[發(fā)明專利]一種梳齒搬運器

在審

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• 申請日: 2020-11-05
• 公開（公告）號: CN112252795A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任志有;王國華
• 申請（專利權(quán)）人: 華源雄興智能科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 北京慧尚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11743
• 代理人: 吉海蓮

1.一種梳齒搬運器，其特征在于，包括至少一個梳齒部分和第一架體，所述梳齒部分設(shè)置在所述第一架體上；

其中，所述梳齒部分包括伸縮梳齒架和對中裝置，所述伸縮梳齒架包括相互分離的兩部分并對稱設(shè)置在所述對中裝置的中線兩側(cè)，所述伸縮梳齒架的兩部分分別滑動設(shè)置在所述第一架體上，所述對中裝置固定設(shè)置在所述第一架體上；

所述對中裝置包括至少一對形狀尺寸相同且相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，同時所述主動齒輪和所述從動齒輪分別與第一齒條和第二齒條嚙合；所述伸縮梳齒架的兩部分分別與所述第一齒條和所述第二齒條固定連接，所述主動齒輪和從動齒輪轉(zhuǎn)動時分別帶動所述第一齒條和所述第二齒條相對所述中線做同步相向或相背運動，所述伸縮梳齒架的兩部分也隨之相互靠近或遠離。

2.如權(quán)利要求1所述的梳齒搬運器，其特征在于，所述梳齒部分為兩個，并沿所述中線方向排列布置。

3.如權(quán)利要求1所述的梳齒搬運器，其特征在于，所述伸縮梳齒架的兩部分各自包括一橫梁，所述橫梁的設(shè)置方向與其伸縮方向垂直；所述橫梁的外側(cè)垂直設(shè)有的多個并列的梳齒，且所述橫梁高于所述梳齒的頂面。

4.如權(quán)利要求1或2或3所述的梳齒搬運器，其特征在于，還包括舉升部分和第二架體，所述舉升部分設(shè)置在所述第二架體上；

所述舉升部分包括至少一套升降單元，每套所述升降單元包括一凸輪和一齒輪齒條傳動機構(gòu)；其中，所述齒輪齒條傳動機構(gòu)中的齒條為主動件，帶動齒輪轉(zhuǎn)動；所述齒輪與所述凸輪同軸，所述凸輪隨所述齒輪轉(zhuǎn)動；

所述第一架體設(shè)置在所述凸輪的上方并隨所述凸輪的轉(zhuǎn)動而做升降運動，所述梳齒部分隨所述第一架體一起被頂起或落下。

5.如權(quán)利要求1或2或3所述的梳齒搬運器，其特征在于，還包括行走部分，所述行走部分包括至少一個行走主體和多個行走輪，多個所述行走輪分別對稱設(shè)置在所述第二架體的兩側(cè)；

每個所述行走主體均包括驅(qū)動裝置和箱體架，所述驅(qū)動裝置固定設(shè)置在所述箱體架內(nèi)部，所述驅(qū)動裝置的輸出軸與所述行走輪的軸傳動連接以驅(qū)動所述行走輪。

6.如權(quán)利要求5所述的梳齒搬運器，其特征在于，所述行走主體還包括張緊裝置，所述張緊裝置固定設(shè)置在所述箱體架上。

7.如權(quán)利要求6所述的梳齒搬運器，其特征在于，所述張緊裝置包括一L形直角彎板，所述直角彎板的長板與行走輪所在側(cè)的所述箱體架的第一箱壁平行且滑動連接，所述驅(qū)動裝置的輸出軸垂直穿過所述長板并轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述長板上；所述直角彎板的短板與所述長板垂直且通過伸縮調(diào)節(jié)器固定設(shè)置在所述箱體架的第二箱壁上，所述第二箱壁與所述第一箱壁垂直且相鄰，通過調(diào)節(jié)所述伸縮調(diào)節(jié)器使所述長板沿所述第一箱壁滑動來調(diào)節(jié)所述輸出軸的位置。

8.如權(quán)利要求7所述的梳齒搬運器，其特征在于，所述張緊裝置還包括鎖緊件，所述鎖緊件固定連接所述長板和所述第一箱壁。

9.如權(quán)利要求5所述的梳齒搬運器，其特征在于，所述行走主體還包括導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置設(shè)置在所述箱體架上。

10.如權(quán)利要求9所述的梳齒搬運器，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述箱體架的外側(cè)，與外部導(dǎo)軌部件相匹配，并且所述導(dǎo)向輪的端面朝上/下設(shè)置，與所述行走輪的端面朝向垂直。