[發明專利]一種夾料周轉一體的自動化機器人及其實施方法

有效

• 申請號: 202011222554.8
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112224871B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 白雪玲
• 申請（專利權）人: 青島職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 青島恒昇眾力知識產權代理事務所(普通合伙) 37332
• 代理人: 張俊珍

本發明公開了一種夾料周轉一體的自動化機器人的實施方法，包括主體機構、包攬機構和夾持機構，包攬機構和夾持機構均設置在主體機構的上表面，當夾取的物件為較為貴重的物品時，通過向氣囊中鼓入氣體，使氣囊膨脹，從而實現對物品的夾取，且氣囊質地較為柔軟，對貴重物品的傷害較小，同時也可以利用電動推桿B使氣囊縮小體積量程，防止物品偏小導致氣囊無法膨脹到最小夾緊體積。本發明還公開了一種夾料周轉一體的自動化機器人的實施方法，當所需轉運的貨物為單個小件時，可以將其放入軟筒內部，若軟筒體積過大，可以打開溫度調節器進行降溫，將溫度傳遞給鐵環，利用熱脹冷縮的原理，使其縮小，提高對單個物件的牢固性。

技術領域

本發明涉及貨物周轉運輸裝置技術領域，特別涉及一種夾料周轉一體的自動化機器人及其實施方法。

背景技術

物流是指為了滿足客戶的需求，以最低的成本高效率的完成，通過運輸、保管、配送等方式，實現原材料、半成品、成品或相關信息進行由商品的產地到商品的消費地的計劃、實施和管理的全過程，物流是一個控制原材料、制成品、產成品和信息的系統，從供應開始經各種中間環節的轉讓及擁有而到達最終消費者手中的實物運動，以此實現組織的明確目標，在物流流通的過程中，貨物的正常轉運流通是最基本的，而貨物的轉運需要轉運裝置來完成。

目前的貨物周轉裝置在對貨物夾取的過程中，是利用鐵制物進行夾取，對貨物的表面傷害較大，不利于貨物的保養，同時，能夠對單件小物件的夾取較少，均是通過人工手動來完成，所完成的工作任務量較大，所帶來的勞動成本也較大。

針對以上問題，對現有裝置進行了改進，提出了一種夾料周轉一體的自動化機器人及其實施方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種夾料周轉一體的自動化機器人及其實施方法，加長板的一側設置有電動推桿B，電動推桿B的兩端均設置有氣壓塊，氣壓塊的外表面上設置有連接軟管，氣壓塊活動套接在加長板的外表面上，氣壓塊通過連接軟管與氣囊相連接，氣壓塊與外界氣泵相連接，通過向氣囊中鼓入氣體，使氣囊膨脹，從而實現對貨物的夾取，且氣囊質地柔軟，對貨物的傷害較小，其次，橫板的一端固定安裝有第一導塊，橫板的另一端固定安裝有第二導塊，放置板包括溫度調節器、夾持筒和傳遞桿，溫度調節器和夾持筒均設置在放置板的上表面，夾持筒的上端固定安裝有軟筒，軟筒的外表面上套接有鐵環，溫度調節器通過傳遞桿與鐵環相連接，當所需轉運的貨物為單個小件時，可以將其放入軟筒內部，若軟筒體積過大，可以打開溫度調節器進行降溫，將溫度傳遞給鐵環，利用熱脹冷縮的原理，使其縮小，提高對單個物件的牢固性，解決了背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種夾料周轉一體的自動化機器人，包括主體機構、包攬機構和夾持機構，包攬機構和夾持機構均設置在主體機構的上表面，主體機構包括底座和主體箱，底座的上表面主體箱設置有主體箱，主體箱的一側設置有包攬機構，主體箱的另一側設置有夾持機構；

包攬機構包括包攬板、加長板、圍板、拉伸板和氣囊，包攬板的上表面固定安裝有加長板，加長板的一側固定安裝有圍板和拉伸板，圍板與拉伸板圍成封閉矩形，圍板與拉伸板之間設置有氣囊；

夾持機構包括橫板和放置板，橫板的上表面固定安裝有放置板，放置板通過橫板與主體箱相連接。

進一步地，底座包括副槽、T型槽、T型塊和電動推管，副槽和T型槽均開設在底座的上表面，T型槽的內部設置有T型塊，底座的一端設置有電動推管，電動推管的一端設置有活動凸塊，底座通過T型塊與包攬板相連接。

進一步地，包攬板包括端槽、滑塊、電動推桿A、外接口、鏟板和拉伸桿，包攬板的上表面設置有端槽，滑塊和電動推桿A均設置在端槽的內部，電動推桿A的一端與滑塊相連接，電動推桿A的另一端與端槽內壁相連接，包攬板的一側開設有外接口，鏟板設置在包攬板的內部，鏟板的一端與外接口相對應，包攬板的內部設置有拉伸桿，拉伸桿的一端與包攬板的上顎相連接，拉伸桿的另一端與鏟板相連接。