[發(fā)明專利]同步帶張緊機(jī)構(gòu)及張緊方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011222439.0
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號(hào): CN112413070B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉治利;文智明;張榮婷;張冬冬;賈惠玲;彭誠
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H7/14
• 分類號(hào): F16H7/14;F16H7/02
• 代理公司: 北京煦潤律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 孫長江;梁永芳

1.一種同步帶張緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

電機(jī)(5)、電機(jī)端同步帶輪(11)、負(fù)載端同步帶輪(10)，所述電機(jī)端同步帶輪(11)設(shè)置在電機(jī)輸出軸上，所述電機(jī)端同步帶輪(11)與所述負(fù)載端同步帶輪(10)上設(shè)有同步帶(9)；

調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置被配置為調(diào)整所述電機(jī)端同步帶輪(11)與所述負(fù)載端同步帶輪(10)的距離，使所述同步帶(9)獲得不同張緊力；

計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊計(jì)算同步帶(9)的橫向自振頻率f_m、嚙合沖擊頻率f_n，并判斷同步帶(9)的橫向自振頻率f_m和嚙合沖擊頻率f_n是否重合，并反饋是否需要調(diào)節(jié)張緊力；所述同步帶張緊機(jī)構(gòu)還包括支承結(jié)構(gòu)(4)，所述電機(jī)(5)、電機(jī)端同步帶輪(11)設(shè)置在所述支承結(jié)構(gòu)(4)上；所述調(diào)節(jié)裝置與所述支承結(jié)構(gòu)(4)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶張緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述同步帶張緊機(jī)構(gòu)還包括力傳感器(12)，所述力傳感器(12)被配置為檢測所述調(diào)節(jié)裝置向所述電機(jī)端同步帶輪(11)施加的拉力的大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶張緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置包括氣缸(2)，所述氣缸(2)的推桿通過轉(zhuǎn)接裝置(3)與所述支承結(jié)構(gòu)(4)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶張緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述同步帶張緊機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)軌(7)、滑臺(tái)(13)，所述導(dǎo)軌(7)沿靠近或遠(yuǎn)離所述負(fù)載端同步帶輪(10)的方向設(shè)置，所述支承結(jié)構(gòu)(4)通過所述滑臺(tái)(13)設(shè)置在所述導(dǎo)軌(7)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步帶張緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑臺(tái)(13)上還設(shè)有夾緊裝置(6)，所述夾緊裝置(6)被配置為夾緊所述導(dǎo)軌后，所述滑臺(tái)(13)鎖定在所述導(dǎo)軌上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步帶張緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌的端部設(shè)有限位擋塊(8)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步帶張緊機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置還可為蝸輪蝸桿裝置、液壓推桿裝置、齒輪齒條裝置中的任一種。

8.一種同步帶張緊方法，其特征在于，包括：

施加初始張緊力T₀；

檢測電機(jī)端同步帶輪(11)受到的拉力F_拉；

根據(jù)拉力F_拉計(jì)算同步帶張緊力T₁；

計(jì)算同步帶(9)的橫向自振頻率f_m、嚙合沖擊頻率f_n；

判斷同步帶(9)的橫向自振頻率f_m和嚙合沖擊頻率f_n是否重合；

若橫向自振頻率f_m與嚙合沖擊頻率f_n重合，則重新選擇張緊力T₂，T₂≠T₀；

確定張緊力T₂所需拉力F_拉’；

向電機(jī)端同步帶輪(11)施加拉力F_拉’。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的同步帶張緊方法，其特征在于，所述初始張緊力T₀為同步帶張緊力標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)的任一取值，所述張緊力T₂為同步帶張緊力標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)不等于T₀的任一取值。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的同步帶張緊方法，其特征在于，所述根據(jù)拉力F_拉計(jì)算同步帶張緊力T₁的步驟，包括根據(jù)下式(1)計(jì)算：

上式(1)中，F(xiàn)_摩為通過試驗(yàn)測得的系統(tǒng)摩擦力數(shù)值。