋒
• 申請（專利權）人: 浙江恒久傳動科技股份有限公司
• 主分類號: B21L9/06
• 分類號: B21L9/06;B21L19/00;G01V8/10;G01M13/023
• 代理公司: 杭州惟越知識產權代理有限公司 33343
• 代理人: 翁斌

1.一種板式鏈條自動化智能組裝線，包括板式鏈條自動裝配機(1)和鏈條移動平臺(2)，其特征在于：所述鏈條移動平臺(2)上依次設置有鏈條靈活性檢查組件一(3)、鏈條移動控制組件(4)、鏈條缺件視覺檢查系統(5)、鏈條缺件機械式檢查組件(6)、鏈條靈活性檢查組件二(7)、鏈條預拉組件(8)、鏈條鉚頭機構(9)、鏈條靈活性檢查組件三(10)、鏈條上油機構(11)、鏈條長度拆節機(12)和銷軸漏鉚檢查機構(13)，所述鏈條移動平臺(2)的上端設置有若干用于對鏈條移動起到導向作用的導向組件(14)，所述鏈條鉚頭機構(9)包括鉚頭平臺(15)、若干鏈條鉚頭液壓缸(16)、鏈條鉚頭移動臺(17)和鏈銷(65)鉚頭壓塊(18)，若干鏈條鉚頭液壓缸(16)豎直向上設置于鉚頭平臺(15)的上端，所述鏈條鉚頭移動臺(17)固定于若干鏈條鉚頭液壓缸(16)的活塞缸上端，所述鏈條鉚頭移動臺(17)的下表面設置有連接塊一(19)，所述連接塊一（19）的下端開設有燕尾形凹槽(20)，所述連接塊一(19)的下方設置有連接塊二(21)，所述連接塊二(21)的上端設置有燕尾形凸塊(22)，所述燕尾形凸塊(22)滑動連接于所述燕尾形凹槽(20)內，所述鏈銷(65)鉚頭壓塊(18)固定于所述連接塊二(21)的下端，所述連接塊一(19)的一側設置有氣缸安裝塊(23)，所述氣缸安裝塊(23)上設置有氣缸一(24)，所述氣缸一(24)的活塞桿遠離氣缸一(24)的缸體一端固定連接于所述連接塊二(21)的側壁，所述鏈條缺件機械式檢查組件(6)包括二個限位條(46)和若干缺件檢測組件(47)，兩個限位條(46)均固定于鏈條移動平臺(2)的上端，兩個限位條(46)之間形成鏈條通過槽(48)，其中一個限位條(46)的一側設置有缺件檢測固定座(49)，若干缺件檢測組件(47)排列設置于缺件檢測固定座(49)上，缺件檢測組件(47)包括缺件檢測凸塊(50)、連接桿(51)、彈簧(52)和紅外檢測器三(53)，所述缺件檢測凸塊(50)的一端貫穿限位條(46)并延伸至鏈條通過槽(48)，若干缺件檢測組件(47)的缺件檢測凸塊(50)位于鏈條通過槽(48)的一端分別抵觸于鏈條不同高度位置的鏈板(64)側壁，連接桿(51)的一端固定于缺件檢測凸塊(50)側壁，所述缺件檢測固定座(49)上開設有若干缺件檢測通孔(54)，連接桿(51)遠離缺件檢測凸塊(50)的一端穿過所述缺件檢測通孔(54)，且連接桿(51)穿過缺件檢測通孔(54)一端的端部設置有缺件感應塊(55)，所述彈簧(52)套設于連接桿(51)上且位于缺件檢測凸塊(50)和缺件檢測固定座(49)之間，所述紅外檢測器三(53)位于缺件感應塊(55)遠離缺件檢測凸塊(50)的一側，所述鏈條靈活性檢查組件一(3)、鏈條靈活性檢查組件二(7)和鏈條靈活性檢查組件三(10)均包括側面一檢測組件(27)、側面二檢測組件(28)和靈活檢測驅動組件(29)，所述側面一檢測組件(27)和側面二檢測組件(28)均包括弧形檢測塊(30)，導向柱(31)和紅外檢測器一(32)，所述弧形檢測塊(30)的一端豎直插設有旋轉連接的轉動柱(33)，所述轉動柱(33)的下端固定于鏈條移動平臺(2)上端，所述鏈條移動平臺(2)的上端設置有固定桿(34)，所述固定桿(34)和弧形檢測塊(30)之間設置有拉簧一(35)，所述弧形檢測塊(30)遠離轉動柱(33)一端的上端設置有靈活檢測凸塊(36)，所述紅外檢測器一(32)位于弧形檢測塊(30)遠離轉動柱(33)的一側，所述導向柱(31)位于弧形檢測塊(30)的內側，鏈條位于導向柱(31)和弧形檢測塊(30)之間進行移動。

2.根據權利要求1所述的一種板式鏈條自動化智能組裝線，其特征是：所述鏈條鉚頭移動臺(17)的下端設置有連接塊三(25)，所述連接塊三(25)位于連接塊一(19)靠近鏈條傳入方向的一側，所述連接塊三(25)的下端設置有鏈板(64)預壓塊(26)，所述鏈板(64)預壓塊(26)的下表面開設有鏈銷(65)讓位孔。