[發明專利]車載無人機自動夾持充電裝置

有效

• 申請號: 202011221858.2
• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112373373B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 林蕓
• 申請（專利權）人: 山東商務職業學院
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60L53/14;B64F1/00;H02J7/00
• 代理公司: 濟南竹森知識產權代理事務所(普通合伙) 37270
• 代理人: 孫憲維

該發明涉及車載無人機停機場領域，尤其涉及一種車載無人機自動夾持充電裝置。所述無人機的支腿上設有充電觸點，所述裝載車的車頂上設有固定板，所述固定板上設有將無人機推動至指定位置的推動機構，所述推動機構包括分別對稱設置在固定板四周的橫向推動機構和縱向推動機構，所述固定板兩側的橫向推動機構和縱向推動機構之間分別設有橫向推桿和縱向推桿，所述橫向推動機構和縱向推動機構的上方設有停機板，所述停機板的四周設有矩形通槽，所述停機板的相鄰兩邊的邊緣處設有互相垂直的第一擋板和第二擋板，本技術方案用以解決現有的車載停機場的自動化程度低、對無人機的固定效果不佳、以及不能對無人機進行充電續航的問題。

技術領域

該發明涉及車載無人機停機場領域，尤其涉及一種車載無人機自動夾持充電裝置。

背景技術

隨著無人機的不斷發展，無人機在各個領域和行業中都有廣泛應用，其中車載無人機由于與汽車相互配合使用方便，且機動性強，逐漸成為汽車科技的下一個發展方向。

在無人機和車輛的配合使用中，最常見的就是將無人機停機坪設在汽車車頂上，使無人機能夠在車頂上進行起飛和降落，但是類似的停機坪在使用的過程中仍然存在不少的問題，例如停機坪對無人機的固定效果差，在車輛移動的過程中，易造成無人機脫離，造成無人機的損壞；停機坪的自動化程度低，無人機的固定和起飛都需要人工介入；無人機在停機坪上不能進行電能補充，需要人工更換電池進行續航。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提出一種車載無人機自動夾持充電裝置，用以解決現有的車載停機場的自動化程度低、對無人機的固定效果不佳、以及不能對無人機進行充電續航的問題。

為了達到上述目的，本發明所采取的技術方案如下：

一種車載無人機自動充電夾持裝置，包括裝載車和無人機，所述無人機的支腿上設有充電觸點，所述裝載車的車頂上設有固定板，所述固定板上設有將無人機推動至指定位置的推動機構，所述推動機構包括分別對稱設置在固定板四周的橫向推動機構和縱向推動機構，所述固定板兩側的橫向推動機構和縱向推動機構之間分別設有橫向推桿和縱向推桿，所述橫向推動機構和縱向推動機構的上方設有停機板，所述停機板的四周設有矩形通槽，所述橫向推桿和縱向推桿穿過矩形通槽位于停機板的上方，所述停機板的相鄰兩邊的邊緣處設有互相垂直的第一擋板和第二擋板，所述第一擋板和第二擋板為中空結構，所述第二擋板內設有與充電觸點相匹配的充電裝置。

進一步，所述橫向推動機構和縱向推動機構分別包括橫向推動滑臺和縱向推動滑臺，所述橫向推動滑臺和縱向推動滑臺的數量均為2個，且分別對稱固定于固定板的兩側，所述橫向推桿的兩端分別固定于兩側橫向推動滑臺的滑塊上，所述縱向推桿的兩端分別固定于兩側縱向推桿的滑臺上，所述縱向滑臺的高度大于橫向滑臺的高度，所述橫向推桿和縱向推桿異面垂直。

進一步，所述充電裝置包括對稱與第二擋板內部的傳動機構和U形接頭，所述傳動機構包括傳動桿、傳動塊、彈簧和鉸接桿，所述傳動塊和傳動桿的一端固定連接，所述傳動桿的另一端貫穿第二擋板的側壁，所述鉸接桿的一端與傳動塊鉸接，所述鉸接桿的另一端和U形接頭固定連接，所述第二擋板上開設有便于傳動塊和U形結頭伸縮的開口。

進一步限定，所述傳動塊的外壁常態下與第二擋板的外壁齊平，齊平的狀態下，不影響無人機的停靠和起飛。

進一步限定，所述充電觸點的寬度大于U形接頭的寬度，擺正U形接頭能全部卡接在充電觸點上，使二者之間的接觸效果更好，同時還可避免無人機停靠位置產生的誤差對無人機充電造成的影響。

進一步限定，所述對稱設置的傳動塊上均設有橡膠塊，橡膠塊能起到緩沖的作用，同時在固定的時候，還可作為無人機支腿與傳動塊之間的力傳遞件，使無人機支腿對傳動塊的推動效果更佳。

進一步限定，所述橫向推動滑臺和縱向推動滑臺上設有位置傳感器，位置傳感器可以使橫向推動滑臺和縱向推動滑臺運動到指定的位置，然后停止運動，這樣可避免運動形成過大而造成無人機支腿被擠壓損壞。