[發(fā)明專利]倉儲管理系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011221952.8 | 申請日: | 2020-11-05 |
| 公開(公告)號: | CN112215557A | 公開(公告)日: | 2021-01-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 俞曉剛;李洪波 | 申請(專利權(quán))人: | 北京極智嘉科技有限公司 |
| 主分類號: | G06Q10/08 | 分類號: | G06Q10/08 |
| 代理公司: | 北京智信禾專利代理有限公司 11637 | 代理人: | 劉曉楠 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 倉儲 管理 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種倉儲管理系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:控制服務(wù)器、庫存容器、第一搬運設(shè)備、第二搬運設(shè)備、工作站和訂單容器,所述第一搬運設(shè)備和所述第二搬運設(shè)備分別與所述控制服務(wù)器通信相連;其中,
所述控制服務(wù)器,被配置為根據(jù)訂單,向所述第一搬運設(shè)備發(fā)送庫存容器搬運指令,向所述第二搬運設(shè)備發(fā)送訂單容器搬運指令;
所述第一搬運設(shè)備,被配置為響應(yīng)于所述庫存容器搬運指令,將目標(biāo)庫存容器從其所在的存儲位置取出并搬運至目標(biāo)工作站;
所述目標(biāo)工作站,被配置為在確定貨物從所述目標(biāo)庫存容器中拾取出并被放入至目標(biāo)訂單容器中后,向所述控制服務(wù)器上報所述訂單對應(yīng)的揀選任務(wù)完成;
所述第二搬運設(shè)備,被配置為響應(yīng)于所述訂單容器搬運指令,搬運目標(biāo)訂單容器到達所述目標(biāo)工作站,并在揀選任務(wù)完成后,搬運所述目標(biāo)訂單容器離開所述目標(biāo)工作站,和/或,響應(yīng)于所述訂單容器搬運指令,行駛到所述目標(biāo)工作站,從所述目標(biāo)工作站取出已經(jīng)完成揀選任務(wù)的所述目標(biāo)訂單容器并搬運所述目標(biāo)訂單容器離開所述目標(biāo)工作站。
2.如權(quán)利要求1所述的倉儲管理系統(tǒng),其特征在于,所述目標(biāo)工作站配置有暫存機構(gòu),所述目標(biāo)訂單容器位于所述暫存機構(gòu)上;
所述第二搬運設(shè)備,進一步被配置為響應(yīng)于所述訂單容器搬運指令,搬運目標(biāo)訂單容器到達所述目標(biāo)工作站并放置在所述暫存機構(gòu)上,在揀選任務(wù)完成后,從所述暫存機構(gòu)上取出所述目標(biāo)訂單容器并搬運所述目標(biāo)訂單容器離開所述目標(biāo)工作站,和/或,響應(yīng)于所述訂單容器搬運指令,行駛到所述目標(biāo)工作站,從所述暫存機構(gòu)上取出所述目標(biāo)訂單容器并搬運所述目標(biāo)訂單容器離開所述目標(biāo)工作站。
3.如權(quán)利要求2所述的倉儲管理系統(tǒng),其特征在于,所述暫存機構(gòu)為暫存貨架或者輥道線。
4.如權(quán)利要求1-3任意一項所述的倉儲管理系統(tǒng),其特征在于,所述第二搬運機器人上固定連接或可拆卸連接有緩存架,所述緩存架上可緩存多個訂單容器。
5.如權(quán)利要求4所述的倉儲管理系統(tǒng),其特征在于,不同的訂單容器可綁定不同的訂單或者綁定同一個訂單。
6.一種倉儲管理方法,其特征在于,包括:
控制服務(wù)器根據(jù)訂單,向第一搬運設(shè)備發(fā)送庫存容器搬運指令,向第二搬運設(shè)備發(fā)送訂單容器搬運指令;
所述第一搬運設(shè)備響應(yīng)于所述庫存容器搬運指令,將目標(biāo)庫存容器從其所在的存儲位置取出并搬運至目標(biāo)工作站;
所述目標(biāo)工作站在確定貨物從所述目標(biāo)庫存容器中拾取出并被放入至目標(biāo)訂單容器中后,向所述控制服務(wù)器上報所述訂單對應(yīng)的揀選任務(wù)完成;
所述第二搬運設(shè)備響應(yīng)于所述訂單容器搬運指令,搬運目標(biāo)訂單容器到達所述目標(biāo)工作站,并在揀選任務(wù)完成后,搬運所述目標(biāo)訂單容器離開所述目標(biāo)工作站,和/或,響應(yīng)于所述訂單容器搬運指令,行駛到所述目標(biāo)工作站,從所述目標(biāo)工作站取出已經(jīng)完成揀選任務(wù)的所述目標(biāo)訂單容器并搬運所述目標(biāo)訂單容器離開所述目標(biāo)工作站。
7.如權(quán)利要求6所述的倉儲管理方法,其特征在于,所述目標(biāo)工作站配置有暫存機構(gòu),所述目標(biāo)訂單容器位于所述暫存機構(gòu)上;
所述第二搬運設(shè)備響應(yīng)于所述訂單容器搬運指令,搬運目標(biāo)訂單容器到達所述目標(biāo)工作站并放置在所述暫存機構(gòu)上,在揀選任務(wù)完成后,從所述暫存機構(gòu)上取出所述目標(biāo)訂單容器并搬運所述目標(biāo)訂單容器離開所述目標(biāo)工作站,和/或,響應(yīng)于所述訂單容器搬運指令,行駛到所述目標(biāo)工作站,從所述暫存機構(gòu)上取出所述目標(biāo)訂單容器并搬運所述目標(biāo)訂單容器離開所述目標(biāo)工作站。
8.如權(quán)利要求6所述的倉儲管理方法,其特征在于,所述暫存機構(gòu)為暫存貨架或者輥道線。
9.如權(quán)利要求6-8任意一項所述的倉儲管理方法,其特征在于,所述第二搬運機器人上固定連接或可拆卸連接有緩存架,所述緩存架上可緩存多個訂單容器。
10.如權(quán)利要求9所述的倉儲管理方法,其特征在于,不同的訂單容器可綁定不同的訂單或者綁定同一個訂單。
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