[發明專利]一種圖像數據處理方法、裝置以及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011222364.6
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112101303B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 王昌安
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;杜維

1.一種圖像數據處理方法，其特征在于，包括：

基于攝像設備獲取包括至少兩個目標對象的檢測圖像；所述至少兩個目標對象由檢測目標對象和輔助目標對象組成；所述檢測圖像中標注有每個目標對象的對象中心位置；

根據所述每個目標對象的對象中心位置，確定所述檢測目標對象分別與每個輔助目標對象之間的像素距離、以及每個目標對象針對所述攝像設備的攝像距離；

獲取基于所述攝像設備所得到的歷史圖像，從所述歷史圖像中，獲取所述檢測目標對象的對象中心位置所指示的歷史對象的歷史對象檢測框；

根據所述檢測目標對象分別與所述每個輔助目標對象之間的像素距離、所述每個目標對象針對所述攝像設備的攝像距離、以及所述歷史對象檢測框，生成針對所述檢測目標對象的目標檢測框；

根據所述目標檢測框，生成針對所述檢測目標對象的目標對象密度圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述每個目標對象的對象中心位置，確定所述檢測目標對象分別與每個輔助目標對象之間的像素距離、以及每個目標對象針對所述攝像設備的攝像距離，包括：

獲取所述檢測目標對象的對象中心位置分別與所述每個輔助目標對象的對象中心位置之間的間隔像素數量，根據所述每個輔助目標對象所屬的間隔像素數量，確定所述檢測目標對象分別與所述每個輔助目標對象之間的像素距離；

根據所述每個目標對象的對象中心位置，確定所述每個目標對象在所述檢測圖像中的垂直方向距離，根據所述每個目標對象所屬的垂直方向距離，確定所述每個目標對象針對所述攝像設備的攝像距離。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述歷史圖像中，獲取所述檢測目標對象的對象中心位置所指示的歷史對象的歷史對象檢測框，包括：

根據所述歷史圖像中至少一個歷史對象的對象中心位置分別與所述檢測目標對象的對象中心位置之間的像素距離，對所述至少一個歷史對象進行排序，得到排序后的所述至少一個歷史對象；

根據第一對象獲取數量，從排序后的所述至少一個歷史對象中，選取參考歷史對象；所述參考歷史對象的數量小于或等于所述第一對象獲取數量；

將所述歷史圖像中用于標注所述參考歷史對象的對象檢測框，確定為所述歷史對象檢測框。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述檢測目標對象分別與所述每個輔助目標對象之間的像素距離、所述每個目標對象針對所述攝像設備的攝像距離、以及所述歷史對象檢測框，生成針對所述檢測目標對象的目標檢測框，包括：

根據所述檢測目標對象分別與所述每個輔助目標對象之間的像素距離，生成針對所述檢測目標對象的初始檢測框；

根據所述每個目標對象針對所述攝像設備的攝像距離、以及所述檢測目標對象的初始檢測框，生成針對所述檢測目標對象的過渡檢測框；

根據所述歷史對象檢測框和所述過渡檢測框，生成針對所述檢測目標對象的目標檢測框。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述檢測目標對象分別與所述每個輔助目標對象之間的像素距離，生成針對所述檢測目標對象的初始檢測框，包括：

根據所述檢測目標對象分別與所述每個輔助目標對象之間的像素距離，對至少一個輔助目標對象進行排序，得到排序后的所述至少一個輔助目標對象；

根據第二對象獲取數量，從排序后的所述至少一個輔助目標對象中，選取第一參考目標對象；所述第一參考目標對象的數量小于或等于所述第二對象獲取數量；

獲取所述第一參考目標對象與所述檢測目標對象之間的像素距離的距離均值；

根據框尺寸加權系數，對所述距離均值進行加權，得到初始框尺寸；

根據所述初始框尺寸，生成所述檢測目標對象的初始檢測框。