[發(fā)明專利]一種金屬薄片柔性折彎機(jī)構(gòu)及其實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011222401.3
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112371783B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何晶鋒;劉晉;胡意周
• 申請（專利權(quán)）人: 東陽東磁自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D5/04
• 分類號: B21D5/04
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 張金剛

1.一種金屬薄片柔性折彎機(jī)構(gòu)，包括頂折機(jī)構(gòu)和壓折機(jī)構(gòu)，其特征在于：壓折機(jī)構(gòu)位于頂折機(jī)構(gòu)的上方，頂折機(jī)構(gòu)包括頂折座（1）和頂折升降機(jī)構(gòu)（2）和頂折頭（6），其中，頂折座（1）的上端連接有頂折升降機(jī)構(gòu)（2），頂折升降機(jī)構(gòu)（2）的輸出端上連接有頂折頭（6），壓折機(jī)構(gòu)包括壓折頭（3）、壓折升降機(jī)構(gòu)（4）和壓折座（5），其中，壓折座（5）上連接有壓折升降機(jī)構(gòu)（4），壓折升降機(jī)構(gòu)（4）的輸出端上連接有壓折頭（3）；

壓折頭（3）包括導(dǎo)向座（31）和橫移滑軌（36），其中，導(dǎo)向座（31）的內(nèi)部設(shè)有浮動壓頭（312），導(dǎo)向座（31）的上方連接有壓頭上蓋板（32），浮動壓頭（312）與壓頭上蓋板（32）之間設(shè)有第一彈簧，導(dǎo)向座（31）的一側(cè)設(shè)有橫移滑軌（36），橫移滑軌（36）上滑動連接有橫移滑塊（35），橫移滑塊（35）上連接有彈簧片下蓋板（38），彈簧片下蓋板（38）的上方連接有彈簧片上蓋板（39），彈簧片上蓋板（39）的內(nèi)部設(shè)有凹槽，凹槽的內(nèi)部放置有彈簧片（310），彈簧片下蓋板（38）和彈簧片上蓋板（39）的側(cè)面連接有彈簧片側(cè)蓋板（37），彈簧片（310）與彈簧片側(cè)蓋板（37）之間設(shè)有第二彈簧，彈簧片上蓋板（39）的另一側(cè)連接有與彈簧片（310）相對應(yīng)的彈簧片限位塊（311）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬薄片柔性折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于：壓折座（5）包括壓折底板（51）、壓折加強(qiáng)筋（52）、壓折前后調(diào)節(jié)板（53）、壓折左右調(diào)節(jié)板（54）和壓折立板（55），其中，壓折底板（51）的上方設(shè)有可調(diào)節(jié)的壓折左右調(diào)節(jié)板（54），壓折左右調(diào)節(jié)板（54）的上方設(shè)有可調(diào)節(jié)的壓折前后調(diào)節(jié)板（53），壓折前后調(diào)節(jié)板（53）的上方連接有兩個(gè)壓折加強(qiáng)筋（52），壓折加強(qiáng)筋（52）的一側(cè)連接有壓折立板（55）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種金屬薄片柔性折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于：壓折升降機(jī)構(gòu)（4）包括壓折升降滑臺（41）和壓折連接板（42），其中，壓折升降滑臺（41）的滑臺上連接有壓折連接板（42）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種金屬薄片柔性折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于：橫移滑軌（36）的上方設(shè)有橫移氣缸（33），橫移氣缸（33）的輸出端通過連接板（34）與橫移滑塊（35）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種金屬薄片柔性折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于：頂折座（1）包括頂折底板（101）、頂折前后調(diào)節(jié)座（102）和頂折連接板（103），其中，頂折底板（101）的上方設(shè)有可調(diào)節(jié)的頂折前后調(diào)節(jié)座（102），頂折前后調(diào)節(jié)座（102）的上端連接有頂折連接板（103）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種金屬薄片柔性折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于：頂折升降機(jī)構(gòu)（2）包括頂折升降滑臺（21）和頂折升降連接板（22），其中，頂折升降滑臺（21）的滑臺上連接有頂折升降連接板（22）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種金屬薄片柔性折彎機(jī)構(gòu)，其特征在于：頂折頭（6）包括固定底座（61）、前后浮動塊（62）、左右定位桿（63）、頂折桿（64）、左右浮動塊（65）和前后定位桿（66），其中，固定底座（61）的內(nèi)部嵌入有前后浮動塊（62），前后浮動塊（62）與固定底座（61）之間通過前后定位桿（66）滑動連接，且前后浮動塊（62）與固定底座（61）之間設(shè)有第三彈簧，第三彈簧套設(shè)有前后定位桿（66）上，前后浮動塊（62）的內(nèi)部設(shè)有左右浮動塊（65），左右浮動塊（65）與前后浮動塊（62）通過左右定位桿（63）滑動連接，且左右浮動塊（65）與前后浮動塊（62）之間設(shè)有第四彈簧，第四彈簧套設(shè)在左右定位桿（63）上，左右浮動塊（65）的上方連接有頂折桿（64）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的金屬薄片柔性折彎機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟：

（一）、調(diào)節(jié)壓折前后調(diào)節(jié)板（53）、壓折左右調(diào)節(jié)板（54）以及頂折前后調(diào)節(jié)座（102），使浮動壓頭（312）與頂折桿（64）相對應(yīng)；

（二）、金屬薄片經(jīng)輸送線運(yùn)送至壓折機(jī)構(gòu)正下方，頂折機(jī)構(gòu)正上方；

（三）、壓折機(jī)構(gòu)的壓折升降滑臺（41）帶動浮動壓頭（312）下降壓至金屬薄片上，橫移氣缸（33）動作，使得橫移滑塊（35）帶動彈簧片（310）向浮動壓頭（312）一側(cè)移動；

（四）、頂折升降滑臺（21）帶動頂折頭（6）向上運(yùn)動，頂折桿（64）頂?shù)浇饘俦∑南卤砻婧罄^續(xù)抬升，將浮動壓頭（312）跟金屬薄片往上頂起，彈簧片（310）的作用下將金屬薄片頂折成90°，完成金屬薄片的折彎動作。